CN218745793U - 多车型汽车顶盖柔性化对中台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型汽车顶盖柔性化对中台，具有焊接底架、固定在所述焊接底架的一侧部的头部对中夹具单元、固定在所述焊接底架中部的中部对中夹具单元以及固定在所述焊接底架的另一侧部的尾部对中夹具单元。本实用新型通过在单一对中台上设计头部对中夹具单元、中部对中夹具单元以及尾部对中夹具单元，可以分别在X轴向、Y轴向和Z轴向进行移动，因而可以移动夹具自身位置来适应不同车型顶盖上头部区域、中部区域和尾部区域中对应的位置，以实现不同车型顶盖的生产切换，从而使得一个对中台可以生产多种车型顶盖，极大地降低了生产加工成本。

Description

多车型汽车顶盖柔性化对中台

技术领域

本实用新型属于汽车焊装制造领域，具体涉及一种多车型汽车顶盖柔性化对中台。

背景技术

随着汽车产业的飞速发展，车型更新速度不断加快。但现有技术中关于汽车顶盖的对中台设计的空间布局规划有限，以至于单个对中台只能满足单一汽车车型生产的需求。若需要同时进行多车型汽车顶盖的焊装，则需要根据不同顶盖的类型设计与之对应的对中台，而且还需要人工进行手动设定和切换。这种生产方式极大地增加了生产加工成本和人工成本，降低了生产效率。因此有必要加以改进之。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中关于汽车顶盖对中台的设计空间布局规划有限，以至于单个对中台只能满足一种车型的生产需求，如需制造不同车型时则需要设计多个与车型相对应的对中台的技术问题，目的在于提供一种可以满足不同车型顶盖的生产需求的的对中台。

本实用新型的多车型汽车顶盖柔性化对中台，包括一焊接底架；

头部对中夹具单元，固定在所述焊接底架的一侧部，用于对所述汽车顶盖的头部的X轴、Y轴和Z轴进行调节定位支撑；

中部对中夹具单元，固定在所述焊接底架的中部，用于对所述汽车顶盖的中部的Y轴和Z轴进行调节定位支撑；

尾部对中夹具单元，固定在所述焊接底架的另一侧部，用于对所述汽车顶盖的尾部的X轴、Y轴和Z轴进行调节定位支撑。

较佳地是，所述头部对中夹具单元具有位于所述焊接底架的一侧部的两侧的两头部对中定位夹具组件和位于中间的头部对中支撑夹具组件；

所述中部对中夹具单元具有位于所述焊接底架的中间两相向对称设置的中部支撑夹具组件；

所述尾部对中夹具单元具有位于所述焊接底架的另一侧部的两侧的两尾部对中定位夹具组件和位于中间的尾部对中支撑夹具组件。

较佳地是，所述头部对中定位夹具组件包括：

一头部X向定位伺服电缸，固定在所述焊接底架的一侧部的一侧，所述头部X向定位伺服电缸具有一头部X向定位滑台；

一头部Z向定位件，包括一固定在所述头部X向定位滑台上的小L型支撑滑动块和一固定在所述小L型支撑滑动块上的头部Z向定位伺服电缸，所述头部Z向定位伺服电缸的头部Z向定位滑杆上连接有用于定位所述汽车顶盖头部的Z轴方向的一头部Z向定位块；

一头部Y向定位件，包括固定在所述焊接底架的一侧部的一门型支撑架、固定在所述门型支撑架上的一头部Y向定位伺服电缸以及一固定在所述头部Y向定位伺服电缸的头部Y向定位滑台上的L型滑动连接块，所述L型滑动连接块连接有用于定位所述汽车顶盖头部的Y轴方向的一头部Y向定位块。

较佳地是，所述头部对中支撑夹具组件包括：

一头部X向支撑伺服电缸，固定在所述焊接底架的一侧部的中间，具有一头部X向支撑滑台；

一头部大L型支撑滑动块，固定在所述头部X向支撑滑台上；

一头部Z向支撑伺服电缸，固定在所述头部大L型支撑滑动块的侧面，所述头部Z向支撑伺服电缸的头部Z向支撑滑杆上连接有一头部水平支撑杆，所述头部水平支撑杆的两端分别设置有用于支撑所述汽车顶盖头部的一头部纵向支撑圆柱。

较佳地是，所述中部支撑夹具组件包括：

一中部Y向支撑伺服电缸，固定在所述焊接底架的中部，具有一中部Y向支撑滑台；

一中部大L型支撑滑动块，固定在所述中部Y向支撑滑台上；

一中部Z向支撑伺服电缸，固定在所述中部大L型支撑滑动块的侧面，所述中部Z向支撑伺服电缸的中部Z向支撑滑杆上连接有中部Z向定位块。

较佳地是，所述尾部对中定位夹具组件包括：

一尾部X向定位伺服电缸，固定在所述焊接底架的另一侧部的一侧，所述尾部X向定位伺服电缸具有一尾部X向定位滑台；

一尾部Z向定位件，包括一固定在所述尾部X向定位滑台上的小L型支撑滑动块和一固定在所述小L型支撑滑动块上的尾部Z向定位伺服电缸，所述尾部Z向定位伺服电缸的尾部Z向定位滑杆上连接有用于定位所述汽车顶盖尾部的Z轴方向的一尾部Z向定位块；

一尾部Y向定位件，包括固定在所述焊接底架的另一侧部的一门型支撑架、固定在所述门型支撑架上的一尾部Y向定位伺服电缸以及固定在所述尾部Y向定位伺服电缸的尾部Y向定位滑台上的一L型滑动连接块，所述L型滑动连接块连接有用于定位所述汽车顶盖尾部的Y轴方向的一尾部Y向定位块。

较佳地是，所述尾部对中支撑夹具组件包括：

一尾部X向支撑伺服电缸，固定在所述焊接底架的另一侧部的中间，具有一尾部X向支撑滑台；

一尾部大L型支撑滑动块，固定在所述尾部X向支撑滑台上；

一尾部Z向支撑伺服电缸，固定在所述尾部大L型支撑滑动块的侧面，所述尾部Z向支撑伺服电缸的尾部Z向支撑滑杆上连接有一尾部水平支撑杆，所述尾部水平支撑杆的两端分别设置有用于支撑所述汽车顶盖尾部的一尾部纵向支撑柱。

较佳地是，所述焊接底架为方形四脚桌状，所述焊接底架包括：

一长方形底板；

若干焊接框架，连接在所述底板的一面；

若干方形支撑柱，所述支撑柱的一端与所述底板的另一面连接，所述支撑柱的另一端连接有若干地脚组件；

若干方形连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的两支撑柱的中间位置连接，所述连接杆与所述支撑柱围成一稳定的支撑架，其横截面为长方形。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型通过在单一对中台上设计头部对中夹具单元、中部对中夹具单元以及尾部对中夹具单元，这些夹具单元可以分别在X轴向、Y轴向和Z轴向进行移动，因而可以移动夹具自身位置来适应不同车型顶盖上头部区域、中部区域和尾部区域中对应的位置，以实现不同车型顶盖的生产切换，从而使得一个对中台可以生产多种车型顶盖，极大地降低了生产加工成本。

本实用新型运用伺服电缸调节定位滑台的方式，提高对多种汽车顶盖的定位精度，提高生产过程中多车型顶盖的切换准确度，进而提高单一对中台的生产效率。

附图说明

图1A为本实用新型的立体结构示意图；

图1B为图1A的俯视图；

图2为本实用新型的头部(尾部)X向定位伺服电缸和头部(尾部)Z向定位件的连接关系示意图；

图3为本实用新型的头部(尾部)Y向定位件的结构示意图；

图4为本实用新型的头部(尾部)对中支撑夹具组件的结构示意图；

图5为本实用新型的头部(尾部)对中支撑夹具组件的另一种结构示意图；

图6为本实用新型的中部支撑夹具组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

如图1A至1B所示，本实用新型的多车型汽车顶盖柔性化对中台具有焊装底座100，在焊接底架100的一侧部固定有一头部对中夹具单元200，在焊接底架100的中部固定有一中部对中夹具单元300，在焊接底架100的另一侧部固定有一尾部对中夹具单元400。

如图1A所示，在本示例中，焊接底架100具有一长方形的底板110，在底板110的一面连接有若干焊接框架120，在底板110的另一面连接有四根方形支撑柱130，支撑柱130的另一端连接有一地脚组件140，用于调节整个对中台的高度保证对中台处于水平状态。在两根相邻的支撑柱130的中间位置连接有一方形连接杆150，四根支撑柱130和四根连接杆150围成一稳定的支撑架，其横截面为长方形，使得焊接底架100整体为方形四脚桌状。

如图2所示，在本示例中，头部对中夹具单元200具有位于焊接底架100的一侧部的两侧的两头部对中定位夹具组件210和位于焊接底架100中间的头部对中支撑夹具组件220。其中，头部对中定位夹具单元组件210包括：一固定在焊接底架100的一侧部的一侧的头部X向定位伺服电缸211，在头部X向定位伺服电缸211上设置有一头部X向定位滑台2111；一头部Z向定位件212，具有一固定在头部X向定位滑台2111上的小L型支撑滑动块2121，和一固定在小L型支撑滑动块2121上的头部Z向定位伺服电缸2122，头部Z向定位伺服电缸2122的头部Z向定位滑杆2123上连接有用于定位所述汽车顶盖头部的Z轴方向的一头部Z向定位块2124；如图3所示，一头部Y向定位件213，包括固定在焊接底架100的一侧部的一门型支撑架2131、固定在门型支撑架2131上的一头部Y向定位伺服电缸2132以及一固定在头部Y向定位伺服电缸2132的头部Y向定位滑台2133上的L型滑动连接块2134，L型滑动连接块2134连接有用于定位所述汽车顶盖头部的Y轴方向的一头部Y向定位块2135。

如图4至图5所示，头部对中支撑夹具组件220包括一头部X向支撑伺服电缸221，头部X向支撑伺服电缸221具有头部X向支撑滑台222；在头部X向支撑滑台222上固定有一头部大L型支撑滑动块223，在头部大L型支撑滑动块223的侧面固定有头部Z向支撑伺服电缸224，在头部Z向支撑伺服电缸224的头部Z向支撑滑杆225上连接有一头部水平支撑杆226，在头部水平支撑杆226的两端分别设置有用于支撑汽车顶盖头部的一头部纵向支撑圆柱227。

在一种实施例中，本实用新型通过头部X向定位伺服电缸211调节头部X向定位滑台2111对其上的头部Z向定位件212进行X轴上的移动，使头部Z向定位块2124在X轴上与汽车顶盖侧边进行线接触定位。需要说明的是，头部Z向定位块2124在X轴上的起点位置为A1，经过一定的设置距离到达终点位置B1。换句话说，头部Z向定位块2124在A1、B1两点间完成在X轴上与汽车顶盖侧边线接触定位的过程。与此同时，通过头部Z向定位伺服电缸2122控制调节头部Z向定位滑杆2123的升降使得头部Z向定位块2124在Z轴上与汽车顶盖侧边再次进行线接触定位。需要说明的是，头部Z向定位块2124在Z轴上的起点位置为C1，经过一定的设置距离到达终点位置D1。换句话说，头部Z向定位块2124在C1、D1两点间完成在Z轴上与汽车顶盖侧边再次线接触定位的过程。本实用新型通过头部Y向定位伺服电缸2132调节头部Y向定位滑台2133对其上的头部Y向定位块2135进行Y轴上的移动，使头部Y向定位块2135在Y轴上与汽车顶盖侧边进行线接触定位。需要说明的是，头部Y向定位块2135在Y轴上的起点位置为E1，经过一定的设置距离到达终点位置F1，换句话说，头部Y向定位块2135在E1、F1两点间完成在Y轴上与汽车顶盖侧边线接触定位的过程。接着通过头部X向支撑滑台221控制调节头部X向支撑滑台221对头部纵向支撑柱227进行X轴上的移动，使头部纵向支撑柱227在X轴上与汽车顶盖内侧面进行点接触定位。需要说明的是，头部纵向支撑柱227在X轴上的起点位置为G1，经过一定的设置距离到达终点位置H1。换句话说，头部纵向支撑柱227在G1、H1两点间完成在X轴上与汽车顶盖内侧面点接触定位的过程。同时通过头部Z向支撑伺服电缸224控制调节头部Z向支撑滑杆225的升降使得头部纵向支撑柱227在Z轴上与汽车顶盖内侧面再次进行点接触定位。需要说明的是，头部纵向支撑柱227在Z轴上的起点位置为I1，经过一定的设置距离到达终点位置J1。换句话说，头部纵向支撑柱227在I1、J1两点间完成在Z轴上与汽车顶盖内侧面点接触定位的过程，从而确定汽车顶盖头部区类型。

如图6所示，在本示例中，中部对中夹具单元300具有位于焊接底架100的中间位置并两相向对称设置的中部支撑夹具组件310。中部支撑夹具组件310包括一固定在焊接底架100中部的中部Y向支撑伺服电缸311，中部Y向支撑伺服电缸311具有一中部Y向支撑滑台3111；一固定在中部Y向支撑滑台3111上的中部大L型支撑滑动块312；一固定在中部大L型支撑滑动块312侧面的中部Z向支撑伺服电缸313，中部Z向支撑伺服电缸313的中部Z向支撑滑杆314上连接有中部Z向定位块315。在一种实施例中，本实用新型通过中部Y向支撑伺服电缸311调节中部Y向支撑滑台3111对其上的中部大L型支撑滑动块312进行X轴上的移动，使中部Z向纵向支撑圆柱315在Y轴上与汽车顶盖内侧面进行点接触定位。需要说明的是，中部Z向纵向支撑圆柱315在Y轴上的起点位置为K，经过一定的设置距离到达终点位置L。换句话说，中部Z向纵向支撑圆柱315在K、L两点间完成在Y轴上与汽车顶盖内侧面点接触定位的过程。与此同时，通过中部Z向支撑伺服电缸313控制调节中部Z向支撑滑杆314的升降使得中部Z向纵向支撑圆柱315在Z轴上与汽车顶盖侧边再次进行线接触定位，进而确定汽车顶盖中部区类型。需要说明的是，中部Z向纵向支撑圆柱315在Z轴上的起点位置为M，经过一定的设置距离到达终点位置N。换句话说，中部Z向纵向支撑圆柱315在M、N两点间完成在Y轴上与汽车顶盖内侧面点接触定位的过程。

如图1A至1B所示，在本示例中，尾部对中夹具单元400具有位于焊接底架100的一侧部的两侧的两尾部对中定位夹具组件410和位于焊接底架100中间的尾部对中支撑夹具组件420。如图2所示，尾部对中定位夹具单元410包括：一固定在焊接底架100的一侧部的一侧的尾部X向定位伺服电缸411，在尾部X向定位伺服电缸411上设置有一尾部X向定位滑台4111；一尾部Z向定位件412，具有一固定在尾部X向定位滑台4111上的小L型支撑滑动块4121，和一固定在小L型支撑滑动块4121上的尾部Z向定位伺服电缸4122，尾部Z向定位伺服电缸4122的尾部Z向定位滑杆4123上连接有用于定位所述汽车顶盖尾部的Z轴方向的一尾部Z向定位块4124。如图3所示，一尾部Y向定位件413，包括固定在焊接底架100的一侧部的一门型支撑架4131、固定在门型支撑架4131上的一尾部Y向定位伺服电缸4132以及一固定在尾部Y向定位伺服电缸4132的尾部Y向定位滑台4133上的L型滑动连接块4134，L型滑动连接块4134连接有用于定位所述汽车顶盖尾部的Y轴方向的一尾部Y向定位块4135。

如图4至图5所示，尾部对中支撑夹具组件420包括一具有一尾部X向支撑滑台421的尾部X向支撑伺服电缸422；在尾部X向支撑滑台422上固定有一尾部大L型支撑滑动块423，在尾部大L型支撑滑动块423的侧面固定有尾部Z向支撑伺服电缸424，在尾部Z向支撑伺服电缸424的尾部Z向支撑滑杆425上连接有一尾部水平支撑杆426，在尾部水平支撑杆426的两端分别设置有用于支撑汽车顶盖尾部的一尾部纵向支撑圆柱427。

在一种实施例中，本实用新型通过尾部X向定位伺服电缸411调节尾部X向定位滑台4111对其上的尾部Z向定位件412进行X轴上的移动，使尾部Z向定位块4124在X轴上与汽车顶盖侧边进行线接触定位。需要说明的是，尾部Z向定位块4124在X轴上的起点位置为A2，经过一定的设置距离到达终点位置B2。换句话说，尾部Z向定位块4124在A2、B2两点间完成在X轴上与汽车顶盖侧边线接触定位的过程。与此同时，通过尾部Z向定位伺服电缸4122控制调节尾部Z向定位滑杆4123的升降使得尾部Z向定位块4124在Z轴上与汽车顶盖侧边再次进行线接触定位。需要说明的是，尾部Z向定位块4124在Z轴上的起点位置为C2，经过一定的设置距离到达终点位置D2。换句话说，尾部Z向定位块4124在C2、D2两点间完成在Z轴上与汽车顶盖侧边再次线接触定位的过程。本实用新型通过尾部Y向定位伺服电缸4132调节尾部Y向定位滑台4133对其上的尾部Y向定位块4135进行Y轴上的移动，使尾部Y向定位块4135在Y轴上与汽车顶盖侧边进行线接触定位。需要说明的是，尾部Y向定位块4135在Y轴上的起点位置为E2，经过一定的设置距离到达终点位置F2。换句话说，尾部Y向定位块4135在E2、F2两点间完成在Y轴上与汽车顶盖侧边线接触定位的过程。接着通过尾部X向支撑滑台421控制调节尾部X向支撑滑台421对尾部纵向支撑柱427进行X轴上的移动，使尾部纵向支撑柱427在X轴上与汽车顶盖内侧面进行点接触定位。需要说明的是，尾部纵向支撑柱427在X轴上的起点位置为G2，经过一定的设置距离到达终点位置H2。换句话说，尾部纵向支撑柱427在G2、H2两点间完成在X轴上与汽车顶盖内侧面点接触定位的过程；同时通过尾部Z向支撑伺服电缸424控制调节尾部Z向支撑滑杆425的升降使得尾部纵向支撑柱427在Z轴上与汽车顶盖内侧面再次进行点接触定位。需要说明的是，尾部纵向支撑柱427在Z轴上的起点位置为I2，经过一定的设置距离到达终点位置J2。换句话说，尾部纵向支撑柱427在I2、J2两点间完成在Z轴上与汽车顶盖内侧面点接触定位的过程,,从而确定汽车顶盖尾部区类型。

在本示例中，本实用新型通过运用若干伺服电缸对相应滑台进行调节的方式，提高对汽车顶盖的控制精度，从而实现6车型8种配置板件的任意切换，降低制造成本和人工成本，提高生产效率并解决现有技术中汽车顶盖对中台空间布局规划有限导致存放空间不足的问题。

在一种实施例中，本实用新型运用Open Gate定位系统，该定位系统是车身车间的核心定位系统，加设“6+2”的定位设置在保证产品的定位精度的基础上，可满足6种车型同时生产，2种车型的调试，Open Gate定位系统的使用大大降低了投资成本。

在一种实施例中，本实用新型采用的是Large pallet立体库位，用于引入后Largepallet bar的储存、输送和切换，实现多平台产品共线柔性化生产。其工作原理是Pallet在返回线CV6上通过滚床输送至TYPE A滚床上然后有机器人进行拆bar工序，pallet拆完bar后由滚床将其输送至下一个TYPE A滚床由机器人进行装bar工序；装完bar完成后由滚床带bar pallte输送至升降机，进入UB10工位；对应车型的bar由平面小滚床输送至堆垛机，由堆垛机把bar放入立体库。外总拼Vision尺寸智能监控报警系统是利用在线Vision测量系统，对关键测点设置公差带，便于工程师快速有效获取测量数据和变化趋势，关键点超出公差带时自动报警以便及时发现问题并制定控制措施，确保白车身尺寸满足质量要求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有会各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于，所述多车型汽车顶盖柔性化对中台包括：

焊接底架；

头部对中夹具单元，固定在所述焊接底架的一侧部；

中部对中夹具单元，固定在所述焊接底架的中部；

尾部对中夹具单元，固定在所述焊接底架的另一侧部。

2.如权利要求1所述的多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于

所述头部对中夹具单元具有位于所述焊接底架的一侧部的两侧的两头部对中定位夹具组件和位于中间的头部对中支撑夹具组件；

所述中部对中夹具单元具有位于所述焊接底架的中间两相向对称设置的中部支撑夹具组件；

所述尾部对中夹具单元具有位于所述焊接底架的另一侧部的两侧的两尾部对中定位夹具组件和位于中间的尾部对中支撑夹具组件。

3.如权利要求2所述的多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于所述头部对中定位夹具组件包括：

一头部X向定位伺服电缸，固定在所述焊接底架的一侧部的一侧，所述头部X向定位伺服电缸具有一头部X向定位滑台；

一头部Z向定位件，包括一固定在所述头部X向定位滑台上的小L型支撑滑动块和一固定在所述小L型支撑滑动块上的头部Z向定位伺服电缸，所述头部Z向定位伺服电缸的头部Z向定位滑杆上连接有用于定位所述汽车顶盖头部的Z轴方向的一头部Z向定位块；

一头部Y向定位件，包括固定在所述焊接底架的一侧部的一门型支撑架、固定在所述门型支撑架上的一头部Y向定位伺服电缸以及一固定在所述头部Y向定位伺服电缸的头部Y向定位滑台上的L型滑动连接块，所述L型滑动连接块连接有用于定位所述汽车顶盖头部的Y轴方向的一头部Y向定位块。

4.如权利要求2所述的多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于所述头部对中支撑夹具组件包括：

一头部X向支撑伺服电缸，固定在所述焊接底架的一侧部的中间，具有一头部X向支撑滑台；

一头部大L型支撑滑动块，固定在所述头部X向支撑滑台上；

一头部Z向支撑伺服电缸，固定在所述头部大L型支撑滑动块的侧面，所述头部Z向支撑伺服电缸的头部Z向支撑滑杆上连接有一头部水平支撑杆，所述头部水平支撑杆的两端分别设置有用于支撑所述汽车顶盖头部的一头部纵向支撑圆柱。

5.如权利要求2所述的多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于所述中部支撑夹具组件包括：

一中部Y向支撑伺服电缸，固定在所述焊接底架的中部，具有一中部Y向支撑滑台；

一中部大L型支撑滑动块，固定在所述中部Y向支撑滑台上；

一中部Z向支撑伺服电缸，固定在所述中部大L型支撑滑动块的侧面，所述中部Z向支撑伺服电缸的中部Z向支撑滑杆上连接有中部Z向定位块。

6.如权利要求2所述的多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于所述尾部对中定位夹具组件包括：

一尾部X向定位伺服电缸，固定在所述焊接底架的另一侧部的一侧，所述尾部X向定位伺服电缸具有一尾部X向定位滑台；

一尾部Z向定位件，包括一固定在所述尾部X向定位滑台上的小L型支撑滑动块和一固定在所述小L型支撑滑动块上的尾部Z向定位伺服电缸，所述尾部Z向定位伺服电缸的尾部Z向定位滑杆上连接有用于定位所述汽车顶盖尾部的Z轴方向的一尾部Z向定位块；

一尾部Y向定位件，包括固定在所述焊接底架的另一侧部的一门型支撑架、固定在所述门型支撑架上的一尾部Y向定位伺服电缸以及固定在所述尾部Y向定位伺服电缸的尾部Y向定位滑台上的一L型滑动连接块，所述L型滑动连接块连接有用于定位所述汽车顶盖尾部的Y轴方向的一尾部Y向定位块。

7.如权利要求2所述的多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于所述尾部对中支撑夹具组件包括：

一尾部X向支撑伺服电缸，固定在所述焊接底架的另一侧部的中间，具有一尾部X向支撑滑台；

一尾部大L型支撑滑动块，固定在所述尾部X向支撑滑台上；

一尾部Z向支撑伺服电缸，固定在所述尾部大L型支撑滑动块的侧面，所述尾部Z向支撑伺服电缸的尾部Z向支撑滑杆上连接有一尾部水平支撑杆，所述尾部水平支撑杆的两端分别设置有用于支撑所述汽车顶盖尾部的一尾部纵向支撑柱。

8.如权利要求1所述的多车型汽车顶盖柔性化对中台，其特征在于所述焊接底架为方形四脚桌状，所述焊接底架包括：

一长方形底板；

若干焊接框架，连接在所述底板的一面；

若干方形支撑柱，所述支撑柱的一端与所述底板的另一面连接，所述支撑柱的另一端连接有若干地脚组件；

若干方形连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的两支撑柱的中间位置连接，所述连接杆与所述支撑柱围成一稳定的支撑架，其横截面为长方形。

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