CN215731081U - 全自动线束设备的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动线束设备的搬运机构，包括固定在机架上的第一导轨，还包括搬运滑板和驱动机构，所述驱动机构带动搬运滑板相对于第一导轨做直线往复运动，所述搬运滑板一端设有第一夹爪组件，另一端设有第二夹爪组件，还包括第三夹爪组件，所述第三夹爪组件通过第二导轨安装在机架上，所述搬运滑板与第三夹爪组件之间设有联动机构，所述搬运滑板通过联动组件带动第三夹爪组件相对于第二导轨的轴向延伸线做直线往复运动。本设备通过联动结构的配合实现一组驱动结构带动三组夹爪组件运作，简化了设备结构，缩小了设备整体体积，从而降低制作成本、运输成本和后续的维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动线束设备，特别涉及一种全自动线束设备的搬运机构。
背景技术
全自动线束设备是目前常见用于加工电线、电缆的尾端加工机械，目前现有的全自动线束设备中的搬运机构主要用于将剥皮后的电线搬运至下一加工工位出作下一步加工，一般搬运机构都包含三组夹爪，现有的全自动线束设备中的搬运机构通过两组独立的驱动机构进行驱动，导致设备整体结构更加复杂，体积也更大，无疑增加了制作成本、运输成本和后续的维护成本，因此，需要一种全自动线束设备的搬运机构才能解决这些问题。
实用新型内容
针对现有的技术不足，本实用新型提供一种全自动线束设备的搬运机构。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：全自动线束设备的搬运机构，包括固定在机架上的第一导轨，还包括搬运滑板和驱动机构，所述驱动机构带动搬运滑板相对于第一导轨做直线往复运动，所述搬运滑板一端设有第一夹爪组件，另一端设有第二夹爪组件，还包括第三夹爪组件，所述第三夹爪组件通过第二导轨安装在机架上，所述搬运滑板与第三夹爪组件之间设有联动机构，所述搬运滑板通过联动组件带动第三夹爪组件相对于第二导轨的轴向延伸线做直线往复运动。
所述的联动机构包括设置在第三夹爪组件下方的滑动凸轮以及设置在搬运滑板表面的轨道槽，所述驱动机构带动搬运滑板做直线往复运动的同时，搬运滑板通过轨道槽与第三夹爪组件下方的滑动凸轮配合带动第三夹爪组件相对于第二导轨的轴向延伸线做直线往复运动。
还包括固定在机架上的支撑板以及配合第二导轨的滑块，所述滑块通过滑块固定座固定在支撑板上，所述第二导轨与第三夹爪组件固定装配。
所述的第三夹爪组件包括中转夹爪以及驱动中转夹爪的第三气动手指缸，所述第三气动手指缸通过连接件与第二导轨固定装配。
所述的第一夹爪组件包括沉压夹爪和驱动沉压夹爪的第一气动手指缸，所述第一气动手指缸通过连接件与搬运滑板固定装配。
所述的第二夹爪组件包括搬运夹爪和驱动搬运夹爪的第二气动手指缸，所述第二气动手指缸通过连接件与搬运滑板固定装配。
所述驱动机构包括伺服电机和丝轴，所述丝轴通过联轴器与伺服电机联动配合，所述搬运滑板设有丝母，所述丝母与丝轴配合，所述伺服电机带动丝轴转动，丝轴与丝母配合带动搬运机构相对于第一导轨做直线往复运动。
所述机架位于丝轴末端设有光电开关，对应地，丝母上设有遮光片，当丝母运动至遮光片对应光电开光处时，光电开关控制电路断电。
所述的滑动凸轮与第二导轨固定装配。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种全自动线束设备的搬运机构，本设备通过联动结构的配合实现一组驱动结构带动三组夹爪组件运作，简化了设备结构，缩小了设备整体体积，提升了设备的产出效率，从而降低制作成本、运输成本和后续的维护成本；
本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的搬运机构结构示意图；
图2为本实用新型的搬运滑板和第一夹爪组件和第二夹爪组件结构示意图；
图3为本实用新型的第三夹爪组件结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，全自动线束设备的搬运机构，包括固定在机架上的第一导轨100，还包括搬运滑板200和驱动机构300，所述驱动机构300带动搬运滑板200相对于第一导轨100做直线往复运动，所述搬运滑板200一端设有第一夹爪组件210，另一端设有第二夹爪组件220，还包括第三夹爪组件400，所述第三夹爪组件400通过第二导轨500安装在机架上，所述搬运滑板200与第三夹爪组件400之间设有联动机构600，所述搬运滑板200通过联动组件带动第三夹爪组件400相对于第二导轨500的轴向延伸线做直线往复运动，通过设置联动机构600，使第三夹爪组件400可以与搬运滑板200联动配合，从而实现一组驱动机构300带动三组夹爪组件同步运动，简化了设备结构，缩小设备体积，大幅节约制作成本、运输成本和后续的维护成本。
所述的联动机构600包括设置在第三夹爪组件400下方的滑动凸轮610以及设置在搬运滑板200表面的轨道槽620，所述驱动机构300带动搬运滑板200做直线往复运动的同时，搬运滑板200通过轨道槽620与第三夹爪组件400下方的滑动凸轮610配合带动第三夹爪组件400相对于第二导轨500的轴向延伸线做直线往复运动，本实施例中通过轨道槽620和滑动凸轮610的配合方式实现搬运滑板200和第三夹爪组件400的联动配合，也可以采用其他等同结构来替换该结构只要能够实现联动即可，但轨道槽620和滑动凸轮610的配合方式是结构最为简单，制作成本最低，且效果非常好的一种方式。
还包括固定在机架上的支撑板510以及配合第二导轨500的滑块430，所述滑块430通过滑块固定座440固定在支撑板510上，所述第二导轨500与第三夹爪组件400固定装配，也就是说第二导轨500是运动的，而滑块430是通过滑块固定座440固定在支撑板510上的，在运动时，第二导轨500相对于滑块430沿其自身的轴向延伸线或是长度方向延伸线做直线往复运动。
所述的第三夹爪组件400包括中转夹爪410以及驱动中转夹爪410的第三气动手指缸420，所述第三气动手指缸420通过连接件与第二导轨500固定装配。第三夹爪组件400是用于将第一夹爪组件210上的导线抓取搬运至第二夹爪组件220处。
所述的第一夹爪组件210包括沉压夹爪211和驱动沉压夹爪211的第一气动手指缸212，所述第一气动手指缸212通过连接件与搬运滑板200固定装配，第一夹爪组件210用于将剥皮后的导线抓取搬运至沉压工位处压上导电件。
所述的第二夹爪组件220包括搬运夹爪221和驱动搬运夹爪221的第二气动手指缸222，所述第二气动手指缸222通过连接件与搬运滑板200固定装配，第二夹爪组件220用于将第三夹爪组件400从第一夹爪组件210处搬运来的导线搬运至端子加工工位处将导线插入端子内。
所述驱动机构300包括伺服电机310和丝轴320，所述丝轴320通过联轴器330与伺服电机310联动配合，所述搬运滑板200设有丝母340，所述丝母340与丝轴320配合，所述伺服电机310带动丝轴320转动，丝轴320与丝母340配合带动搬运机构相对于第一导轨100做直线往复运动，驱动机构300与搬运滑板200之间采用丝轴320和丝母340的配合方式实现联动，结构简单，稳定性强，可以重复利用伺服电机310的特性，达到较好的加工效果。
所述机架位于丝轴320末端设有光电开关710，对应地，丝母340上设有遮光片720，当丝母340运动至遮光片720对应光电开光处时，光电开关710控制电路断电，光电开关710及遮光片720的作用是为了防止由于程序出错或设备故障导致误操作，保证设备不受损坏，也就是说光电开关710的设置位置则是搬运滑板200的最大运动行程。
所述的滑动凸轮610与第二导轨500固定装配，滑动凸轮610与第二导轨500之间可以采用可拆卸式装配，便于后续维护修理。
本实用新型提供一种全自动线束设备的搬运机构，本设备通过联动结构的配合实现一组驱动结构带动三组夹爪组件运作，简化了设备结构，缩小了设备整体体积，从而降低制作成本、运输成本和后续的维护成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.全自动线束设备的搬运机构，包括固定在机架上的第一导轨，其特征在于，还包括搬运滑板和驱动机构，所述驱动机构带动搬运滑板相对于第一导轨做直线往复运动，所述搬运滑板一端设有第一夹爪组件，另一端设有第二夹爪组件，还包括第三夹爪组件，所述第三夹爪组件通过第二导轨安装在机架上，所述搬运滑板与第三夹爪组件之间设有联动机构，所述搬运滑板通过联动组件带动第三夹爪组件相对于第二导轨的轴向延伸线做直线往复运动。
2.如权利要求1所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，所述的联动机构包括设置在第三夹爪组件下方的滑动凸轮以及设置在搬运滑板表面的轨道槽，所述驱动机构带动搬运滑板做直线往复运动的同时，搬运滑板通过轨道槽与第三夹爪组件下方的滑动凸轮配合带动第三夹爪组件相对于第二导轨的轴向延伸线做直线往复运动。
3.如权利要求2所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，还包括固定在机架上的支撑板以及配合第二导轨的滑块，所述滑块通过滑块固定座固定在支撑板上，所述第二导轨与第三夹爪组件固定装配。
4.如权利要求3所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，所述的第三夹爪组件包括中转夹爪以及驱动中转夹爪的第三气动手指缸，所述第三气动手指缸通过连接件与第二导轨固定装配。
5.如权利要求1所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，所述的第一夹爪组件包括沉压夹爪和驱动沉压夹爪的第一气动手指缸，所述第一气动手指缸通过连接件与搬运滑板固定装配。
6.如权利要求1所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，所述的第二夹爪组件包括搬运夹爪和驱动搬运夹爪的第二气动手指缸，所述第二气动手指缸通过连接件与搬运滑板固定装配。
7.如权利要求1所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和丝轴，所述丝轴通过联轴器与伺服电机联动配合，所述搬运滑板设有丝母，所述丝母与丝轴配合，所述伺服电机带动丝轴转动，丝轴与丝母配合带动搬运机构相对于第一导轨做直线往复运动。
8.如权利要求7所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，所述机架位于丝轴末端设有光电开关，对应地，丝母上设有遮光片，当丝母运动至遮光片对应光电开光处时，光电开关控制电路断电。
9.如权利要求4所述的全自动线束设备的搬运机构，其特征在于，所述的滑动凸轮与第二导轨固定装配。
Priority Applications (1)
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| CN202122322670.3U CN215731081U (zh) | 2021-09-25 | 2021-09-25 | 全自动线束设备的搬运机构 |
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| CN202122322670.3U Active CN215731081U (zh) | 2021-09-25 | 2021-09-25 | 全自动线束设备的搬运机构 |
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