CN218304801U - 一种可拆卸的水箱及清洁机器人 - Google Patents
一种可拆卸的水箱及清洁机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218304801U CN218304801U CN202221819414.3U CN202221819414U CN218304801U CN 218304801 U CN218304801 U CN 218304801U CN 202221819414 U CN202221819414 U CN 202221819414U CN 218304801 U CN218304801 U CN 218304801U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water tank
- inlet
- sewage
- solid
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种可拆卸的水箱及清洁机器人,可拆卸的水箱,包括清水箱和污水箱,左右并列对称布置于清洁机器人机身的后方且底盘之上;清水箱,用于储存供清洁地面和清洁滚刷的清水,污水箱,用于储存清洁地面和清洁滚刷后被抽吸上来的污水和固体垃圾,当机器人在清洁作业时,清水箱的水被抽到滚刷上面,滚刷在有水的情况下可以对地面进行清洁,地面上的固体垃圾和污水一起被抽吸到污水箱,首先经过固液分离器,固体大颗粒垃圾被过滤掉,小颗粒垃圾和污水被抽吸到污水箱内部,当清洁机器人需要补清水或者排污水的时候,可以单独拆卸清水箱或污水箱进行补清水或排污水操作,不需要把整机移动到补水点或排污点,水箱的拆卸和安装过程简单易用,方便快捷,用户体验良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术,特别是一种可拆卸水箱的清洁机器人。
背景技术
随着机器人相关技术的发展,特别是自主导航移动技术的日趋成熟,越来越多的机器人被广泛应用在各行各业,比如具备自主移动的清洁机器人,用于对地面的清洁。
清洁机器人根据被清洁垃圾的不同,分为扫地机器人、洗地机器人,扫洗一体机器人等。扫地机器人一般是针对干垃圾(如纸屑、毛发、沙子等)进行清洁,洗地机器人一般是针对湿垃圾(油污、汤汁、污渍等)进行清洁,扫洗一体机器人就结合了扫地机器人和洗地机器人的特点,既可以清洁干垃圾也可以清洁湿垃圾,是目前和未来的一个发展方向。
传统的扫地机器人由于针对的是干垃圾,是不需要设计水箱的,而洗地机器人和扫洗一体机器人由于都需要清洁湿垃圾,且湿垃圾清洁后容易在地面留下污渍,如果清洁过程中没有水辅助,是很难清洁干净的,甚至,为了达到更好的清洁效果以及提高机器人的自动化程度,机器人需要利用水对清洁模块定时或实时进行自清洁,所以这两种机器人必须要有可容纳水的水箱。
目前市面上常见清洁机器人的有以下三种做法:
1.把水箱设计在基站端,机器人定时返回基站对拖布进行润湿或清洁,采取这种方案的一般是家用扫洗一体机器人,由于家用机体积的限制,无法在机器人本体上设计水箱。
2.由于家用机体积的限制,有些厂商在机器人本体端设计了一个很小的水箱,这种方案只能对拖布进行润湿,水箱的水不足以清洁拖布,需要人为清洁拖布,同时清洁面积小。
3.把水箱设计在机器人本体端,这种方案主要针对的是商用清洁机器人,因为商用清洁机器人对体积的要求并不是太严格,目前市场上的商用清洁机器人出于低成本考虑,常常把水箱和机身做成一体,这样做法虽然结构简单,成本低,但是体验不好,因为机器人常常需要补给清水以及排放污水,这就需要把整个机器人移动到补水点或排污点,非常不方便。
因此,针对这种情况,本实用新型提供一种可拆卸的水箱及清洁机器人,可拆卸的水箱,包括清水箱和污水箱,左右对称布置于机器人的后方,底盘之上;清水箱,用于储存供清洁地面和清洁滚刷的清水,污水箱,用于储存清洁地面和清洁滚刷后被抽吸上来的污水和固体垃圾,当清洁机器人需要补清水或者排污水的时候,可以单独拆卸清水箱或污水箱进行补清水或排污水操作,不需要把整机移动到补水点或排污点,水箱的拆卸和安装过程简单易用,方便快捷,用户体验良好。
发明内容
本实用新型的技术方案如下:
本实用新型涉及的一种可拆卸的水箱及清洁机器人,清洁机器人主要包含机器人本体11、清水箱22和污水箱33。其中,机器人本体11主要由底盘111、清洁模块112、机器人机身 113等组成。
其中,底盘111提供清洁机器人自主移动的能力,清洁模块112布置于底盘的前方,主要包含边刷1121和滚刷1122,具有清洁地面干垃圾和湿垃圾的功能。
其中,机器人机身113具有可容纳清水箱22和污水箱33的容纳空间,分清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2,两容纳仓左右并列对称布置于机身的后方,并且开口朝上。
其中,清水箱容纳仓113-1底部具有入水接口113-1a和出水接口113-1b结构特征,入水接口113-1a用于与清水箱的出水阀223相接,出水接口113-1b与出水管(图中未标出)相接,使得清水箱22与机器人机身113实现管路相通,保证清水箱22中的水可以被抽到清洁模块112处,供地面或滚刷的清洁使用。
其中,污水箱容纳仓113-2,前下方设置有一抽吸接口113-2a,抽吸接口113-2a外圈包裹着第一密封件1131,后下方设置有一排气接口113-2b,排气接口113-2b外圈包裹着第二密封件1132,密封件为软性材质,如硅橡胶、TPU、TPE等,第一密封件1131和第二密封件1132都具有“喇叭”形的边沿。
清水箱22,由清水箱本体221、清水箱盖222、出水阀223、出水阀固定件224组成。
清水箱本体221,具有一个由塑胶围成的腔体,腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征221a,方便清水箱的拆卸与安装;清水箱本体221的前方顶部开设有一开口221b,开口221b为清水的入口,使用一清水箱盖222密封,清水箱盖222,为软胶材质,如硅橡胶、TPU、TPE等;清水箱本体221的前方底部开设有一开口221c,开口处安装有出水阀 223,通出水阀固定件224进行固定和密封。
出水阀223,由出水阀本体2231、出水阀盖2232、阀芯2233、弹簧2234组成。出水阀223上有入水口223a和出水口223b,在正常状态下,阀芯2233在弹簧2234的弹力作用下使得阀芯2233堵住出水口223a,此时出水阀223为闭合状态,水流无法通过,特别地,为了提高闭合效果,阀芯2233靠近出水口223a侧设计了一层软胶2233-1,在弹簧的弹力作用下软胶2233-1被一定程度的挤压,提高了软胶2233-1和出水口223a之间的密封效果。保证清水箱22在取出后,补水的过程中不发生漏水现象。
污水箱33,由污水箱本体331、污水箱盖332、固液分离器333、水汽过滤器334组成。
污水箱本体331,具有一个由塑胶围成的腔体,腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征331a,方便污水箱的拆卸与安装;腔体的前方设置有一抽吸管道331b,抽吸管道331b为污水箱33的原身特征,抽吸管道331b的露在腔体外侧的一端为第一抽吸入口331b-1,延伸在腔体内部的另一端为第二抽吸入口331b-2;腔体的后方设置有一排气管道331c,排气管道331c为污水箱本体331的原身特征,排气管道331c的露在腔体外侧的一端为第一排气出口331c-1,延伸在腔体内部的另一端为第二排气入口331c-2;
污水箱本体331的顶部开设有一开口331d,开口331d下在设置有固液分离器333,固液分离器333为一方形的塑胶过滤器,固液分离器333的上方设计有入口管道333a,入口管道 333a为固液分离器333的原身特征,入口管道333a的露在固液分离器外侧的一端为第一入口333a-1,延伸在固液分离器内部的另一端为第二入口333a-2;固液分离器333的下方设计有用于过滤大颗粒垃圾的过滤孔333b,固液分离器333的入口管道333a与污水箱本体331 的抽吸管道331b同轴安装放置,使得固液分离器333的入口管道333a的第二入口333a-2 对齐污水箱本体331的抽吸管道331b的第二抽吸入口331b-2。
污水箱盖332,为软胶材质,如硅橡胶、TPU、TPE等,安装带污水箱本体331的顶部的开口处331d,由于采用软胶材质,一方面可以对开口处进行密封,一方面可以方便拆卸和安装,便于取出固液分离器333,实现大颗粒固体垃圾和污水的分类排污。
水汽过滤器334,为一过滤棉,放置在污水箱本体331的排气管道331c第一排气出口331c-1和第二排气车出口331c-2之间,具有过滤水汽的作用,防止水汽进入风机(图中未标出),
当清水箱22安装到机器人机身11的清水箱容纳仓113-1时,清水箱容纳仓113-1的入水接口113-1a内有一凸台结构特征T,凸台结构特征T把阀芯2233往上顶开,出水口223b被打开,此时清水箱内的水可以流出来。
当污水箱33安装到机器人机身11的污水箱容纳仓113-2后,第一密封件1131和第二密封件1132“喇叭”形的边沿被挤压,使得第一密封件1131与污水箱本体331的第一抽吸入口331b-1的外围、第二密封件1132与污水箱本体331的第一排气出口331c-1的外围实现密封,保证污水箱33内部腔体的气密性。
为了避免清水箱22和污水箱33在清洁机器人工作过程发生晃动,在机器人机身113 上方设置压紧装置1133,压紧装置1133由压紧件11331、弹簧11332、螺栓11333组成,分3组分别布置在清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2中间的边缘。压紧件11331在弹簧11332作用下压紧水箱,同时压紧件11331可以绕着螺栓11333的轴线转动,通过转动压紧件11331可以使得水箱处于压紧状态或松开状态,压紧机构简单,效果好,使用方便,同时提高清水箱22和污水箱33的拆卸与安装的便利性。
本实用新型技术方案的详细阐述
本实用新型技术方案具体如下:
本实用新型涉及的一种可拆卸的水箱及清洁机器人,其整体结构示意图如附图1所示。工作原理如下:
本实用新型提供的一种可拆卸的水箱及清洁机器人,可拆卸的水箱,包括清水箱和污水箱,左右并列对称布置于清洁机器人机身的后方且底盘之上;清水箱,用于储存供清洁地面和清洁滚刷的清水,污水箱,用于储存清洁地面和清洁滚刷后被抽吸上来的污水和固体垃圾,当机器人在清洁作业时,清水箱的水被抽到滚刷上面,滚刷在有水的情况下可以对地面进行清洁,地面上的固体垃圾和污水一起被抽吸到污水箱,首先经过固液分离器,固体大颗粒垃圾被过滤掉,小颗粒垃圾和污水被抽吸到污水箱内部,当清洁机器人需要补清水或者排污水的时候,可以单独拆卸清水箱或污水箱进行补清水或排污水操作,不需要把整机移动到补水点或排污点,水箱的拆卸和安装过程简单易用,方便快捷,用户体验良好。
具体实施方式:
一种可拆卸的水箱及清洁机器人,清洁机器人主要包含机器人本体11、清水箱22和污水箱 33。其中,机器人本体11主要由底盘111、清洁模块112、机器人机身113等组成。
其中,底盘111提供清洁机器人自主移动的能力,清洁模块112布置于底盘的前方,主要包含边刷1121和滚刷1122,具有清洁地面干垃圾和湿垃圾的功能。
其中,机器人机身113具有可容纳清水箱22和污水箱33的容纳空间,分清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2,两容纳仓左右并列对称布置于机身的后方,并且开口朝上。
其中,清水箱容纳仓113-1底部具有入水接口113-1a和出水接口113-1b结构特征,入水接口113-1a用于与清水箱的出水阀223相接,出水接口113-1b与出水管(图中未标出)相接,使得清水箱22与机器人机身113实现管路相通,保证清水箱22中的水可以被抽到清洁模块112处,供地面或滚刷的清洁使用。
其中,污水箱容纳仓113-2,前下方设置有一抽吸接口113-2a,抽吸接口113-2a外圈包裹着第一密封件1131,后下方设置有一排气接口113-2b,排气接口113-2b外圈包裹着第二密封件1132,密封件为软性材质,如硅橡胶、TPU、TPE等,第一密封件1131和第二密封件1132都具有“喇叭”形的边沿。
清水箱22,由清水箱本体221、清水箱盖222、出水阀223、出水阀固定件224组成。
清水箱本体221,具有一个由塑胶围成的腔体,腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征221a,方便清水箱的拆卸与安装;清水箱本体221的前方顶部开设有一开口221b,开口221b为清水的入口,使用一清水箱盖222密封,清水箱盖222,为软胶材质,如硅橡胶、TPU、TPE等;清水箱本体221的前方底部开设有一开口221c,开口处安装有出水阀 223,通出水阀固定件224进行固定和密封。
出水阀223,由出水阀本体2231、出水阀盖2232、阀芯2233、弹簧2234组成。出水阀223上有入水口223a和出水口223b,在正常状态下,阀芯2233在弹簧2234的弹力作用下使得阀芯2233堵住出水口223a,此时出水阀223为闭合状态,水流无法通过,特别地,为了提高闭合效果,阀芯2233靠近出水口223a侧设计了一层软胶2233-1,在弹簧的弹力作用下软胶2233-1被一定程度的挤压,提高了软胶2233-1和出水口223a之间的密封效果。保证清水箱22在取出后,补水的过程中不发生漏水现象。
污水箱33,由污水箱本体331、污水箱盖332、固液分离器333、水汽过滤器334组成。
污水箱本体331,具有一个由塑胶围成的腔体,腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征331a,方便污水箱的拆卸与安装;腔体的前方设置有一抽吸管道331b,抽吸管道331b为污水箱33的原身特征,抽吸管道331b的露在腔体外侧的一端为第一抽吸入口331b-1,延伸在腔体内部的另一端为第二抽吸入口331b-2;腔体的后方设置有一排气管道331c,排气管道331c为污水箱本体331的原身特征,排气管道331c的露在腔体外侧的一端为第一排气出口331c-1,延伸在腔体内部的另一端为第二排气入口331c-2;
污水箱本体331的顶部开设有一开口331d,开口331d下在设置有固液分离器333,固液分离器333为一方形的塑胶过滤器,固液分离器333的上方设计有入口管道333a,入口管道333a为固液分离器333的原身特征,入口管道333a的露在固液分离器外侧的一端为第一入口333a-1,延伸在固液分离器内部的另一端为第二入口333a-2;固液分离器333的下方设计有用于过滤大颗粒垃圾的过滤孔333b,固液分离器333的入口管道333a与污水箱本体331 的抽吸管道331b同轴安装放置,使得固液分离器333的入口管道333a的第二入口333a-2 对齐污水箱本体331的抽吸管道331b的第二抽吸入口331b-2。
污水箱盖332,为软胶材质,如硅橡胶、TPU、TPE等,安装带污水箱本体331的顶部的开口处331d,由于采用软胶材质,一方面可以对开口处进行密封,一方面可以方便拆卸和安装,便于取出固液分离器333,实现大颗粒固体垃圾和污水的分类排污。
水汽过滤器334,为一过滤棉,放置在污水箱本体331的排气管道331c第一排气出口331c-1和第二排气车出口331c-2之间,具有过滤水汽的作用,防止水汽进入风机(图中未标出),当清水箱22安装到机器人机身11的清水箱容纳仓113-1时,清水箱容纳仓113-1 的入水接口113-1a内有一凸台结构特征T,凸台结构特征T把阀芯2233往上顶开,出水口 223b被打开,此时清水箱内的水可以流出来。
当污水箱33安装到机器人机身11的污水箱容纳仓113-2后,第一密封件1131和第二密封件1132“喇叭”形的边沿被挤压,使得第一密封件1131与污水箱本体331的第一抽吸入口331b-1的外围、第二密封件1132与污水箱本体331的第一排气出口331c-1的外围实现密封,保证污水箱33内部腔体的气密性。
为了避免清水箱22和污水箱33在清洁机器人工作过程发生晃动,在机器人机身113 上方设置压紧装置1133,压紧装置1133由压紧件11331、弹簧11332、螺栓11333组成,分3组分别布置在清水箱容纳仓113-1和污水箱容纳仓113-2中间的边缘。压紧件11331在弹簧11332作用下压紧水箱,同时压紧件11331可以绕着螺栓11333的轴线转动,通过转动压紧件11331可以使得水箱处于压紧状态或松开状态,压紧机构简单,效果好,使用方便,同时提高清水箱22和污水箱33的拆卸与安装的便利性。
附图说明
附图1清洁机器人水箱的整体结构示意图。
附图2清水箱和污水箱与机身连接定示意图。
附图3清水箱结构示意图。
附图4污水箱结构示意图。
附图5清水箱安装的前后状态示意图。
附图6压紧模块结构以及压紧过程示意图。
Claims (3)
1.一种可拆卸的清洁机器人,其特征在于,清洁机器人主要包含机器人本体(11)、清水箱(22)和污水箱(33);其中,机器人本体(11)主要由底盘(111)、清洁模块(112)、机器人机身(113)组成;其中,底盘(111)提供清洁机器人自主移动的能力,清洁模块(112)布置于底盘的前方,主要包含边刷(1121)和滚刷(1122),具有清洁地面干垃圾和湿垃圾的功能;其中,机器人机身(113)具有可容纳清水箱(22)和污水箱(33)的容纳空间,分清水箱容纳仓(113-1)和污水箱容纳仓(113-2),两容纳仓左右并列对称布置于机身的后方,并且开口朝上;清水箱容纳仓(113-1)底部具有入水接口(113-1a)和出水接口(113-1b)结构特征,入水接口(113-1a)用于与清水箱的出水阀(223)相接,出水接口(113-1b)与出水管相接,使得清水箱(22)与机器人机身(113)实现管路相通,保证清水箱(22)中的水可以被抽到清洁模块(112)处,供地面或滚刷的清洁使用;其中,污水箱容纳仓(113-2),前下方设置有一抽吸接口(113-2a),抽吸接口(113-2a)外圈包裹着第一密封件(1131),后下方设置有一排气接口(113-2b),排气接口(113-2b)外圈包裹着第二密封件(1132),密封件为软性材质,如硅橡胶、TPU、TPE,第一密封件(1131)和第二密封件(1132)都具有“喇叭”形的边沿。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的清洁机器人,其特征是,清水箱(22),由清水箱本体(221)、清水箱盖(222)、出水阀(223)、出水阀固定件(224)组成;清水箱本体(221),具有一个由塑胶围成的腔体,腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征(221a),方便清水箱的拆卸与安装;清水箱本体(221)的前方顶部开设有一开口(221b),开口(221b)为清水的入口,使用一清水箱盖(222)密封,清水箱盖(222),为软胶材质,如硅橡胶、TPU、TPE等;清水箱本体(221)的前方底部开设有一开口(221c),开口处安装有出水阀(223),通出水阀固定件(224)进行固定和密封。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的清洁机器人,其特征是污水箱(33),由污水箱本体(331)、污水箱盖(332)、固液分离器(333)、水汽过滤器(334)组成;污水箱本体(331),具有一个由塑胶围成的腔体,腔体在顶部中间位置形成一个把手结构特征(331a),方便污水箱的拆卸与安装;腔体的前方设置有一抽吸管道(331b),抽吸管道(331b)为污水箱(33)的原身特征,抽吸管道(331b)的露在腔体外侧的一端为第一抽吸入口(331b-1),延伸在腔体内部的另一端为第二抽吸入口(331b-2);腔体的后方设置有一排气管道(331c),排气管道(331c)为污水箱本体(331)的原身特征,排气管道(331c)的露在腔体外侧的一端为第一排气出口(331c-1),延伸在腔体内部的另一端为第二排气入口(331c-2);污水箱本体(331)的顶部开设有一开口(331d),开口(331d)下在设置有固液分离器(333),固液分离器(333)为一方形的塑胶过滤器,固液分离器(333)的上方设计有入口管道(333a),入口管道(333a)为固液分离器(333)的原身特征,入口管道(333a)的露在固液分离器外侧的一端为第一入口(333a-1),延伸在固液分离器内部的另一端为第二入口(333a-2);固液分离器(333)的下方设计有用于过滤大颗粒垃圾的过滤孔(333b),固液分离器(333)的入口管道(333a)与污水箱本体(331)的抽吸管道(331b)同轴安装放置,使得固液分离器(333)的入口管道(333a)的第二入口(333a-2)对齐污水箱本体(331)的抽吸管道(331b)的第二抽吸入口(331b-2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221819414.3U CN218304801U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种可拆卸的水箱及清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221819414.3U CN218304801U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种可拆卸的水箱及清洁机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218304801U true CN218304801U (zh) | 2023-01-17 |
Family
ID=84870438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221819414.3U Active CN218304801U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种可拆卸的水箱及清洁机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218304801U (zh) |
-
2022
- 2022-07-18 CN CN202221819414.3U patent/CN218304801U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2277372C2 (ru) | Пылесборник робота-пылесоса | |
AU2005201566B2 (en) | A cyclone dust-collecting apparatus | |
CN207384228U (zh) | 清洗机 | |
GB2570974A (en) | Cleaning robot and roller cleaning device | |
CN112161341B (zh) | 一种基于zigbee的用于智能家居的空气净化设备 | |
CN113876263B (zh) | 清洁设备及清洁系统 | |
CN112515532A (zh) | 尘盒组件、清洁机器人和清洁系统 | |
CN218304801U (zh) | 一种可拆卸的水箱及清洁机器人 | |
US20240090717A1 (en) | Cleaning devices | |
CN216602753U (zh) | 一种清洁机器人 | |
CN215502773U (zh) | 一种清洁机及清洁机系统 | |
CN211749318U (zh) | 一种新型的吸拖一体尘盒 | |
CN209271027U (zh) | 一种布袋除尘装置 | |
CN114587219A (zh) | 自清洁集尘座及集尘系统 | |
CN209863648U (zh) | 一种吸水过滤附件及具有其的吸尘器 | |
CN210204623U (zh) | 收纳装置及清洁机器人 | |
CN215777812U (zh) | 基站以及清洁设备 | |
CN218606455U (zh) | 一种基于洗地机基站的污水回吸系统 | |
CN216457383U (zh) | 吸尘类设备的污水容器用过滤器及污水容器 | |
CN216317374U (zh) | 一种机器人尘盒排布结构 | |
CN218606454U (zh) | 一种基于洗地机基站的回吸风道 | |
KR102372499B1 (ko) | 전기청소기 | |
CN215838812U (zh) | 集污箱及清洁机器人 | |
CN218738820U (zh) | 箱体组件及清洁设备 | |
CN216932992U (zh) | 容置器具及自动清洁设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |