CN218738820U - 箱体组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种箱体组件及清洁设备，箱体组件应用于清洁设备中，包括箱体主体和自清洁组件，所述箱体主体包括箱体收容腔，所述自清洁组件包括喷液装置，所述喷液装置设置在所述箱体收容腔内，所述喷液装置上设有喷液口，所述喷液口配置为可向不同的方向喷水，以对所述箱体收容腔进行自清洁。本实用新型通过设置在箱体收容腔内的喷液装置，以提高清洁效率和清洁效果。

Description

箱体组件及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及一种箱体组件及清洁设备，属于清洁设备领域。

背景技术

清洁设备是一种适用于地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。扫地机器人在社会各个领域的使用已经非常普遍，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。

现有技术中，污水箱可直接与排放管道连接，实现污水的自动排放，无需将污水箱从清洁设备上拆卸下来。但是自动排污时存在排污不完全的问题，污水箱内壁和底部还会粘覆污渍，若不进行清洗，则会出现发臭现象，现有技术中有对污水箱的清洁装置，在排污后对污水箱进行清洗，但均占用较大体积的箱体空间，降低了清洁效率。

有鉴于此，确有必要提出一种新的箱体组件及清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱体组件及清洁设备，在实现对箱体组件内部喷液清洁的同时采用刮板充分利用喷液去除污垢，提高清洁效率和清洁效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种箱体组件，应用于清洁设备中，包括箱体主体和自清洁组件，所述箱体主体包括箱体收容腔，所述自清洁组件包括喷液装置，所述喷液装置设置在所述箱体收容腔内，所述喷液装置上设有喷液口，所述喷液口配置为可向不同的方向喷水，以对所述箱体收容腔进行自清洁。

作为本实用新型的进一步改进，所述自清洁组件还包括刮板，所述刮板设置在所述箱体收容腔内，且与所述箱体主体转动连接，所述喷液装置与所述刮板配合，以对所述箱体收容腔进行自清洁。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷液装置与所述刮板套设连接，所述喷液装置穿过所述刮板且至少部分外露于所述箱体收容腔内，配置为向所述箱体收容腔内喷洒液体，所述刮板以所述喷液装置为中心周向转动；或者，所述喷液装置设置在所述箱体收容腔相邻两侧壁之间的夹角处，与所述刮板相邻设置，所述喷液口朝向所述刮板设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述箱体主体外，且与所述刮板连接，配置为带动所述刮板周向转动，所述第一驱动组件包括第一电机和传动组件，所述传动组件设置在所述箱体主体外且位于所述箱体主体的底部，所述第一电机设置在所述箱体主体外并通过所述传动组件与所述刮板传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括传动齿轮和上下设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体上围设形成传动收容腔，所述传动齿轮至少部分收容在所述传动收容腔内，且至少部分外露于所述箱体收容腔内与所述刮板卡接；所述传动齿轮包括靠近所述第二壳体设置的齿轮端和靠近所述第一壳体设置的转动端，所述齿轮端设置在所述传动收容腔内，与所述第一电机传动连接，所述转动端外露于所述箱体主体内，与所述刮板卡接。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷液装置设置在所述第二壳体上，所述第二壳体背离所述第一壳体的一侧还设有注液管路，所述注液管路与所述传动收容腔不连通，所述注液管路与所述喷液装置连通，配置为向所述喷液装置注水喷洒。

作为本实用新型的进一步改进，所述述喷液口设有一个，且所述喷液口为360°喷液口；或者，所述喷液口设有至少两个，至少两个喷液口沿不同的方向向所述箱体收容腔内喷水。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷液口与所述喷液装置转动连接，且可相对所述喷液装置的中心轴线周向转动；所述自清洁组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述箱体收容腔外，与所述喷液口传动连接，为所述喷液口的周向转动提供动力；其中，所述第二驱动组件为水压驱动组件；或者，所述第二驱动组件包括第二电机，通过所述第二电机驱动所述喷液口周向转动；或者，所述第一电机同时驱动所述喷液口和所述刮板周向转动。

一种清洁设备，包括清洁设备主体和上述任一箱体组件，所述箱体组件安装在所述清洁设备主体中，配置为实现自清洁功能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的箱体组件通过设置自清洁组件，包括刮板、喷液装置，刮板设置在箱体收容腔内，喷液装置穿过刮板至少部分外露于箱体收容腔内，在实现对箱体组件内部喷液清洁的同时采用以喷液装置为中心周向转动的刮板去除污垢，提高清洁效率和清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型的箱体组件的立体图。

图2是图1的爆炸图。

图3是图1的剖视图。

图4是图2中箱体基座的立体图。

图5是图4另一个方向的立体图。

图6是图4的剖视图。

图7是图2中盖体的爆炸图。

图8是图7中第二盖体的立体图。

图9是图2中自清洁组件的爆炸图。

图10图9中刮板的立体图。

图11图9中第一壳体的立体图。

图12是图9的剖视图。

图13是图9中传动齿轮的立体图。

图14是本实用新型的另一种实施例的箱体组件的结构示意图。

图15是图14的爆炸图。

图16是图14的剖视图。

图17是图16中部分结构的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1～图3所示，本实用新型揭示了一种箱体组件100，包括箱体主体1和自清洁组件2，自清洁组件2用于对箱体主体1的内部进行清洁，在本申请中，箱体组件100为尘盒或污水箱，用于存储垃圾和或污水，应用于清洁设备中，由于垃圾和污水内含有杂质，容易附着在箱体主体1内部，若长时间不进行清洁，容易滋生细菌，造成用户极差的使用体验，因此设置自清洁组件2实现对箱体主体1内部的清洁。

请参阅图4～图6所示，箱体主体1包括箱体基座11、盖体12、箱体收容腔13，盖体12盖设在箱体基座11上，用于密封箱体基座11，同时在两者间形成箱体收容腔13，用于收容垃圾或污水。

在本申请的实施例中，盖体12的水平方向的横截面积大于箱体基座11的水平方向的横截面积，盖体12同时与箱体基座11和清洁组件2中的排污箱体25转动连接并盖设在两者上，但仅实现了对箱体基座11的密封。

箱体基座11包括基座底壁111、刮板旋转槽112、传动组件收容槽113、凸台安装部114、基座前侧壁115、基座后侧壁116、基座右侧壁117，箱体基座11用于盛放污水或垃圾。

基座底壁111为箱体基座11的底壁，在基座底壁111上设有刮板旋转槽112、传动组件收容槽113、凸台安装部114，刮板旋转槽112和传动组件收容槽113以基座底壁111为间隔上下分隔设置，其中刮板旋转槽112设置在基座底壁111的上端，即位于箱体基座11的内部，向下凹陷，用于收容刮板21，刮板21在刮板旋转槽112内旋转移动，实现清洁。传动组件收容槽113设置在基座底壁111的下端，即位于箱体基座11的外部，向上凹陷，用于收容传动组件22。

凸台安装部114包括过孔1141，凸台安装部114为基座底壁111向上凸起的部分，呈圆柱体状，在凸台安装部114的中心位置设有过孔1141，凸台安装部114用于安装传动组件22的凸台2211，而喷液装置23穿过过孔1141，部分外露于箱体主体1的内部，从而实现喷水。

进一步的，刮板旋转槽112呈圆形，刮板旋转槽112到箱体基座11的四个侧壁的边角呈弧形结构，附着在箱体基座11的侧壁上的污水和杂质会随着弧形结构汇聚到刮板旋转槽112内，从而便于清洁。

基座前侧壁115包括提拉板1151，提拉板1151安装在基座前侧壁115上，并与基座前侧壁115之间形成了卡扣部1152，在盖体12盖设在箱体基座11上时，卡扣在卡扣部1152从而实现盖体12与箱体基座11的卡扣连接。提拉板1151上还设有防滑部1153，在用户手抓箱体主体1时便于握持，提高摩擦力。

基座后侧壁116包括进污口1161，用于将垃圾或污水排入箱体主体1内。

基座右侧壁117上设有排污口1171，排污口1171连通箱体主体1的刮板旋转槽112和排污箱体25，用于排出箱体主体1的垃圾或污水。

请参阅图7～图8所示，盖体12包括第一盖体121、第二盖体122、盖体收容腔123，第一盖体121盖设在第二盖体122上，并与第二盖体122之间形成了盖体收容腔123。盖体12盖设在箱体主体1上并与箱体主体1转动连接，用于防止箱体收容腔13内的污水或垃圾飞溅。

第一盖体121包括把手1211、盖板1212。把手1211用于提拉箱体主体1。盖板1212的一端与第一盖体121转动连接，另一端与第一盖体121卡扣连接，能够转动打开的盖板1212用于便捷的打开并实现对第二盖体122上的第二风口1222的清理。

第二盖体122包括第一风口1221、第二风口1222、第三风口1223、第一挡件1124、第二挡件1125、水位检测装置1126。第二盖体122靠近箱体基座11设置，是盖体12的下半部分。

第一风口1221、第二风口1222、第三风口1223设置在第二盖体122上，第一风口1221、第二风口1222设置在盖体12盖设在箱体基座11的部分上，第一风口1221、第二风口1222连通盖体收容腔123和箱体基座11。其中，第一风口1221靠近基座后侧壁116设置，第二风口1222靠近基座前侧壁115设置。第二风口1222上还设有格栅，用于过滤大型垃圾。第三风口1223用于连通外界和盖体收容腔123。

第一挡件1124、第二挡件1125设置在第二盖体122的下端，第一挡件1124和第二挡件1125之间机械连接，在盖体12盖设在箱体基座11且箱体组件100不工作时，第一挡件1124用于阻挡箱体基座11的进污口1161，第二挡件1125用于阻挡第二风口1222，在箱体组件100工作吸入污水或垃圾时，第一挡件1124被吹开，不阻挡箱体基座11的进污口1161，同时与第一挡件1124连动的第二挡件1125被带动一同移动，也不再阻挡第二风口1222。

水位检测装置1126设置在第二盖体122的下端，用于检测箱体主体1内的水位，在达到预设水位后，启动自清洁组件2，实现智能排污清洁功能。

盖体收容腔123包括过滤棉1231、弹性元件1232，过滤棉1231设置在第一风口1221上，用于过滤从第一风口1221吹到盖体收容腔123内的空气中的水滴或细小颗粒垃圾，但第一风口1221始终保持箱体基座11和盖体收容腔123之间的空气连通。弹性元件1232的一端与第一挡件1124弹性连接，在不受外界力的情况下，由自身弹力的作用，使第一挡件1124抵接进污口1161从而保证进污口1161的封闭，而在进污口1161吸入垃圾或污水时，第一挡件1124受力从而带动弹性元件1232产生弹性形变，当结束工作后，由于弹力的作用，使第一挡件1124复位，重新封闭进污口1161。

在箱体组件100工作，吸入污水或垃圾并存储的时候，污水或垃圾被风机从进污口1161吹开第一挡件1124后送入箱体主体1内，第一挡件1124受力转动，此时弹性元件1232随之产生弹性形变，而与第一挡件1124机械连接的第二挡件1125也随着第一挡件1124一同转动，不再阻挡第二风口1222。此时吹入箱体基座11内的空气，通过始终连通的第一风口1221和此时被打开的第二风口1222吹入盖体收容腔123，而后从第三风口1223吹出到外界，实现空气的循环。

在箱体组件100不工作，不吸入污水或垃圾，或者在进行自清洁的时候，进污口1161和第二风口1222分别被第一挡件1124和第二挡件1125分别完全阻挡。而由于第一挡件1124的位置设置在第一风口1221的下方，因此大部分污水或垃圾会被第一挡件1124阻挡，而从缝隙中漏出的少部分污水或垃圾会被过滤棉1231过滤，从而不会从第三风口1123吹出污水或垃圾，确保用户良好的使用体验。

请参阅图9～图13所示，在本申请一实施例中，自清洁组件2包括刮板21、第一驱动组件、喷液装置23、排污箱体25，自清洁组件2用于实现箱体主体1的内部清洁。刮板21和喷液装置23设置在箱体主体1内部，喷液装置23用于喷出液体清洁箱体主体1，第一驱动组件设置在箱体主体1外，且与刮板21传动连接，配置为带动刮板21周向转动，从而实现对箱体主体1的内部进行清洁。

刮板21包括刮板主体211、刮板连接部212及刮板叶片213，刮板21设置在箱体收容腔13内，位于箱体收容腔13的底部，与箱体主体1转动连接，与喷液装置23配合，从而将箱体收容腔13的垃圾和污水进行清扫，实现对箱体收容腔13进行自清洁。刮板主体211罩设在凸台2211外，刮板连接部212设置在刮板主体211内，与传动组件22的传动齿轮2241的转动端2244卡接，刮板叶片213设置在刮板主体211的外侧壁上，至少设有一个。通过传动齿轮2241的转动，与之卡接的刮板连接部212带动刮板主体211转动，从而使得设置在刮板主体211外的刮板叶片213转动，由于刮板21在刮板旋转槽112内旋转移动，将箱体主体1内的污水或垃圾从排污口1171排出。

进一步的，刮板21以喷液装置23为中心周向转动，从喷液装置23喷出的液体会随着重力流下来，刮板21不仅自身可以通过转动实现对易于清理的垃圾或污水的清洁，同时二次利用喷液装置23喷出的液体对箱体收容腔13底部和周壁难于清洁的污垢实现清洁，提高清洁效率和清洁效果。刮板21在进行转动过程中会产生一定的振动，振动可以使附着的污渍更容易被清理，提高清洁效果。

在本申请的实施例中，第一驱动组件包括传动组件22和第一电机24。第一电机24通过传动组件22与刮板21连接。传动组件22设置在箱体主体1外且位于箱体主体1的底部，收容在传动组件收容槽113内，传动组件22包括第一壳体221、第二壳体222和齿轮组224，第一壳体221和第二壳体222上下设置，第一壳体221盖设在第二壳体222上并形成传动收容腔223，传动收容腔223内设有齿轮组224。齿轮组224包括传动齿轮2241和连接传动齿轮2241及第一电机24的其他齿轮。

请重新参阅图11所示，第一壳体221包括凸台2211、第一电机连接部2212，凸台2211和第一电机连接部2212分别位于第一壳体221的两端，凸台2211呈空心圆柱体状，凸台2211用于套设在传动齿轮2241的中间端2242外，实现与传动齿轮2241的连接，同时凸台2211用于安装在凸台安装部114内，实现第一壳体221与箱体主体1的连接。第一电机连接部2212用于安装第一电机24。

第二壳体222朝向第一壳体221的面上设有喷液装置23，第二壳体222背离第一壳体221的面上设有注液管路2221，注液管路2221与传动收容腔223分隔，互不连通，注液管路2221与喷液装置23连通，配置为向喷液装置23注液从而喷洒。在本申请的实施例中，经注液管路2221向喷液装置23注液的液体为清洁剂或清水。

在本申请的实施例中，喷液装置23、注液管路2221及第二壳体222一体成型设置，从而降低成本，便于安装，同时节省了箱体组件100的内部空间，喷液装置23尽可能少的占用箱体组件100的内部空间，从而保证存储污水或垃圾的空间的大小。

请重新参阅图13所示，齿轮组224包括传动齿轮2241，传动齿轮2241包括中间端2242及通过中间端2242相连的齿轮端2243和转动端2244，其中，齿轮端2243中间端2242套设在凸台2211内，齿轮端2243设置在传动收容腔223内，与齿轮组224的其他传动齿轮啮合传动，转动端2244设置在箱体主体1内，凸出于凸台安装部114设置，配置为与刮板21卡接从而带动刮板21转动。

传动齿轮2241的中间端2242上设有中心孔2245，喷液装置23设置在第二壳体222朝向第一壳体221的面上，穿过传动齿轮2241的中间端2242的中心孔2245、第一壳体221、基座底壁111后，穿过刮板21至少部分外露于箱体收容腔13内，从而实现向箱体收容腔13内喷洒液体。此时的刮板21以喷液装置23为中心周向转动。

喷液装置23用于喷洒液体，实现对箱体收容腔13内部的清洁，液体喷洒到箱体收容腔13的周壁上，会有一定的冲击力，将附着在箱体收容腔13的周壁上垃圾或污水或污渍冲刷带走，实现清洁。同时喷洒到周壁上的液体会落下到箱体收容腔13的底部的刮板旋转槽112内，被转动的刮板21二次利用，实现对基座底壁111的清洁。

进一步地，在本实施例中，喷液装置23设有一个喷液口231，且该喷液口231设置在喷液装置23的顶端，为360°喷液口231，配置为将液体360°均匀喷洒到箱体主体1内，从而实现对箱体主体1内部的充分清洁。

进一步地，喷液口231与喷液装置23转动连接，且可相对喷液装置23的中心轴线周向转动。自清洁组件2还包括第二驱动组件(未图示)，第二驱动组件设置在箱体收容腔外，与喷液口231传动连接，为喷液口231的周向转动提供动力。其中，第二驱动组件可以为水压驱动组件，例如，在本申请的一种实施例中，通过从注液管路2221注入不同压力的液体，喷液装置23实现不同方向的出液，也可实现对箱体主体1内部的360°充分清洁。或者，在其他实施例中，第二驱动组件也可以包括第二电机，通过第二电机驱动喷液口231周向转动。或者，在其他实施例中，也可以通过第一电机24同时驱动喷液口231和刮板21周向转动，即通过一个驱动组件，同时驱动喷液口231的转动和刮板21的转动。本申请对此不予限制。

在上述实施例中，喷液装置23是固定不动的，通过第二驱动组件驱动喷液口231相对喷液装置23周向转动，从而实现360°的喷液，而在本申请的另一种实施例中，喷液装置23也可以自身进行360°或预设角度范围内的旋转，此时，喷液口231可以是不动的，通过喷液装置23自身的旋转，从而带动喷液口231实现360°或预设角度范围的喷液。第一电机24设置在箱体主体1外，安装在第一电机连接部2212上，通过传动组件22与刮板21机械连接，从而带动刮板21转动。

排污箱体25包括旋转板251，排污箱体25设置在箱体主体1的旁侧，和箱体主体1的排污口1171连通，用于吸出箱体主体1内的污水或垃圾。

进一步的，本申请的实施例中，排污箱体25的内部设有倒U型的风路，该风路的一端连接在排污口1171上，另一端与真空泵相连，通过真空泵产生吸力，吸取箱体主体1内的污水或垃圾。旋转板251设置在倒U型的风路的另一端，在不工作时锁闭排污箱体25的风路的连通，而在真空泵工作时旋转开来，不再阻挡排污箱体25内的风路。

在本申请的上述实施例中，喷液装置23与传动组件22一体成型，设置在传动组件22上，依次穿过传动齿轮2241及刮板21的中心，部分外露于箱体主体1的箱体收容腔13内，在实现喷水功能的同时，最大可能减少占用的箱体收容腔13的体积，以尽大可能地提高箱体收容腔13用于收容污水或垃圾的体积，使得箱体组件100的结构更加紧凑，布局更加合理，具有更大的垃圾收容空间，提高具有该箱体组件100的清洁设备的清洁效率。

请参阅图14～17所示，在本申请的另一种实施例中，其中，喷液装置23设置在箱体主体1相邻两侧壁之间的夹角处，与刮板21相邻设置。即，喷液装置23与传动组件22及刮板组件21分开设置。喷液装置23上设有至少两个喷液口231，至少两个喷液口231沿不同的方向向箱体收容腔13内喷水，喷液装置23喷出的液体对箱体收容腔13底部和周壁难于清洁的污垢实现清洁，提高清洁效率和清洁效果。刮板21与箱体主体1转动连接，从而将箱体收容腔13内的垃圾刮板21在进行转动过程中会产生一定的振动，振动可以使附着的污渍更容易被清理，提高清洁效果。

进一步地，喷液装置23包括喷液壳体232和设置在喷液壳体232内的弹性喷水阀组件233，喷液壳体232朝向箱体收容腔13的一端设有喷液口231，弹性喷水阀组件233设置在喷液口的下方，用以控制喷水速度和角度，从而保证对箱体主体1内的清洁。

进一步地，喷液壳体232包括上下设置的第一喷液壳体2321和第二喷液壳体2322。喷液口231设置在第一喷液壳体2321上。第一喷液壳体2321远离喷液口231的一端设置有抵接部2323。弹性喷水阀组件233设置在第一喷液壳体2321和第二喷液壳体2322之间，包括弹性件2331和设置在弹性件2331下方的弹性阀主体2332。弹性件2331的一端与第一喷液壳体2321上的抵接部2323抵接，另一端与弹性阀主体2332抵接。在弹性阀主体2332的下方还设有第一密封圈，用以密封弹性阀主体2332和第二喷液壳体2322的连接。

进一步地，弹性喷水阀组件233的下方设有注水阀组件234，通过设置注水阀组件234以将清洁液或清水注入至喷水阀组件233，进而通过弹性喷水阀组件233控制喷水速度和角度。本申请还提出一种清洁设备，包括清洁设备主体和箱体组件100，箱体组件100安装在清洁设备主体上，从而实现自清洁功能。

本申请的自清洁工作过程为：当清洁设备进入基站后，需要进行将垃圾回收到基站的动作时，真空泵启动，真空泵出液量约650-800mL，水压范围约1.5-3.8bar，将液体从注液管路2221注入喷液装置23，喷液装置23顶端的360°喷液口将液体喷向箱体主体1的箱体收容腔13内的四周以及角落，将粘附在箱体收容腔13内的垃圾冲洗下来，配合刮板21的周向转动，将垃圾扫到排污口1171，此时旋转板251处于打开状态，排污箱体25工作，由另一个真空泵产生吸力，将箱体主体1内的污水或垃圾吸走，从而提高清洁效果。需要知道的是，该液体可以是清水，也可以是清水与清洁液的混合物，本实用新型对此不予限制。

综上所述，本实用新型的箱体组件100通过设置自清洁组件2，包括刮板21、喷液装置23，刮板设置23在箱体收容腔13内，喷液装置23穿过刮板21至少部分外露于箱体收容腔13内，刮板21以喷液装置23为中心周向转动，在实现对箱体组件100内部喷液清洁的同时采用以喷液装置23为中心周向转动的刮板21去除底部的污垢，提高清洁效率和清洁效果。部分外露于箱体收容腔13内的喷液装置23尽可能少的占用箱体收容腔13内的体积，保证污水或垃圾的存储空间，进而提高清洁效率。喷液装置23和第一驱动组件的传动组件22一体成型设置，进一步减小了占用的体积。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种箱体组件，应用于清洁设备中，其特征在于：包括箱体主体和自清洁组件，所述箱体主体包括箱体收容腔，所述自清洁组件包括喷液装置，所述喷液装置设置在所述箱体收容腔内，所述喷液装置上设有喷液口，所述喷液口配置为可向不同的方向喷水，以对所述箱体收容腔进行自清洁。

2.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述自清洁组件还包括刮板，所述刮板设置在所述箱体收容腔内，且与所述箱体主体转动连接，所述喷液装置与所述刮板配合，以对所述箱体收容腔进行自清洁。

3.根据权利要求2所述的箱体组件，其特征在于：所述喷液装置与所述刮板套设连接，所述喷液装置穿过所述刮板且至少部分外露于所述箱体收容腔内，配置为向所述箱体收容腔内喷洒液体，所述刮板以所述喷液装置为中心周向转动；或者，所述喷液装置设置在所述箱体收容腔相邻两侧壁之间的夹角处，与所述刮板相邻设置，所述喷液口朝向所述刮板设置。

4.根据权利要求3所述的箱体组件，其特征在于：所述箱体组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述箱体主体外，且与所述刮板连接，配置为带动所述刮板周向转动，所述第一驱动组件包括第一电机和传动组件，所述传动组件设置在所述箱体主体外且位于所述箱体主体的底部，所述第一电机设置在所述箱体主体外并通过所述传动组件与所述刮板传动连接。

5.根据权利要求4所述的箱体组件，其特征在于：所述传动组件包括传动齿轮和上下设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成有传动收容腔，所述传动齿轮至少部分收容在所述传动收容腔内，且至少部分外露于所述箱体收容腔内与所述刮板卡接；所述传动齿轮包括靠近所述第二壳体设置的齿轮端和靠近所述第一壳体设置的转动端，所述齿轮端设置在所述传动收容腔内，与所述第一电机传动连接，所述转动端外露于所述箱体主体内与所述刮板卡接。

6.根据权利要求5所述的箱体组件，其特征在于：所述喷液装置设置在所述第二壳体上，且依次穿过传动齿轮和所述第一壳体至少部分外露于所述箱体收容腔内；所述第二壳体背离所述第一壳体的一侧还设有注液管路，所述注液管路与所述传动收容腔不连通，所述注液管路与所述喷液装置连通，配置为向所述喷液装置注水喷洒。

7.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述喷液口设有一个，且所述喷液口为360°喷液口；或者，所述喷液口设有至少两个，至少两个喷液口沿不同的方向向所述箱体收容腔内喷水。

8.根据权利要求4所述的箱体组件，其特征在于：所述喷液口与所述喷液装置转动连接，且可相对所述喷液装置的中心轴线周向转动；所述自清洁组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述箱体收容腔外，与所述喷液口传动连接，为所述喷液口的周向转动提供动力；其中，所述第二驱动组件为水压驱动组件；或者，所述第二驱动组件包括第二电机，通过所述第二电机驱动所述喷液口周向转动；或者，所述第一电机同时驱动所述喷液口和所述刮板周向转动。

9.根据权利要求1所述的箱体组件，其特征在于：所述喷液装置包括喷液壳体和设置在所述喷液壳体内的弹性喷水阀组件，所述喷液壳体朝向所述箱体收容腔的一端设有喷液口，所述弹性喷水阀组件设置在所述喷液口的下方，以控制所述喷液口的喷液速度及喷液方向。

10.一种清洁设备，其特征在于：包括清洁设备主体和如权利要求1～9任一所述的箱体组件，所述箱体组件安装在所述清洁设备主体中，配置为实现自清洁功能。

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