CN218746072U - 多头切换锁付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多头切换锁付机，包括一机架、一旋转电机、一移动驱动装置、至少两个可与旋转电机配合连接的批头及与批头一一对应的螺丝吸附模组；批头可转动地装配于机架；螺丝吸附模组装配于机架并与批头一一配合；旋转电机借由移动驱动装置可移动地装配于机架，移动驱动装置可选择性地驱动旋转电机移动至与任一批头配合连接，使得本实用新型的多头切换锁付机种可以自动切换批头。

Description

多头切换锁付机

技术领域

本实用新型涉及一种自动打螺丝领域，尤其涉及一种多头切换锁付机。

背景技术

现有的螺丝锁付机构，一般包括由一个电机装配连接一个批头形成的电批，当需要将更换不同型号的批头时需要手动拆卸旧批头后安装新的批头，这将降低生产效率；

而，在实际螺丝安装过程中，经常需要多种不同型号的螺丝的装配，这就需要多个带有不同型号批头的电批，而这也将使得生产成本的增加，并且，在装配不同器械的场景下，也会需要切换带有不同批头的电批。

因此，急需要一种来可以自动切换批头的多头切换锁付机克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自动切换批头的多头切换锁付机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多头切换锁付机，包括一机架、一旋转电机、一移动驱动装置、至少两个可与所述旋转电机配合连接的批头及与所述批头一一对应的螺丝吸附模组；所述批头可转动地装配于所述机架；所述旋转电机借由所述移动驱动装置可移动地装配于所述机架，所述移动驱动装置可选择性地驱动所述旋转电机移动至与任一所述批头配合连接；所述螺丝吸附模组装配于所述机架并与所述批头一一配合。

较佳地，所述移动驱动装置包含一平移组件和一升降组件，所述旋转电机设于所有所述批头的上方并沿竖直方向布置，所述旋转电机的输出端可与所述批头沿竖直方向滑移卡接，所述旋转电机装配于所述升降组件的输出端，所述升降组件装配于所述平移组件的输出端，所述平移组件用于驱动所述升降组件和旋转电机水平滑移，以使所述旋转电机于各所述批头所对应的上方位置之间切换，在所述移动驱动装置位于任一所述批头所对应的上方位置时，所述升降驱动器驱动所述旋转电机竖直升降，以使所述旋转电机的输出端与所述移动驱动装置的输入端卡接或分离。

较佳地，所述平移组件包含一直线驱动器及一直线导轨，所述直线导轨沿一水平方向布置，所述批头沿该水平方向依次排列，所述升降组件可滑动地装配于所述直线导轨并与所述直线驱动器的输出端装配连接。

较佳地，所述直线导轨的两端各自设有一挡板，所述挡板用于阻挡所述升降组件划出所述直线导轨。

较佳地，所述批头仅设有两个，各所述挡板上均设有一限位调节件，所述限位调节件沿所述直线导轨的导向方向可调节地伸缩，所述升降组件滑移至抵顶一所述限位调节件时，所述旋转电机的输出端与一所述批头竖直对应。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括一配卡传动轴及一承卡传动轴；所述配卡传动轴与所述旋转电机的输出端装配连接，所述配卡传动轴竖直布置；所述承卡传动轴可与所述配卡传动轴配合卡接，所述承卡传动轴与所述批头一一对应并位于所述批头的上方，所述承卡传动轴与所述批头竖直对齐且传动连接，所述承卡传动轴可转动地装配于所述机架。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括一第一安全联轴器，所述旋转电机的输出端借由所述第一安全联轴器与所述配卡传动轴传动连接。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括一第二安全联轴器，所述旋转电机的输出端借由所述第二安全联轴器与所述承卡传动轴传动连接。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括与所述批头一一对应的第一升降模组，所述螺丝吸附模组位于所对应的批头的正下方，所述第一升降模组的输出端与所对应的批头装配连接，所述第一升降模组驱动所述批头于竖直方向升降。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括与所述批头一一对应的升降板和第二升降模组，所述吸附模组和第一升降模组装配于所对应的升降板，所述第二升降模组装配于所述机架，所述第二升降模组的输出端与所述升降板装配连接，所述第二升降模组驱动所对应的升降板竖直升降。

与现有技术相比，由于本实用新型提供一种多头切换锁付机，包括一机架、一旋转电机、一移动驱动装置、至少两个可与旋转电机配合连接的批头及与批头一一对应的螺丝吸附模组；批头可转动地装配于机架；螺丝吸附模组装配于机架并与批头一一配合；旋转电机借由移动驱动装置可移动地装配于机架，移动驱动装置可选择性地驱动旋转电机移动至与任一批头配合连接，使得本实用新型的多头切换锁付机种可以自动切换批头。

附图说明

图1为本实用新型的多头切换锁付机位于一状态的立体图。

图2为图1所示的多头切换锁付机的侧视图。

图3为图1所示的多头切换锁付机的正视图。

图4为本实用新型的多头切换锁付机位于另一状态的立体图。

图5为本实用新型的多头切换锁付机位于又一状态的立体图。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实用新型的多头切换锁付机1包括机架10、一旋转电机20、一移动驱动装置40、两个可与旋转电机20配合连接的批头30及与批头30一一对应的螺丝吸附模组81；批头30可转动地装配于机架10；旋转电机20借由移动驱动装置40可移动地装配于机架10，螺丝吸附模组81装配于机架10并与批头30一一配合，以便为批头30吸附对应的螺丝，移动驱动装置40可选择性地驱动旋转电机20移动至与任一批头30配合连接，从而使得本实用新型的多头切换锁付机1可以于两个批头30中自动切换，当然，根据实际情况，本实用新型的多头切换锁付机1也可包括三个或四个或五个等不等数量的批头30，如此，可实现本实用新型的多头切换锁付机1可以于多个批头30中自动切换。更具体地，如下：

如图1-5所示，移动驱动装置40包含一平移组件41和一升降组件42，旋转电机20设于所有批头30的上方并沿竖直方向布置，旋转电机20的输出端可与批头30沿竖直方向滑移卡接，旋转电机20装配于升降组件42的输出端，升降组件42装配于平移组件41的输出端，平移组件41用于驱动升降组件42和旋转电机20水平滑移，以实现旋转电机20于各批头30所对应的上方位置之间切换，在移动驱动装置40位于任一批头30所对应的上方位置时，升降驱动器驱动旋转电机20竖直升降，以实现旋转电机20的输出端与移动驱动装置40的输入端卡接或分离。

如图1-5所示，平移组件41包含一直线驱动器411及一直线导轨412，直线导轨412沿一水平方向布置，批头30沿该水平方向依次排列，升降组件42可滑动地装配于直线导轨412并与直线驱动器411的输出端装配连接，以便于平移组件41、升降组件42及批头30三者之间更加地合理紧凑。

如图3-5所示，直线导轨412的两端各自设有一挡板51，以便借由挡板51阻挡升降组件42划出直线导轨412。

如图3-5所示，各挡板51上均设有一限位调节件52，升降组件42滑移至抵顶一限位调节件52时，旋转电机20的输出端与一批头30竖直对应，从而确保装配于升降组件42的旋转电机20精准移动至批头30对应上方。较优的是，限位调节件52沿直线导轨412的导向方向可调节地伸缩，，从而便于借由调节限位调节件52而确保2装配于升降组件42的旋转电机20位于极限位置时与批头30精准对应。

如图3-5所示，本实用新型的多头切换锁付机1还包括一配卡传动轴61及一承卡传动轴62；配卡传动轴61装配于旋转电机20的输出端，配卡传动轴61竖直布置；承卡传动轴62可与配卡传动轴61配合卡接，承卡传动轴62与批头30一一对应并位于批头30的上方，承卡传动轴62与批头30竖直对齐且传动连接，承卡传动轴62可转动地装配于机架10，以使得旋转电机20与批头30滑移连接更加地顺畅，且便于装配。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机1还包括一第一安全联轴器71，旋转电机20的输出端借由第一安全联轴器71与配卡传动轴61传动连接。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机1还包括一第二安全联轴器72，旋转电机20的输出端借由第二安全联轴器72与承卡传动轴62传动连接。

如图3-5所示，本实用新型的多头切换锁付机1还包括与批头30一一对应的第一升降模组82，螺丝吸附模组81位于所对应的批头30的正下方，第一升降模组82的输出端与所对应的批头30装配连接，以便第一升降模组82驱动批头30于竖直方向升降，使得批头30深入或拉离螺丝吸附模组81，从而使得批头30抵接或远离螺丝吸附模组81所吸附的螺丝。

如图3-5所示，本实用新型的多头切换锁付机1还包括与批头30一一对应的升降板91和第二升降模组92，吸附模组81和第一升降模组82装配于所对应的升降板91，第二升降模组92装配于机架10，第二升降模组92的输出端与升降板91装配连接，第二升降模组92驱动所对应的升降板91竖直升降，从而使得螺丝吸附模组81和批头30可一起上下滑移，从而一起靠近或远离待打螺丝的器械。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多头切换锁付机，其特征在于，包括：

一机架

一旋转电机；

至少两个可与所述旋转电机配合连接的批头，所述批头可转动地装配于所述机架；

一移动驱动装置，所述旋转电机借由所述移动驱动装置可移动地装配于所述机架，所述移动驱动装置可选择性地驱动所述旋转电机移动至与任一所述批头配合连接；以及

与所述批头一一对应的螺丝吸附模组，所述螺丝吸附模组装配于所述机架并与所述批头一一配合。

2.如权利要求1所述的多头切换锁付机，其特征在于，所述移动驱动装置包含一平移组件和一升降组件，所述旋转电机设于所有所述批头的上方并沿竖直方向布置，所述旋转电机的输出端可与所述批头沿竖直方向滑移卡接，所述旋转电机装配于所述升降组件的输出端，所述升降组件装配于所述平移组件的输出端，所述平移组件用于驱动所述升降组件和旋转电机水平滑移，以使所述旋转电机于各所述批头所对应的上方位置之间切换，在所述移动驱动装置位于任一所述批头所对应的上方位置时，所述升降驱动器驱动所述旋转电机竖直升降，以使所述旋转电机的输出端与所述移动驱动装置的输入端卡接或分离。

3.如权利要求2所述的多头切换锁付机，其特征在于，所述平移组件包含一直线驱动器及一直线导轨，所述直线导轨沿一水平方向布置，所述批头沿该水平方向依次排列，所述升降组件可滑动地装配于所述直线导轨并与所述直线驱动器的输出端装配连接。

4.如权利要求3所述的多头切换锁付机，其特征在于，所述直线导轨的两端各自设有一挡板，所述挡板用于阻挡所述升降组件划出所述直线导轨。

5.如权利要求4所述的多头切换锁付机，其特征在于，所述批头仅设有两个，各所述挡板上均设有一限位调节件，所述限位调节件沿所述直线导轨的导向方向可调节地伸缩，所述升降组件滑移至抵顶一所述限位调节件时，所述旋转电机的输出端与一所述批头竖直对应。

6.如权利要求2所述的多头切换锁付机，其特征在于，还包括：

一与所述旋转电机的输出端装配连接的配卡传动轴，所述配卡传动轴竖直布置；以及

可与所述配卡传动轴配合卡接的承卡传动轴，所述承卡传动轴与所述批头一一对应并位于所述批头的上方，所述承卡传动轴与所述批头竖直对齐且传动连接，所述承卡传动轴可转动地装配于所述机架。

7.如权利要求6所述的多头切换锁付机，其特征在于，还包括一第一安全联轴器，所述旋转电机的输出端借由所述第一安全联轴器与所述配卡传动轴传动连接。

8.如权利要求6所述的多头切换锁付机，其特征在于，还包括一第二安全联轴器，所述旋转电机的输出端借由所述第二安全联轴器与所述承卡传动轴传动连接。

9.如权利要求2所述的多头切换锁付机，其特征在于，还包括与所述批头一一对应的第一升降模组，所述螺丝吸附模组位于所对应的批头的正下方，所述第一升降模组的输出端与所对应的批头装配连接，所述第一升降模组驱动所述批头于竖直方向升降。

10.如权利要求9所述的多头切换锁付机，其特征在于，还包括与所述批头一一对应的升降板和第二升降模组，所述吸附模组和第一升降模组装配于所对应的升降板，所述第二升降模组装配于所述机架，所述第二升降模组的输出端与所述升降板装配连接，所述第二升降模组驱动所对应的升降板竖直升降。

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