CN218743282U - 一种基于计算机视觉的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，机柜的顶端设置有传送装置，传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，传送架固定安装于连接柱的顶端表面，传送架的一侧设置有转动电机，转动电机的输出端设置有转动杆，传送架的内部设置有从动杆，转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，机柜的顶端设置有固定杆，固定杆的顶端设置有驱动装置。本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣。

Description

一种基于计算机视觉的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，特别涉及一种基于计算机视觉的分拣装置。

背景技术

在生产车间的工件生产中，需要对工件成品进行检测，不合格的残次品会被分拣出来,传统的检测方式主要由人工完成检测，工作人员会出现疲劳，从而导致检测的失误,利用计算机视觉检测代替人工进行工作，工作效率高，且检测精准。

目前，现有的分拣装置在分拣时机械手调节不够灵活，不能对不同位置的工件进行分拣，在进行下料时需要人工操作，浪费人力资源，工作效率低，分拣装置大多都是直接放置在地面上，在需要搬动时非常困难，不方便装置进行移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于计算机视觉的分拣装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，所述机柜的顶端表面固定连接有连接柱，且连接柱的数量为四，所述连接柱的顶端设置有传送装置，所述传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，所述传送架固定安装于连接柱的顶端表面，所述传送架的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动杆，且转动杆位于传送架的内部，所述传送架的内部设置有从动杆，所述转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，且传送带位于传送架的内部，所述传送装置的一侧顶端设置有送料箱，所述送料箱的顶端表面开设有送料口，所述机柜的顶端设置有固定杆，且固定杆位于传送装置的一侧，所述固定杆的顶端设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧底端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端设置有夹持爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置与固定杆之间安装有轴承座，所述机柜的顶端设置有控制器，且控制器位于传送装置的另一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的底端四个拐角处均设置有支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱、螺纹孔、螺杆、支撑块和转动把，所述支撑柱固定连接于机柜的底端，所述支撑柱的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺杆，所述螺杆的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的外侧表面固定连接有转动把。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的底端表面开设有安装槽，所述安装槽的数量为四，且安装槽位于支撑装置一侧，所述安装槽的内部均安装有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的顶端设置有安装架，所述安装架的底端设置有检测摄像头，所述检测摄像头、驱动装置、夹持爪和转动电机均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的一侧设置有柜门，且柜门的数量为二，所述柜门的一侧表面设置有拉手，所述柜门与机柜的连接处固定安装有合页。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，既节省了人力，又提高了工作效率，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣，通过万向轮和支撑装置的配合使用，使得该装置既能更加方便移动，同时保证其稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中传送装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型中支撑装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型图1中A部结构放大图；

图中：1、机柜；2、连接柱；3、传送装置；4、传送架；5、传送带；6、转动电机；7、转动杆；8、从动杆；9、送料箱；10、送料口；11、固定杆；12、驱动装置；13、第一伸缩杆；14、第二伸缩杆；15、夹持爪；16、轴承座；17、控制器；18、支撑装置；19、支撑柱；20、螺纹孔；21、螺杆；22、支撑块；23、转动把；24、安装槽；25、万向轮；26、安装架；27、检测摄像头；28、柜门；29、拉手；30、合页。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提供一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜1，机柜1的顶端表面固定连接有连接柱2，且连接柱2的数量为四，连接柱2的顶端设置有传送装置3，传送装置3包括传送架4、传送带5、转动电机6、转动杆7和从动杆8，传送架4固定安装于连接柱2的顶端表面，传送架4的一侧设置有转动电机6，转动电机6的输出端设置有转动杆7，且转动杆7位于传送架4的内部，传送架4的内部设置有从动杆8，转动杆7和从动杆8的外端表面设置有传送带5，且传送带5位于传送架4的内部，传送装置3的一侧顶端设置有送料箱9，送料箱9的顶端表面开设有送料口10，机柜1的顶端设置有固定杆11，且固定杆11位于传送装置3的一侧，固定杆11的顶端设置有驱动装置12，驱动装置12的一侧设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的一侧底端设置有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14的底端设置有夹持爪15。

进一步的，驱动装置12与固定杆11之间安装有轴承座16，机柜1的顶端设置有控制器17，且控制器17位于传送装置3的另一侧，轴承座16可以使驱动装置12、第一伸缩杆13、第二伸缩杆14和夹持爪15进行转动。

机柜1的底端四个拐角处均设置有支撑装置18，支撑装置18包括支撑柱19、螺纹孔20、螺杆21、支撑块22和转动把23，支撑柱19固定连接于机柜1的底端，支撑柱19的内部开设有螺纹孔20，螺纹孔20的内部设置有螺杆21，螺杆21的底端固定连接有支撑块22，支撑块22的外侧表面固定连接有转动把23，支撑装置18用来对该分拣装置整体进行支撑固定。

机柜1的底端表面开设有安装槽24，安装槽24的数量为四，且安装槽24位于支撑装置18一侧，安装槽24的内部均安装有万向轮25，万向轮25使得该分拣装置整体更加方便移动。

机柜1的顶端设置有安装架26，安装架26的底端设置有检测摄像头27，检测摄像头27、驱动装置12、夹持爪15和转动电机6均与控制器17电性连接，通过检测摄像头27对传送带5上的工件进行检测，控制器17可以通过设置编程口令对该装置进行控制。

机柜1的一侧设置有柜门28，且柜门28的数量为二，柜门28的一侧表面设置有拉手29，柜门28与机柜1的连接处固定安装有合页30，合页30用来连接柜门28和机柜1。

具体的，本实用新型在使用前，可以通过万向轮25来对该装置进行移动，移动好之后通过支撑装置18对该装置整体进行支撑固定，通过转动杆23带动螺杆21和支撑柱19内部的螺纹孔20相互配合，使得支撑块22下降接触地面，从而使得该装置整体能够稳定放置，在使用过程中，通过送料箱9放入大量工件，送料箱9将工件送至传送装置3，传送装置3通过转动电机6带动转动杆7进行转动，通过转动杆7和从动杆8形成配合，使传送带5在传送架4的内部开始运作，工件在传送过程中通过检测摄像头17对其进行检测，当检测到不良品时，会通过控制器17将信号传递至驱动装置12和夹持爪15，使其对不良工件进行分拣，通过设置第一伸缩杆13和第二伸缩杆14使得夹持爪15可以能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣。

综上，本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，既节省了人力，又提高了工作效率，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣，通过万向轮和支撑装置的配合使用，使得该装置既能更加方便移动，同时保证其稳定性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)的顶端表面固定连接有连接柱(2)，且连接柱(2)的数量为四，所述连接柱(2)的顶端设置有传送装置(3)，所述传送装置(3)包括传送架(4)、传送带(5)、转动电机(6)、转动杆(7)和从动杆(8)，所述传送架(4)固定安装于连接柱(2)的顶端表面，所述传送架(4)的一侧设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端设置有转动杆(7)，且转动杆(7)位于传送架(4)的内部，所述传送架(4)的内部设置有从动杆(8)，所述转动杆(7)和从动杆(8)的外端表面设置有传送带(5)，且传送带(5)位于传送架(4)的内部，所述传送装置(3)的一侧顶端设置有送料箱(9)，所述送料箱(9)的顶端表面开设有送料口(10)，所述机柜(1)的顶端设置有固定杆(11)，且固定杆(11)位于传送装置(3)的一侧，所述固定杆(11)的顶端设置有驱动装置(12)，所述驱动装置(12)的一侧设置有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的一侧底端设置有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的底端设置有夹持爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的分拣装置，其特征在于，所述驱动装置(12)与固定杆(11)之间安装有轴承座(16)，所述机柜(1)的顶端设置有控制器(17)，且控制器(17)位于传送装置(3)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的分拣装置，其特征在于，所述机柜(1)的底端四个拐角处均设置有支撑装置(18)，所述支撑装置(18)包括支撑柱(19)、螺纹孔(20)、螺杆(21)、支撑块(22)和转动把(23)，所述支撑柱(19)固定连接于机柜(1)的底端，所述支撑柱(19)的内部开设有螺纹孔(20)，所述螺纹孔(20)的内部设置有螺杆(21)，所述螺杆(21)的底端固定连接有支撑块(22)，所述支撑块(22)的外侧表面固定连接有转动把(23)。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的分拣装置，其特征在于，所述机柜(1)的底端表面开设有安装槽(24)，所述安装槽(24)的数量为四，且安装槽(24)位于支撑装置(18)一侧，所述安装槽(24)的内部均安装有万向轮(25)。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的分拣装置，其特征在于，所述机柜(1)的顶端设置有安装架(26)，所述安装架(26)的底端设置有检测摄像头(27)，所述检测摄像头(27)、驱动装置(12)、夹持爪(15)和转动电机(6)均与控制器(17)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的分拣装置，其特征在于，所述机柜(1)的一侧设置有柜门(28)，且柜门(28)的数量为二，所述柜门(28)的一侧表面设置有拉手(29)，所述柜门(28)与机柜(1)的连接处固定安装有合页(30)。

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