CN218751529U - 一种合金自动分拣打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣打包设备技术领域，尤其涉及一种合金自动分拣打包装置。合金自动分拣打包装置包括上料单元、布料单元、接料单元、称重单元和控制单元，上料单元包括上料架和安装在上料架上的上料输送机构，布料单元包括布料架、布料输送机构和转动装配在布料架上的挡料板，布料输送机构的入口位于上料输送机构的出口下方，挡料板沿布料输送机构的输送方向间隔设置有至少两个，布料架上对应每个挡料板的位置均设置有侧下料口，布料架的远离上料架的一端设有端部下料口，挡料板具有挡料位和送料位；称重单元包括用于称量包装袋内合金产品重量的称重传感器；控制单元包括控制器和供人员操作的触摸屏。本申请能减少人力投入，提高分拣打包效率。

Description

一种合金自动分拣打包装置

技术领域

本实用新型涉及分拣打包设备技术领域，尤其涉及一种合金自动分拣打包装置。

背景技术

钒氮合金产品通常呈块状，在制造完成后需要采用包装袋进行打包，常用的包装袋有5公斤包装袋和10公斤包装袋，钒氮合金经过震动放料机下料后，人工撑开包装袋进行接料，同时在接料位置的下方放置电子秤，在电子秤显示的示数达到包装袋的额定装袋量时，装袋人员用脚控制给料机的运行开关使其停下；待更换新的包装袋后控制给料机使其运行，继续撑开包装袋进行接料，以此循环。

采用人工控制给料机的启停具有一定的误差，例如：对于5公斤包装袋来说，人工停下给料机时，5公斤包装袋内可能装的是5.3公斤或者是4.8公斤，此时需要人工停机进行精确的称量，如从包装袋内取出或加入一定量的钒氮合金产品，导致整体打包效率低下。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种合金自动分拣打包装置，以解决现有的打包装置工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种合金自动分拣打包装置，包括：

上料单元，包括上料架和安装在上料架上的上料输送机构，上料输送机构用于输送合金产品；

布料单元，包括布料架、安装在布料架上的布料输送机构和转动装配在布料架上的挡料板，布料输送机构的入口位于上料输送机构的出口下方，挡料板沿布料输送机构的输送方向间隔设置有至少两个，布料架上对应每个挡料板的位置均设置有侧下料口，布料架的远离上料架的一端设有端部下料口；挡料板具有挡料位和送料位，挡料板处于挡料位时用于将布料输送机构上输送的物料撞击至对应的侧下料口处；挡料板处于送料位时，用于供合金产品从挡料板的位置通过；

接料单元，连接在对应的下料口处，用于向包装袋内送入合金产品；

称重单元，与所述接料单元一一对应，设置在接料单元的下方，包括用于称量包装袋内合金产品重量的称重传感器；

控制单元，包括控制器和供人员操作的触摸屏，控制器与称量传感器通信连接，并控制挡料板的转动。

进一步的，每个挡料板均连接有回转驱动机构，回转驱动机构包括转动装配在布料架上的回转轴、连接在回转轴上的传动杆以及驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与传动杆铰接连接，回转轴固定有安装套，所述挡料板焊接在安装套外，所述控制器与驱动气缸控制连接。

优选的，所述上料输送机构为链板链条提升输送机构，所述布料输送机构为水平皮带传送机构；链板链条提升输送机构包括主动链轮、从动链轮、连接在主动链轮与从动链轮之间的链板链条以及与主动链轮传动连接的上料电机，主动链轮和从动链轮分别转动装配在上料架的两端，上料电机安装在上料架的靠近主动链轮的位置，并与主动链轮通过第一皮带传动机构传动连接；水平皮带传送机构包括主动带轮、从动带轮、连接在主动带轮和从动带轮之间的传送皮带以及与主动带轮传动连接的布料电机，主动带轮和从动带轮分别转动装配在布料架的两端，布料电机安装在布料架的靠近主动带轮的一侧并与主动带轮通过第二皮带传动机构传动连接；所述控制器与上料电机和布料电机控制连接。

优选的，称重单元为电子秤，所述称重传感器安装在电子秤内。

进一步的，所述上料架和/或布料架的底部均安装有移动轮。

进一步的，所述接料单元包括送料板和防护壳，送料板倾斜布置，防护壳连接在送料板的上方，送料板与防护壳之间形成接料腔，接料腔的靠近侧下料口或端下料口的一端为扩口端。

优选的，与各个侧下料口连接的相邻两个接料单元中的防护壳均连接在一起。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的合金自动分拣打包装置中每块挡料板在初始时均位于挡料位，此时经过上料输送机构输送来的合金产品落至布料输送机构上，并率先被第一块挡料板阻挡而被撞击至第一块挡料板所对应的侧下料口处，并沿着该侧下料口处的接料单元进入到包装袋内，此处包装袋下方的电子秤能够实时对包装袋内的合金产品进行称重，在电子秤检测到合金产品的重量达到设定值时，控制器控制第一块挡料板处的驱动气缸开启，使第一块挡料板回转至其送料位；此时布料输送机构上输送的合金产品便会从第一块挡料板处通过而被第二块挡料板阻挡，以此循环。合金自动分拣打包装置在整个打包过程，在不停机的情况下便能够实现合金产品的精确称重、自动装袋，较大程度避免了人工的分拣，提高了合金自动分拣打包装置的工作效率。

2、本实用新型的合金自动分拣打包装置中的上料架和布料架能够移动，进而调整上料架和布料架的位置，使上料架和布料架更为紧凑，进而保证合金产品能够顺利从上料输送机构落至布料输送机构上。

附图说明

图1是本实用新型的合金自动分拣打包装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的合金自动分拣打包装置中上料单元的结构示意图；

图3是本实用新型的合金自动分拣打包装置中布料单元的结构示意图；

图4是本实用新型的合金自动分拣打包装置中回转驱动机构的示意图；

图5是本实用新型的合金自动分拣打包装置中显示挡料板在其挡料位时的示意简图。

附图标记说明：1-上料架，2-主动链轮，3-从动链轮，4-上料电机，5-第一皮带轮，6-第二皮带轮，7-导料板，8-链板链条，9-电子秤，10-挡料板，11-送料板，12-防护壳，13-驱动气缸，14-传动杆，15-回转轴，16-安装套，17-主动带轮，18-从动带轮，19-布料架，20-支撑架，21-移动轮，22-上料单元，23-布料单元，24-接料单元，25-称重单元，26-传送皮带，27-布料电机，28-包装袋。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型的合金自动分拣打包装置的具体实施例：

如图1所示，合金自动分拣打包装置包括上料单元22、布料单元23、接料单元24、称重单元25和控制单元（图中未示出）。

具体的，如图2所示，上料单元22包括上料架1和安装在上料架1上的上料输送机构。上料输送机构为链板链条提升输送机构，链板链条提升输送机构包括主动链轮2、从动链轮3、连接在主动链轮2与从动链轮3之间的链板链条8以及与主动链轮2传动连接的上料电机4。其中，主动链轮2转动装配在上料架1的上端，从动链轮3转动装配在上料架1的下端，整个链板链条8倾斜布置，提升坡度为30°。链板链条8上设有橡胶，来增大与合金产品的摩擦力。上料电机4安装在上料架1的靠近主动链轮2的位置，并与主动链轮2通过第一皮带传动机构传动连接。第一皮带传动机构包括第一皮带轮5、第二皮带轮6和连接在第一皮带轮5与第二皮带轮6上的传动皮带，第一皮带轮5固定在上料电机4的输出轴上，第二皮带轮6则固定在主动链轮2的链轴上。上料架1的顶端位置固定连接有向下倾斜的导料板7，用于将合金产品导送至布料单元23上。

如图3和图5所示，布料单元23包括布料架19、安装在布料架19上的布料输送机构和转动装配在布料架19上的挡料板10。布料输送机构的入口位于上料输送机构的出口下方，本实施例中，布料输送机构为水平皮带传送机构，包括主动带轮17、从动带轮18、连接在主动带轮17和从动带轮18之间的传送皮带26以及与主动带轮17传动连接的布料电机27，主动带轮17和从动带轮18分别转动装配在布料架19的两端，从动带轮18靠近主动链轮2设置。布料电机27安装在布料架19的靠近主动带轮17的一侧并与主动带轮17通过第二皮带传动机构传动连接。第二皮带传动机构包括第三皮带轮、第四皮带轮和连接在第三皮带轮与第四皮带轮上的传动皮带，第三皮带轮固定在布料电机27的输出轴上，第四皮带轮则固定在主动带轮17的轮轴上。

挡料板10沿布料输送机构的输送方向间隔设置有三个，布料架19上对应每个挡料板10的位置均设置有侧下料口，布料架19的远离上料架1的一端设有端部下料口。如图5所示，挡料板10具有挡料位和送料位，挡料板10处于挡料位时倾斜布置，跨越整个布料输送机构，用于将布料输送机构上输送的合金产品撞击至对应的侧下料口处；挡料板10处于送料位时，用于供合金产品从挡料板的位置通过。

如图4所示，每个挡料板10均连接有回转驱动机构，回转驱动机构包括转动装配在布料架19上的回转轴15、连接在回转轴15上的传动杆14以及驱动气缸13，驱动气缸13的活塞杆与传动杆14铰接连接，回转轴15上固定有安装套16，挡料板10焊接在安装套16外。

本实施例中，上料架1和布料架19的底部均安装有移动轮21，能够移动，进而调整上料架1和布料架19的位置，使上料架1和布料架19更为紧凑，进而保证合金产品能够顺利从上料输送机构落至布料输送机构上。

接料单元24连接在各侧下料口处以及端下料口处，接料单元24包括送料板11和防护壳12，送料板11倾斜布置，防护壳12连接在送料板11的上方，送料板11与防护壳12之间形成接料腔，接料腔的靠近侧下料口或端下料口的一端为扩口端，提高了合金产品一次性下料的量。与各个侧下料口连接的相邻两个接料单元中的防护壳12通过连接杆连接在一起。

称重单元25设置在每个接料单元24的下方，本实施例中，称重单元为电子秤9，电子秤9的下方设有支撑架20，电子秤9内设有用于称量包装袋内合金产品重量的称重传感器。称重传感器为高精度电阻应变式称重传感器，为现有技术，它能将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号，利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理工作。主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆四部分组成。电阻应变片贴在弹性元件上，弹性元件受力变形时，其上的应变片随之变形，并导致电阻改变，测量电路测出应变片电阻的变化并变换为与外力大小成比例的电信号输出，电信号经处理后以数字形式显示出被测物的质量，电阻应变式传感器的称量范围为几十克至数百吨，计量准确度达1/1000～1/10000，结构较简单，可靠性较好。

控制单元包括控制器和供人员操作的触摸屏，控制器与上述的上料电机4、布料电机27、驱动气缸13均控制连接。本实施例中，控制器为现有技术，采用西门子S7-200CPU226XP，作为合金自动分拣打包装置的控制中心。CPU226XP集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点，可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点，13K字节程序和数据存储空间，6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，2个RS485通讯/编程口，还具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸，用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。另外，触摸屏也为现有技术，采用昆仑通泰7022EX触摸屏，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式，它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。

本实用新型的合金自动分拣打包装置在使用前，通过触摸屏设置每个电子秤的重量参数、上料速度和布料初始速度，每块挡料板10在初始时均位于挡料位。合金自动分拣打包装置开启后，合金产品通过震动给料机构下料至上料单元22上，经过上料输送机构输送来的合金产品通过导料板7落至布料输送机构上，并率先被第一块挡料板阻挡而被撞击至第一块挡料板所对应的侧下料口处，并沿着该侧下料口处的接料单元进入到包装袋28内，此处包装袋28下方的电子秤9能够实时对包装袋28内的合金产品进行称重，在电子秤检测到合金产品的重量达到设定值时，控制器控制第一块挡料板处的驱动气缸开启，使第一块挡料板回转至其送料位；此时布料输送机构上输送的合金产品便会从第一块挡料板处通过而被第二块挡料板阻挡，以此循环，直至所有下料口处对应的电子秤均检测且达到设定重量后，停止给料、停止上料、停止布料，等待运许条件。需要说明的是，当所有的下料口都不具备接料条件时，上料电机、布料电机都会停止工作，触摸屏上显示不允许，只要一个下料口允许工作，整个系统就会认为允许而运行。

合金自动分拣打包装置在整个打包过程，在不停机的情况下便能够实现合金产品的精确称重、自动装袋，较大程度避免了人工的分拣，提高了合金自动分拣打包装置的工作效率。

在其他实施例中，挡料板的设置数量可由现场的实际安装空间做适应性的调整，比如可以设置四个以上，或者设置两个。

以上所述的本实用新型的实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种合金自动分拣打包装置，其特征在于，包括：

上料单元，包括上料架和安装在上料架上的上料输送机构，上料输送机构用于输送合金产品；

布料单元，包括布料架、安装在布料架上的布料输送机构和转动装配在布料架上的挡料板，布料输送机构的入口位于上料输送机构的出口下方，挡料板沿布料输送机构的输送方向间隔设置有至少两个，布料架上对应每个挡料板的位置均设置有侧下料口，布料架的远离上料架的一端设有端部下料口；挡料板具有挡料位和送料位，挡料板处于挡料位时用于将布料输送机构上输送的物料撞击至对应的侧下料口处；挡料板处于送料位时，用于供合金产品从挡料板的位置通过；

接料单元，连接在对应的下料口处，用于向包装袋内送入合金产品；

称重单元，与所述接料单元一一对应，设置在接料单元的下方，包括用于称量包装袋内合金产品重量的称重传感器；

控制单元，包括控制器和供人员操作的触摸屏，控制器与称量传感器通信连接，并控制挡料板的转动。

2.根据权利要求1所述的合金自动分拣打包装置，其特征在于，每个挡料板均连接有回转驱动机构，回转驱动机构包括转动装配在布料架上的回转轴、连接在回转轴上的传动杆以及驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与传动杆铰接连接，回转轴固定有安装套，所述挡料板焊接在安装套外，所述控制器与驱动气缸控制连接。

3.根据权利要求1所述的合金自动分拣打包装置，其特征在于，所述上料输送机构为链板链条提升输送机构，所述布料输送机构为水平皮带传送机构；链板链条提升输送机构包括主动链轮、从动链轮、连接在主动链轮与从动链轮之间的链板链条以及与主动链轮传动连接的上料电机，主动链轮和从动链轮分别转动装配在上料架的两端，上料电机安装在上料架的靠近主动链轮的位置，并与主动链轮通过第一皮带传动机构传动连接；水平皮带传送机构包括主动带轮、从动带轮、连接在主动带轮和从动带轮之间的传送皮带以及与主动带轮传动连接的布料电机，主动带轮和从动带轮分别转动装配在布料架的两端，布料电机安装在布料架的靠近主动带轮的一侧并与主动带轮通过第二皮带传动机构传动连接；所述控制器与上料电机和布料电机控制连接。

4.根据权利要求1所述的合金自动分拣打包装置，其特征在于，称重单元为电子秤，所述称重传感器安装在电子秤内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的合金自动分拣打包装置，其特征在于，所述上料架和/或布料架的底部均安装有移动轮。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的合金自动分拣打包装置，其特征在于，所述接料单元包括送料板和防护壳，送料板倾斜布置，防护壳连接在送料板的上方，送料板与防护壳之间形成接料腔，接料腔的靠近侧下料口或端下料口的一端为扩口端。

7.根据权利要求6所述的合金自动分拣打包装置，其特征在于，与各个侧下料口连接的相邻两个接料单元中的防护壳均连接在一起。

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