CN218745555U - 一种翻转夹管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材激光切割设备技术领域，具体为一种翻转夹管机构，包括基座，所述基座的一侧通过螺丝固定有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺丝固定有固定板，所述固定板的一侧安装有双轴气缸，所述双轴气缸的伸缩端固定有安装块；本实用新型通过设置双轴气缸、连杆机构以及翻转机构，能够使定位用的夹管滚轮在使用时向上伸出，位于管材两侧、并通过水平直线滑轨进行靠拢对管材定位；在不使用时，夹管滚轮翻转、下降，不影响管材水平传送，进行上下料。该机构具有体积小、结构简单、机构定位快速等特点，在管材上料到切割机定位的整个工作空间内便于多点安装，实现对管材快速定位，适用性广。

Description

一种翻转夹管机构

技术领域

本实用新型涉及管材激光切割设备技术领域，具体为一种翻转夹管机构。

背景技术

现有技术中的激光切割设备通常采用自动化上料，上料完成后需要采用定位机构对管材预定位，由于管材长度较长，定位机构在实际安装和使用时位置受限，导致现有的定位机构结构不够简化、定位不够快速。

如中国专利CN217371006U公开的一种方形管材激光切割用定位夹紧装置，包括底板、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第一气缸、第二气缸、夹紧件、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架、定位板以及滑动板，第一支撑座、第二支撑座以及第三支撑座沿长度方向依次间隔地设置于底板上，第一气缸和第二气缸分别设置于第一支撑座和第三支撑座的一侧，第一气缸和第二气缸的下端部分别与底板可转动连接，夹紧件的后端部分别与第一气缸和第二气缸的气缸杆转动连接，该实用新型能够有效提高方形管材激光切割加工的效率和精度，操作使用方便，实用性强。

该装置体积大、零部件多，在实际安装使用时会受到管材上料装置的影响，不够简化便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转夹管机构，以解决现有技术中管材在上料后、切割机定位前进行预定位的装置结构复杂，不便于安装以及定位过程较长、不够快捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转夹管机构，包括基座，所述基座的一侧通过螺丝固定有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺丝固定有固定板，所述固定板的一侧安装有双轴气缸，所述双轴气缸的伸缩端固定有安装块，所述安装块内安装有连杆机构，所述支撑板的顶部固定有底板，所述底板的一侧安装有水平直线滑轨，所述水平直线滑轨的一侧滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个，两个所述滑块的一侧均设置有夹管滚轮以及供夹管滚轮安装的安装机构，每个所述滑块的一侧均安装有固定块，所述固定块的一侧安装有驱动夹管滚轮翻转的翻转机构。

优选的，所述连杆机构包括连接杆和固定轴，所述连接杆和固定轴均设置有两个，所述固定轴转动连接在安装块内，两个所述连接杆的一端分别固定连接在两个固定轴的外壁，两个所述连接杆的另一端分别与两个滑块的底部转动连接。

优选的，所述安装机构包括转动块，所述夹管滚轮的一端转动连接在转动块内，所述转动块的一侧固定有转杆，所述固定块内安装夹管轴承，所述转杆通过夹管轴承转动连接在固定块内。

优选的，所述翻转机构包括薄型气缸，所述滑块的一侧通过螺丝固定有L形连接板，所述薄型气缸通过螺丝固定在连接板的横置板上，所述转杆的一端固定有凵形块，所述凵形块内转动连接有转动轴，所述薄型气缸的伸缩端固定有气缸接头，所述气缸接头转动连接在转动轴的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置双轴气缸、连杆机构以及翻转机构，能够使定位用的夹管滚轮在使用时向上伸出，位于管材两侧、并通过水平直线滑轨进行靠拢对管材定位；在不使用时，夹管滚轮翻转、下降，不影响管材水平传送，进行上下料。该机构具有体积小、结构简单、机构定位快速等特点，在管材上料到切割机定位的整个工作空间内便于多点安装，实现对管材快速定位，适用性广。

附图说明

图1是本实用新型的双轴气缸顶升时连杆机构的结构示意图；

图2是本实用新型翻转机构和连杆机构的结构示意图；

图3是本实用新型夹管滚轮打开时的结构示意图；

图4是本实用新型夹管滚轮合并时的结构示意图；

图5是本实用新型夹管滚轮翻转后的结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑板；3、固定板；4、双轴气缸；5、安装块；6、连杆机构；7、底板；8、水平直线滑轨；9、滑块；10、夹管滚轮；11、安装机构；12、固定块；13、翻转机构；601、连接杆；602、固定轴；1101、转动块；1102、转杆；1103、夹管轴承；1301、薄型气缸；1302、连接板；1303、凵形块；1304、转动轴；1305、气缸接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种翻转夹管机构，包括基座1，所述基座1的一侧通过螺丝固定有支撑板2，所述支撑板2的一侧通过螺丝固定有固定板3，所述固定板3的一侧安装有双轴气缸4，所述双轴气缸4的伸缩端固定有安装块5，所述安装块5内安装有连杆机构6，所述支撑板2的顶部固定有底板7，所述底板7的一侧安装有水平直线滑轨8，所述水平直线滑轨8的一侧滑动连接有滑块9，所述滑块9设置有两个，两个所述滑块9的一侧均设置有夹管滚轮10以及供夹管滚轮10安装的安装机构11，每个所述滑块9的一侧均安装有固定块12，所述固定块12的一侧安装有驱动夹管滚轮10翻转的翻转机构13。

通过设置双轴气缸4在双轴气缸4伸缩端顶升时，连杆机构6带动两个滑块9向两边打开，实现夹管滚轮10向两侧打开，并通过翻转机构13向上翻转，使两个夹管滚轮10分别位于待切割管材的两侧。

所述连杆机构6包括连接杆601和固定轴602，所述连接杆601和固定轴602均设置有两个，所述固定轴602转动连接在安装块5内，两个所述连接杆601的一端分别固定连接在两个固定轴602的外壁，两个所述连接杆601的另一端分别与两个滑块9的底部转动连接。

通过设置连接杆601和固定轴602，在双轴气缸4顶升时，连接杆601长度固定，自动偏转，使滑块9带动翻转机构13向两侧移动。

所述安装机构11包括转动块1101，所述夹管滚轮10的一端转动连接在转动块1101内，所述转动块1101的一侧固定有转杆1102，所述固定块12内安装夹管轴承1103，所述转杆1102通过夹管轴承1103转动连接在固定块12内。

所述翻转机构13包括薄型气缸1301，所述滑块9的一侧通过螺丝固定有L形连接板1302，所述薄型气缸1301通过螺丝固定在连接板1302的横置板上，所述转杆1102的一端固定有凵形块1303，所述凵形块1303内转动连接有转动轴1304，所述薄型气缸1301的伸缩端固定有气缸接头1305，所述气缸接头1305转动连接在转动轴1304的外壁；

启动薄型气缸1301时，凵形块1303的一端自动向上或向下偏转，使转杆1102被迫转动，此时转杆1102带动夹管滚轮10向上或向下翻转。

使用时，夹管滚轮10初始状态如图5所示，当外部的方管管材在送料机构的作用下移动到该夹管装置的上方时，双轴气缸4启动，使安装块5向上移动，此时连接杆601带动滑块9向两侧打开，如图1所示，此时翻转机构13启动，薄型气缸1301向上顶升，使凵形块1303的一端向上偏转，转杆1102带动夹管滚轮10向上翻转90°，如图3所示，此时两个夹管滚轮10位于管材的两侧；

复位双轴气缸4，连接杆601带动两个滑块9复位，此时两个夹管滚轮10向内并拢，夹在管材的两侧，如图4所示，实现将管材位置定位在两个夹管滚轮10之间，定位完成后，夹管滚轮10通过双轴气缸4顶升，向两侧打开，呈图3状态，再通过翻转机构13呈图1状态。

整个过程为：由图5状态转化为图1状态、再由图1状态转化为图3状态、图3状态转化为图4状态、图4状态转化为图3状态、图3状态转化为图1状态、最后再由图1状态转化为图5状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种翻转夹管机构，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的一侧通过螺丝固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧通过螺丝固定有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧安装有双轴气缸(4)，所述双轴气缸(4)的伸缩端固定有安装块(5)，所述安装块(5)内安装有连杆机构(6)，所述支撑板(2)的顶部固定有底板(7)，所述底板(7)的一侧安装有水平直线滑轨(8)，所述水平直线滑轨(8)的一侧滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)设置有两个，两个所述滑块(9)的一侧均设置有夹管滚轮(10)以及供夹管滚轮(10)安装的安装机构(11)，每个所述滑块(9)的一侧均安装有固定块(12)，所述固定块(12)的一侧安装有驱动夹管滚轮(10)翻转的翻转机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转夹管机构，其特征在于：所述连杆机构(6)包括连接杆(601)和固定轴(602)，所述连接杆(601)和固定轴(602)均设置有两个，所述固定轴(602)转动连接在安装块(5)内，两个所述连接杆(601)的一端分别固定连接在两个固定轴(602)的外壁，两个所述连接杆(601)的另一端分别与两个滑块(9)的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转夹管机构，其特征在于：所述安装机构(11)包括转动块(1101)，所述夹管滚轮(10)的一端转动连接在转动块(1101)内，所述转动块(1101)的一侧固定有转杆(1102)，所述固定块(12)内安装夹管轴承(1103)，所述转杆(1102)通过夹管轴承(1103)转动连接在固定块(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种翻转夹管机构，其特征在于：所述翻转机构(13)包括薄型气缸(1301)，所述滑块(9)的一侧通过螺丝固定有L形连接板(1302)，所述薄型气缸(1301)通过螺丝固定在连接板(1302)的横置板上，所述转杆(1102)的一端固定有凵形块(1303)，所述凵形块(1303)内转动连接有转动轴(1304)，所述薄型气缸(1301)的伸缩端固定有气缸接头(1305)，所述气缸接头(1305)转动连接在转动轴(1304)的外壁。

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