CN218738773U - 维护基站以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种维护基站以及清洁系统，其中，该维护基站包括基站本体和安装于基站本体上的至少一垃圾输送装置；基站本体设有至少一接收口，至少一接收口用于接收固体垃圾或液体垃圾，固体垃圾为清洁机器人所存储的灰尘碎屑，液体垃圾为维护基站维护清洁机器人过程中所产生的污水；至少一垃圾输送装置分别与至少一接收口一一对应并连通设置，至少一垃圾输送装置用于将至少一接收口所接收垃圾输送至下水管道。如此设置，能够接收并输送垃圾至下水管道，进而避免了维护基站产生异味，改善用户的使用体验。

Description

维护基站以及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及维护基站的技术领域，特别涉及一种维护基站以及清洁系统。

背景技术

维护基站通常与清洁机器人配合使用，维护基站用以接收并存储垃圾，垃圾包括固体垃圾和液体垃圾，固体垃圾为清洁机器人所存储的灰尘碎屑，液体垃圾为维护基站维护清洁机器人过程中所产生的污水。

但是，因为维护基站存储垃圾，使得维护基站容易产生异味，导致用户的使用体验差，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种维护基站，旨在能够接收并输送垃圾至下水管道，进而避免了维护基站产生异味，改善用户的使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提出一种维护基站，与清洁机器人配合使用，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的至少一垃圾输送装置；其中，

所述基站本体设有至少一接收口，所述至少一接收口用于接收固体垃圾或液体垃圾，其中，固体垃圾为清洁机器人所存储的灰尘碎屑，液体垃圾为所述维护基站维护清洁机器人过程中所产生的污水；

所述至少一垃圾输送装置分别与所述至少一接收口一一对应并连通设置，所述至少一垃圾输送装置用于将所述至少一接收口所接收垃圾输送至下水管道。

在本实用新型的一些实施例中，所述至少一接收口包括固体垃圾接收口和/或污水接收口，所述固体垃圾接收口用于接收清洁机器人的固体垃圾，所述污水接收口用于接收维护清洁机器人所产生的污水；

所述至少一垃圾输送装置包括固体垃圾输送装置和/或污水输送装置，所述固体垃圾输送装置用以与所述固体垃圾接收口连通，以将所述固体垃圾接收口所接收垃圾输送至下水管道，所述污水输送装置用以与所述污水接收口连通，以将所述污水接收口所接收的污水并输送至下水管道。

在本实用新型的一些实施例中，所述维护基站还包括清水输送装置，所述清水输送装置安装于所述基站本体，所述清水输送装置包括水泵以及三通阀；

所述水泵的进水端用以与自来水管连通，所述三通阀的进水口与所述水泵的出水端连通，所述三通阀的一出水口用以向清洁机器人加水，所述三通阀的另一出水口用以提供清洁机器人清洗所需的清水。

在本实用新型的一些实施例中，所述污水输送装置包括排污容器以及气泵；

所述排污容器具有内腔、进污口、排气口以及排污口，所述进污口、所述排气口和所述排污口均与所述内腔连通设置，所述进污口通过管道与所述污水接收口连通，所述气泵与所述排气口气动连通设置，所述排污口用于排放污水至下水管道，所述排污容器设置有用于封闭或开放所述排污口的阀体，所述阀体可在所述气泵的真空负压驱动下封闭所述排污口，所述阀体可在所述气泵的真空负压驱动撤销时开放所述排污口。

在本实用新型的一些实施例中，所述内腔具有呈相对设置的顶壁和底壁，以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述进污口和所述排污口分设于所述顶壁和所述底壁，所述侧壁设有沿其周向延伸的限位环；

所述阀体包括弹性密封板，所述弹性密封板被限位于所述限位环与所述排污口之间，所述弹性密封板的外径大于所述限位环的内径。

在本实用新型的一些实施例中，所述固体垃圾输送装置包括排尘容器以及风机；

所述排尘容器具有空腔、输入口、输出口和排风口，所述输入口通过管道与所述固体垃圾接收口连通设置，所述排风口处设置有过滤网，所述风机与所述排风口气动连通设置，所述输出口用于排放固体垃圾至下水管道，所述风机与所述空腔连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述固体垃圾输送装置还包括盖体以及驱动件，所述盖体转动安装于所述排尘容器，所述驱动件安装于所述排尘容器并用以驱动所述盖体转动，以使所述盖体能够封盖或者开放所述输出口。

在本实用新型的一些实施例中，所述维护基站还包括集污容器，所述集污容器安装于所述基站本体，所述集污容器与所述至少一垃圾输送装置连通设置，所述集污容器设有与下水管道连通的排污端。

在本实用新型的一些实施例中，所述集污容器在排污端处设置有过滤器，所述过滤器设有网孔结构，所述网孔结构用于拦截第一预设固体杂质，所述第一预设固体杂质的尺寸大于预设网孔口径，所述网孔结构用于通过第二预设固体杂质和污水，所述第二预设固体杂质的尺寸小于预设网孔口径。

本实用新型还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括如上所述的维护基站以及清洁机器人。

本实用新型技术方案凭借接收口和垃圾输送装置的设定，在维护基站对清洁机器人进行维护时，首先，通过接收口接收固体垃圾或者液体垃圾，然后，通过垃圾输送装置将接收口所接收垃圾输送至下水管道。如此设置，能够接收并输送垃圾至下水管道，进而避免了维护基站产生异味，改善用户的使用体验，并且，维护基站上可以节省设置存储垃圾的容器，有利于压缩维护基站的体积，实现维护基站小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中维护基站的一实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型中清洁系统的一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型中维护基站的另一实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型中维护基站嵌设于墙体的结构示意图；

图5是本实用新型中为了展示阀体的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁系统	31”	限位环
100	维护基站	32	气泵
				10	基站本体	40	固体垃圾输送装置
10a	接收口	41	排尘容器
				11a	固体垃圾接收口	41a	空腔
12a	污水接收口	41b	输入口
				10b	安装腔	41c	输出口
10c	排出口	41d	排风口
				11c	固体垃圾排出口	42	风机
12c	污水排出口	43	过滤网
				20	垃圾输送装置	44	盖体
30	污水输送装置	45	驱动件
				31	排污容器	50	集污容器
31a	内腔	60	清水输送装置
				31b	进污口	61	水泵
31c	排气口	62	三通阀
				31d	排污口	200	清洁机器人
31'	阀体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，本实用新型提出一种维护基站100，与清洁机器人200配合使用，该维护基站100包括基站本体10和安装于基站本体10上的至少一垃圾输送装置20。

该基站本体10设有至少一接收口10a，至少一接收口10a用于接收固体垃圾或液体垃圾，其中，固体垃圾为清洁机器人200所存储的灰尘碎屑，液体垃圾为维护基站100维护清洁机器人200过程中所产生的污水。当然，液体垃圾也可以为清洁机器人200的污水箱内的污水。

该基站本体10的形状有很多种，该基站本体10的形状可以是方体状、圆柱状等其他形状，在此不对基站本体10的形状做具体限定。

至少一垃圾输送装置20分别与至少一接收口10a一一对应并连通设置，至少一垃圾输送装置20用于将至少一接收口10a所接收垃圾输送至下水管道。即该垃圾输送装置20的数量与接收口10a的数量相同，各垃圾输送装置20的数量与对应的接收口10a连通，各垃圾输送装置20用以将对应的接收口10a所接收垃圾输送至下水管道。并且，对接收口10a的数量和垃圾输送装置20的数量不做具体限定。显然，在其他实施例中，垃圾输送装置20与接收口10a也可以是一对多设置，一个垃圾输送装置20对应多个接收口10a设置，本实用新型中的多个均为两个以及两个以上。

该垃圾输送装置20与基站本体10的连接方式有很多种，该垃圾输送装置20与基站本体10的连接方式可以是固定连接，如焊接、粘接等，该垃圾输送装置20与基站本体10的连接方式也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接、磁吸连接等，在此不对垃圾输送装置20与基站本体10的连接方式做具体限定。

需要说明的是，垃圾输送装置20的安装位置有很多，垃圾输送装置20可以是安装于基站本体10的外部，垃圾输送装置20也可以是安装于基站本体10的内部。请参阅图1和图3，较佳地，基站本体10内部中空形成有安装腔10b，安装腔10b的腔壁部分贯穿形成接收口10a以及排出口10c，垃圾输送装置20用于将接收口10a所接收垃圾经排出口10c输送至下水管道。如此设置，与垃圾输送装置20安装于基站本体10的内部相比，能够将垃圾输送装置20和基站本体10高度集成设置，缩小维护基站100的体积。

通过上述的技术方案，在维护基站100对清洁机器人200进行维护时，首先，通过接收口10a接收固体垃圾或者液体垃圾，然后，通过垃圾输送装置20将接收口10a所接收垃圾输送至下水管道。如此设置，能够接收并输送垃圾至下水管道，进而避免了维护基站100产生异味，改善用户的使用体验。

另外，在一些实施方式中，请参阅图2和图4，考虑到维护基站100通常直接放置于室内地面，占用室内空间较大，鉴于此，为了缓解维护基站100占用室内的痛点，在本实用新型的一些实施例中，将维护基站100嵌设于墙体内。当然，该维护基站100可以是部分嵌设于墙体内，维护基站100也可以是整体嵌设于墙体内，在此不做具体限定。

请参阅图1和图3，上述的垃圾输送装置20的类型有很多种，在本实用新型的一些实施例中，至少一接收口10a包括固体垃圾接收口11a和/或污水接收口12a，固体垃圾接收口11a用于接收清洁机器人200的固体垃圾，污水接收口12a用于接收维护清洁机器人200所产生的污水。至少一垃圾输送装置20包括固体垃圾输送装置40和/或污水输送装置30，固体垃圾输送装置40用以与固体垃圾接收口11a连通，以将固体垃圾接收口11a所接收垃圾输送至下水管道，污水输送装置30用以与污水接收口12a连通，以将污水接收口12a所接收的污水并输送至下水管道。图1中示出了接收口10a包括固定垃圾接收口10a和污水接收口12a，以及垃圾输送装置20包括固体垃圾输送装置40和污水输送装置30的情况。

该固体垃圾输送装置40的安装方式和污水输送装置30的安装方式均参照上述实施例中固定连接的方式或可拆卸连接的方式进行设置，且该固体垃圾输送装置40的数量和污水输送装置30的数量均可以是一个或者多个，在此不做具体限定。

显然，该固体垃圾输送装置40和污水输送装置30均安装于基站本体10的安装腔10b内，排出口10c包括固体垃圾排出口11c和污水排出口12c，固体垃圾输送装置40用于将固定垃圾接收口10a所接收的固体垃圾经固体垃圾排出口11c输送至下水管道，污水输送装置30用于将污水接收口12a所接收的污水经污水排出口12c输送至下水管道。

通过上述的技术方案，既能够通过固体垃圾输送装置40将固定接收口10a所接收的固体垃圾输送至下水管道，又能够通过污水输送装置30将污水接收口12a所接收的污水输送至下水管道，如此设置，能够避免维护基站100因存储固定垃圾和污水而产生异味，改善用户的使用体验。

请参阅图1、图3以及图5，上述实施例中的污水输送装置30的类型有很多种，在本实用新型的一些实施例中，污水输送装置30包括排污容器31以及气泵32。

该排污容器31安装于基站本体10，排污容器31具有内腔31a、进污口31b、排气口31c以及排污口31d，进污口31b、排气口31c和排污口31d均与内腔31a连通设置，进污口31b通过管道与污水接收口12a连通，气泵32与排气口31c气动连通设置，排污口31d用于排放污水至下水管道，排污容器31设置有用于封闭或开放排污口31d的阀体31'，阀体31'可在气泵32的真空负压驱动下封闭排污口31d，阀体31'可在气泵32的真空负压驱动撤销时开放排污口31d。

该排气口31c的数量与气泵32的数量均可以是一个或多个，排气口31c的数量与气泵32的数量相同且一一对应设置，排污容器31的安装方式参照上述实施例中固定连接或可拆卸连接的方式进行设置，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，在封闭排污口31d时，启动气泵32，气泵32对排污容器31进行抽气作业，排污容器31的内外形成气压差，阀体31'受外界环境中气压的作用封闭排污口31d，如此设置，起到密封排污口31d的作用，防止下水管道中的异味扩散出。在开放排污口31d时，关闭气泵32，气泵32停止对排污容器31进行抽气作业，使得阀体31'开放排污口31d。

在其他实施例中，污水输送装置30还可以设置为水泵61，水泵61的进水端与污水接收口12a连通，水泵61的出水端与下水管道管路连通。

请参阅图1、图3以及图5，上述的阀体31'的类型有很多种，在本实用新型的一些实施例中，内腔31a具有呈相对设置的顶壁和底壁，以及连接顶壁和底壁的侧壁，进污口31b和排污口31d分设于顶壁和底壁，侧壁设有沿其周向延伸的限位环31”；阀体31'包括弹性密封板，弹性密封板被限位于限位环31”与排污口31d之间，弹性密封板的外径大于限位环31”的内径。

通过上述的技术方案，在封闭排污口31d时，启动气泵32，气泵32对排污容器31进行抽气作业，排污容器31的内外形成气压差，弹性密封板受外界环境中气压的作用与限位环31”靠近排污口31d的一侧抵接，便能封闭排污口31d。在开放排污口31d时，关闭气泵32，气泵32停止对排污容器31进行抽气作业，弹性密封板在自身重力的作用下向下移动并与限位环31”相间隔，弹性密封板与内腔31a的侧壁之间形成过水间隙，便能开放排污口31d。

在其他实施例中，阀体31'也可以是包括气压传感器和电磁阀，气压传感器安装于内腔31a，电磁阀安装于排污口31d处并与气压传感器电连接，如此设置，气压传感器能够在气泵32的真空负压驱动下检测到内腔31a中的气压小于预设值，控制电磁阀关闭，气压传感器能够在气泵32的真空负压驱动撤销时检测到内腔31a中的气压大于或等于预设值，控制电磁阀开启。

请参阅图1和图3，上述的固体垃圾输送装置40的类型有很多种，在本实用新型的一些实施例中，固体垃圾输送装置40包括排尘容器41以及风机42；排尘容器41具有空腔41a、输入口41b、输出口41c和排风口41d，输入口41b通过管道与固体垃圾接收口11a连通设置，排风口41d处设置有过滤网43，风机42与排风口41d气动连通设置，输出口41c用于排放固体垃圾至下水管道，风机42与空腔41a连通。

通过上述的技术方案，在输送固体垃圾接收口11a所接收的固体垃圾时，启动风机42，便能将固体垃圾自固体垃圾接收口11a处抽吸至空腔41a内并由排风口41d排出，便能完成输送固体垃圾。

在其他实施例中，固体垃圾输送装置40还可以设置为自上而下倾斜设置的固体垃圾输送管，如此设置，使得固体垃圾接收口11a所接收的垃圾能够在自身重力的作用下经固体垃圾输送管掉落至下水管道内。

请参阅图1和图3，为了方便控制输出口41c的开放和关闭，在本实用新型的一些实施例中，固体垃圾输送装置40还包括盖体44以及驱动件45，盖体44转动安装于排尘容器41，驱动件45安装于排尘容器41并用以驱动盖体44转动，以使盖体44能够封盖或者开放输出口41c。

该驱动件45的类型有很多种，该驱动件45可以是电机、旋转气缸等转动元件，在此不做具体限定。显然，通过控制盖体44的转动角度能够控制输出口41c的开放程度，因此，可以根据固体垃圾的数量和大小对输出口41c的开放程度进行控制。

通过上述的技术方案，在开放输出口41c时，通过驱动件45驱动盖体44朝远离输出口41c的方向转动，直至盖体44与输出口41c相间隔，便能开放输出口41c；在关闭输出口41c时，通过驱动件45驱动盖体44朝靠近输出口41c的方向转动，直至盖体44封盖输出口41c，便能关闭输出口41c。

请参阅图1，在本实用新型的一些实施例中，维护基站100还包括集污容器50，集污容器50安装于基站本体10，集污容器50与至少一垃圾输送装置20连通设置，集污容器50设有与下水管道连通的排污端。如此设置，垃圾输送装置20能够将接收口10a所接收的垃圾排放至集污容器50内，再经排污容器31的排污端排放至下水管道内。

较佳地，污水输送装置30的排污口31d和固体垃圾输送装置40的输出口41c均与排污容器31连通，输出口41c位于排污口31d与排污端之间，如此设置，使得排污口31d排出的污水能够带动输出口41c排出的固体垃圾(灰尘碎屑)一同进入下水管道内，进而方便将固体垃圾输送至下水管道。显然，排污容器31可以沿上下向倾斜设置，并且排污端为排污容器31的下端，如此设置，方便排污容器31内的垃圾排出。

请参阅图1，在本实用新型的一些实施例中，集污容器50在排污端处设置有过滤器(未图示)，过滤器设有网孔结构，网孔结构用于拦截第一预设固体杂质，第一预设固体杂质的尺寸大于预设网孔口径，网孔结构用于通过第二预设固体杂质和污水，第二预设固体杂质的尺寸小于预设网孔口径。可以理解的是，第二预设固体杂质可以是微型垃圾颗粒，即使第二预设固体杂质进入到下水管道，也不容易造成下水管道堵塞。而第一预设固体杂质为较大尺寸的垃圾，如此设置，能够通过网孔结构对固体垃圾和污水中的第一预设固体杂质进行过滤拦截，防止第一预设固体杂质进入下水管道，造成下水管道堵塞。

显然，第一预设固体杂质的尺寸为能够造成下水管道堵塞的尺寸。该网孔结构的类型有很多种，该网孔结构可以是滤网、网格板等，在此不做具体限定。

请参阅图3，在本实用新型的一些实施例中，维护基站100还包括清水输送装置60，清水输送装置60安装于基站本体10，清水输送装置60包括水泵61以及三通阀62；水泵61的进水端用以与自来水管连通，三通阀62的进水口与水泵61的出水端连通，三通阀62的一出水口用以向清洁机器人200加水，三通阀62的另一出水口用以提供清洁机器人200清洗所需的清水。如此设置，凭借一个水泵61的设定，既能实现向清洁机器人200加水，又能提供清洁机器人200清洗所需的清水，方便对清洁机器人200进行维护。

本实用新型还提出一种清洁系统1000，清洁系统1000包括如上的维护基站100以及清洁机器人200。

作为示例而非限定的是，该清洁机器人200可包括以下至少一种：扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机以及驾驶型清洁机。

该维护基站100的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种维护基站，与清洁机器人配合使用，其特征在于，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的至少一垃圾输送装置；其中，

所述基站本体设有至少一接收口，所述至少一接收口用于接收固体垃圾或液体垃圾，其中，固体垃圾为清洁机器人所存储的灰尘碎屑，液体垃圾为所述维护基站维护清洁机器人过程中所产生的污水；

所述至少一垃圾输送装置分别与所述至少一接收口一一对应并连通设置，所述至少一垃圾输送装置用于将所述至少一接收口所接收垃圾输送至下水管道。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述至少一接收口包括固体垃圾接收口和/或污水接收口，所述固体垃圾接收口用于接收清洁机器人的固体垃圾，所述污水接收口用于接收维护清洁机器人所产生的污水；

所述至少一垃圾输送装置包括固体垃圾输送装置和/或污水输送装置，所述固体垃圾输送装置用以与所述固体垃圾接收口连通，以将所述固体垃圾接收口所接收垃圾输送至下水管道，所述污水输送装置用以与所述污水接收口连通，以将所述污水接收口所接收的污水并输送至下水管道。

3.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括清水输送装置，所述清水输送装置安装于所述基站本体，所述清水输送装置包括水泵以及三通阀；

所述水泵的进水端用以与自来水管连通，所述三通阀的进水口与所述水泵的出水端连通，所述三通阀的一出水口用以向清洁机器人加水，所述三通阀的另一出水口用以提供清洁机器人清洗所需的清水。

4.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述污水输送装置包括排污容器以及气泵；

所述排污容器具有内腔、进污口、排气口以及排污口，所述进污口、所述排气口和所述排污口均与所述内腔连通设置，所述进污口通过管道与所述污水接收口连通，所述气泵与所述排气口气动连通设置，所述排污口用于排放污水至下水管道，所述排污容器设置有用于封闭或开放所述排污口的阀体，所述阀体可在所述气泵的真空负压驱动下封闭所述排污口，所述阀体可在所述气泵的真空负压驱动撤销时开放所述排污口。

5.如权利要求4所述的维护基站，其特征在于，所述内腔具有呈相对设置的顶壁和底壁，以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述进污口和所述排污口分设于所述顶壁和所述底壁，所述侧壁设有沿其周向延伸的限位环；

所述阀体包括弹性密封板，所述弹性密封板被限位于所述限位环与所述排污口之间，所述弹性密封板的外径大于所述限位环的内径。

6.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述固体垃圾输送装置包括排尘容器以及风机；

所述排尘容器具有空腔、输入口、输出口和排风口，所述输入口通过管道与所述固体垃圾接收口连通设置，所述排风口处设置有过滤网，所述风机与所述排风口气动连通设置，所述输出口用于排放固体垃圾至下水管道，所述风机与所述空腔连通。

7.如权利要求6所述的维护基站，其特征在于，所述固体垃圾输送装置还包括盖体以及驱动件，所述盖体转动安装于所述排尘容器，所述驱动件安装于所述排尘容器并用以驱动所述盖体转动，以使所述盖体能够封盖或者开放所述输出口。

8.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括集污容器，所述集污容器安装于所述基站本体，所述集污容器与所述至少一垃圾输送装置连通设置，所述集污容器设有与下水管道连通的排污端。

9.如权利要求8所述的维护基站，其特征在于，所述集污容器在排污端处设置有过滤器，所述过滤器设有网孔结构，所述网孔结构用于拦截第一预设固体杂质，所述第一预设固体杂质的尺寸大于预设网孔口径，所述网孔结构用于通过第二预设固体杂质和污水，所述第二预设固体杂质的尺寸小于预设网孔口径。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求1至9中任意一项所述的维护基站以及清洁机器人。

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