CN217137964U - 清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，该清洁基站包括基站本体和过滤盒；基站本体设置有用于承载清洁液的清洁槽，过滤盒可拆卸地安装于清洁槽内，过滤盒用于对清洁槽内的清洁液进行过滤。如此设置，用户可以直接从清洁槽内将过滤盒拆下，从而方便对过滤盒进行清洁或更换。

Description

清洁基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁基站。

背景技术

目前，大多清洁机器人配备了清洁基站，清洁基站设置有清洁件且内部储存有清洁液，在清洁机器人进入清洁基站后，清洁基站内的清洁液流出，配合清洁件对清洁机器人进行清洁，进一步地，有的清洁基站还安装有过滤件，清洁液在清洁过清洁机器人后还可以经过过滤件过滤以备重新利用。

但是过滤件内随着过滤的污物堆积会导致过滤件堵塞的，过滤效果变差，需要对过滤件进行人工清理或更换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站，旨在方便过滤件的清理和更换。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括基站本体和过滤盒；其中，

所述基站本体设置有用于承载清洁液的清洁槽，所述过滤盒与所述清洁槽可拆卸连接，所述过滤盒用于对所述清洁槽内的清洁液进行过滤。

在本实用新型的一些实施例中，所述过滤盒设置有过滤腔以及与所述过滤腔连通的进液口和出液口，所述进液口与所述清洁槽连通，所述出液口用于供所述过滤腔内的液体排出，所述过滤腔内还设置有过滤网，所述过滤网用于过滤从所述进液口向所述出液口流动的液体。

在本实用新型的一些实施例中，所述过滤腔内设置有沿水平方向延伸的过滤网，以将所述过滤腔隔设形成位于上方的污水腔和位于下方的清水腔，所述污水腔与所述进液口连通设置，所述清水腔与所述出液口连通设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述进液口沿着水平方向延伸而呈长条状设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述进液口呈圆形设置，所述进液口还用于与抽吸装置连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述过滤盒设置有吸污风道，所述吸污风道的进风口与所述过滤网的进液侧连通，所述吸污风道的出风口用于与抽吸装置连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述过滤盒远离所述清洁槽的槽底的一侧向所述清洁槽的槽口延伸，以用于支撑清洁机器人的行走轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述过滤盒设于所述清洁槽内，所述过滤盒位于所述清洁槽的中部，以支撑清洁机器人的中部的行走轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁基站还包括集污盒，所述集污盒可拆卸地安装于所述基站本体上，所述集污盒通过管道与所述过滤网的进液侧连通，所述集污盒还与抽吸装置连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体还设置有集尘口，所述集尘口与所述集污盒管路连通，所述集尘口用于与清洁机器人上的排尘口连通。

本实用新型技术方案通过在基站本体设置一用于承载清洁液的清洁槽，并在清洁槽内可拆卸的安装一过滤盒，以对清洁槽内的清洁液进行过滤。如此设置，用户可以直接从清洁槽内将过滤盒拆下，从而方便对过滤盒进行清洁或更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁基站一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中过滤盒与抽吸装置的结构示意图；

图3为过滤盒安装于清洁槽内的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	清洁基站	124	污水腔
110	基站本体	125	清水腔
				111	清洁槽	126	吸污风道
120	过滤盒	130	抽吸装置
				121	进液口	140	集污盒
122	出液口	141	集尘口
				123	过滤网

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁基站100，与清洁机器人配套使用，该清洁基站100可以对清洁机器人进行清洁，例如清洁基站100对扫地机器人的滚刷进行冲洗，再如清洁基站100设置有清洁件可以对拖地机器人的拖布进行按压或者转动以达到去污的效果。

请参阅图1，该清洁基站100包括基站本体110和过滤盒120；其中，基站本体110设置有用于承载清洁液的清洁槽111，过滤盒120与清洁槽111可拆卸连接，过滤盒120用于对清洁槽111内的清洁液进行过滤。

该清洁槽111可以是由基站本体110的壳体凹设形成，也可以设置一具有清洁槽111的结构件并与基站本体110可拆卸连接，在此不作具体的限定。

该清洁槽111可以设置于基站本体110的顶部，在对清洁机器人进行清洁时，通过用户将清洁机器人放置于清洁槽111内，或者在基站本体110上设置一抬升机构，通过抬升机构将清洁机器人抬起后，清洁机器人自行进入清洁槽111内；一般地，将清洁槽111设置于基站本体110的侧面底部，清洁机器人可以直接行进至清洁槽111内。

该过滤盒120的形状可以是柱形，也可以是锥形，还可以是台形、方形等等，在此不作具体的限定。

该过滤盒120的结构多样，例如该过滤盒120设置有通水口和滤芯，滤芯设置于通水口处，清洁液经过滤芯过滤后进入过滤盒120内储存起来，用户可以对滤芯进行清洁或拆卸更换，还可以将过滤盒120内的清洁液从通水口倒出进行重复利用。

上述过滤盒120设置的滤芯不同，对清洁液过滤的效果也不同，例如该过滤盒120内的滤芯设置为PP棉，可以过滤掉清洁液中的小颗粒杂质，再如该过滤盒120内设置有两层滤芯，一层为PP棉，另一层为活性炭，既可以过滤清洁液中的杂质，也可以去除清洁液的异味，该过滤盒120的滤芯可以根据用户需要进行设置，该过滤盒120的结构还有很多，在此不作具体的限定。

上述过滤盒120既可以位于清洁槽111内，也可以位于清洁槽111的槽壁外侧，在此不作具体的限定。

该过滤盒120可拆卸安装的方式多样，可以在该过滤盒120外壁固定一磁铁，在清洁槽111的内壁凹设一限位槽，并在限位槽底壁固定一铁片，磁铁限位安装于限位槽内并与铁片磁性相吸，也可以在该过滤盒120外壁设置一卡块，在清洁槽111内壁设置一弹性卡扣，卡块与弹性卡扣卡接固定。该过滤盒120可拆卸安装的方式还有很多，在此不做具体的限定。

本实用新型技术方案通过在基站本体110设置一用于承载清洁液的清洁槽111，并在清洁槽111内可拆卸的安装一过滤盒120，以对清洁槽111内的清洁液进行过滤。如此设置，用户可以直接从清洁槽111内将过滤盒120拆下，从而方便对过滤盒120进行清洁或更换。

请参阅图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，过滤盒120设置有过滤腔以及与过滤腔连通的进液口121和出液口122，进液口121与清洁槽111连通，出液口122用于供过滤腔内的液体排出，过滤腔内还设置有过滤网123，过滤网123用于过滤从进液口121向出液口122流动的液体。如此设置，清洁液可以从进液口121流入过滤腔内，经过滤网123过滤后再从出液口122流出，清洁液不在过滤盒120内滞留，从而避免了细菌滋生甚至发臭的问题。

考虑到一些顽固污渍粘附于过滤网123上仅凭借液体冲刷或者靠气体吹动无法去除，这些顽固污渍久而久之会堵塞过滤网123，为解决上述问题，在本实用新型的一些实施例中，过滤盒120可拆分为第一盒体和第二盒体。如此设置，可以将过滤盒120拆开，从而方便对过滤盒120内部进行清洗，去除过滤网123以及过滤盒120内壁上的污渍。

上述过滤盒120可以沿垂直于过滤网123的方向进行拆分，该过滤盒120也可以沿平行于过滤网123的方向进行拆分，较佳地，在本实用新型的一些实施例中，过滤盒120沿垂直于过滤网123的方向的中间位置进行拆分。如此设置，过滤盒120内部的污水腔124以及清水腔125都可以敞开，以方便对清水腔125和污水腔124的周壁，以及过滤网123的两面进行全面的清洗。

上述第一盒体和第二盒体拆分的方式多样，例如在第一盒体的拼接面凹设有插接孔，在第二盒体的拼接面凸设有插接柱，第一盒体与第二盒体可拆卸插接固定；又如在过滤盒120外壁拼接面处设置一合页，合页两转动板分别与第一盒体与第二盒体固定连接，并在第一盒体和第二盒体相对合页的一侧外壁分别固定有卡块和卡扣，第一盒体与第二盒体可相对转动并卡接。

较佳地，在第一盒体和第二盒体的周壁贴近拼接面的相对位置均设有定位块，各定位块均贯穿有螺栓孔，第一盒体与第二盒体螺栓固定。如此设置，结构强度更高。

进一步地，在第一盒体的拼接面周边粘接有一圈密封橡胶条。如此设置，第一盒体与第二盒体固定安装在一起时，第一盒体与第二盒体的拼接面密封效果更好。

考虑到当进液口121的孔径小于或等于过滤网123的孔径时，清洁液中较大的颗粒杂质被格挡在过滤盒120外无法从进液口121进入过滤腔内，甚至堵塞进液口121，导致过滤网123不能起到应有的效果，在本实用新型的一些实施例中，进液口121的孔径大于过滤网123的网孔设置。如此设置，清洁液中较大的颗粒杂质可以顺利进入过滤腔内并被过滤网123过滤掉。

该过滤网123可以沿竖直方向布置，并设置一水泵对清洁液加压，使清洁液从过滤腔内沿水平方向流过过滤网123，较佳地，请参阅图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，过滤腔内设置有沿水平方向延伸的过滤网123，以将过滤腔隔设形成位于上方的污水腔124和位于下方的清水腔125，污水腔124与进液口121连通设置，清水腔125与出液口122连通设置。如此设置，清洁液可以在自身重力作用下流过过滤网123，然后从出液口122流出。

上述进液口121与出液口122可以贯穿过滤盒120的外壁形成，也可以设置两根水管与过滤盒120连通，在此不作具体的限定；上述进液口121的形状可以是圆形、也可以是方形、菱形、三角形等。

较佳地，在本实用新型的一些实施例中，进液口121沿着水平方向延伸而呈长条状设置。如此设置，能够防止大颗粒杂质进入污水腔124内挤占空间，且清洁液中的大颗粒杂质不易堵塞长条状进液口121。

考虑到将污水腔124设置于清水腔125上方，进液口121与污水腔124连通的设置中，进液口121的位置较高，清洁液无法全部从进液口121流入过滤腔内，从而造成清洁槽111底部的清洁液滞留，所以，在本实用新型的一些实施例中，进液口121呈圆形设置，进液口121还用于与抽吸装置130连通。如此设置，抽吸装置130可以将清洁槽111内的清洁液从进液口121抽入，避免了清洁液滞留于清洁槽111内而滋生细菌。

上述抽吸装置130的结构多样，该抽吸装置130可以气泵，也可以是风机，在此不做具体的限定。

进一步地，考虑到过滤盒120内的过滤物堆积会堵塞过滤网123，需要及时进行清洁或更换，请参阅图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，过滤盒120设置有吸污风道126，吸污风道126的进风口与过滤网123的进液侧连通，吸污风道126的出风口用于与抽吸装置130连通。如此设置，位于过滤网123进液侧的过滤物可以被抽吸装置130通过吸污风道126抽出，降低了用户清洗或更换频次，提升了用户体验感。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，抽吸装置130设置有抽吸管并且可以进行风道切换，具体地，当抽吸装置130用于抽出污水腔124内的过滤物时，抽吸管与污水腔124连通，当抽吸装置130用于抽出清洁机器人垃圾盒内的垃圾时，抽吸管与清洁机器人的排尘口连通。

如此设置，抽吸装置130可以单独抽吸污水腔124内的过滤物或清洁机器人垃圾盒内的垃圾，也可以对两者同时进行抽吸，根据具体应用情况进行设置，在此不作具体的限定。

上述抽吸装置130进行风道切换的方式可以是人工操作，进一步地，为了方便用户，该抽吸装置130也可以设置为自动切换风道，在本实用新型的一些实施例中，清洁基站100还设置有控制模块以及与控制模块电接的电控三通阀，该电控三通阀的一端与抽吸管连通，该电控三通阀的另外两端分别与污水腔124以及排尘口连通。如此设置，方便用户使用。

上述控制模块可以是单片机、PWM控制器以及其他具有发送和接收指令的结构件，在此不做具体的限定。

考虑到清洁机器人的清洁装置，如拖布、滚刷等均位于清洁机器的底部，清洁机器人在进入清洁槽111内时，清洁机器人底部与清洁槽111底壁之间的空间有限，清洁基站100不易对清洁机器人的清洁装置进行清洁。

为解决上述问题，请参阅图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，过滤盒120远离清洁槽111的槽底的一侧向清洁槽111的槽口延伸，以用于支撑清洁机器人的行走轮。如此设置，清洁机器人在进入清洁槽111内时，清洁机器人的行走轮可沿过滤盒120攀升，以抬高清洁机器人，方便清洁基站100对清洁机器人底部的清洁装置进行清洁。

具体地，在清洁基站100对清洁机器人进行清洁时，清洁基站100的清洁件配合清洁液对清洁机器人的清洁装置进行清洁，清洁后的污水自然流入或被抽吸装置130吸入清洁盒的污水腔124内，然后经过过滤网123过滤出污物，抽吸装置130再位于过滤网123进液侧的污物抽出。

上述过滤盒120用于支撑清洁机器人的支撑面可以是平面也可以是台阶面，在此不作具体的限定。

考虑到大多清洁机器人设置有三个轮对机身进行支撑，其中一个轮位于清洁机器人中轴线上，所以在本实用新型的一些实施例中，过滤盒120设于清洁槽111内，过滤盒120位于清洁槽111的中部，以支撑清洁机器人的中部的行走轮。如此设置，在清洁机器人进入清洁基站100时，清洁机器人中部的行走轮登上过滤盒120，清洁机器人底部与清洁槽111槽底之间的空间变大，清洁基站100更容易清洁到清洁机器人的底部。

请参阅图1，在本实用新型的一些实施例中，清洁基站100还包括集污盒140，集污盒140可拆卸地安装于基站本体110上，集污盒140通过管道与过滤网123的进液侧连通，集污盒140还与抽吸装置130连通。如此设置，抽吸装置130工作时，过滤网123进液侧的过滤物可以被抽出并集装于集污盒140内。

清洁机器人一般设置有垃圾盒用于储存清洁过程中收集到的垃圾，垃圾盒需要用户及时进行处理避免垃圾盒内的垃圾过满而导致垃圾溢出的问题，为了进一步方便用户使用，在本实用新型的一些实施例中，清洁基站100还可以收集垃圾盒内的垃圾。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，清洁机器人进入清洁基站100后，可以直接将垃圾盒内的垃圾倾倒至清洁槽111中，在清洁基站100对清洁机器人进行清洁时，流入清洁槽111的污水混合着垃圾一并被吸入过滤盒120中，经过滤网123过滤之后在由抽吸装置130抽入集污盒140内。如此设置，降低了用户处理垃圾的频次，进而提升了用户体验感。

考虑到垃圾盒内的垃圾与污水混合液体中的污物比例较大，一并由过滤网123过滤并由抽吸装置130抽入集污盒140内容易导致某个环节堵塞，进一步地，在本实用新型的一些实施例中，基站本体110还设置有集尘口141，集尘口141与集污盒140管路连通，集尘口141用于与清洁机器人上的排尘口连通。

如此设置，清洁机器人进入清洁基站100进行清洁时，抽吸装置130还可以将清洁机器人垃圾盒内的垃圾从排尘口吸出，并通过集尘口141吸入集污盒140内。

上述集尘口141与排尘口可以通过人为连通，例如将集尘口141与集污盒140连通的管设置为弹簧管，软管的一端设置为集尘口141且自由悬空，清洁机器人进入清洁基站100后，将集尘口141与排尘口对接连通。

还可以将集尘口141相对基站本体110固定设置，将排尘口固定设置于清洁机器人对应位置，并将集尘口141与排尘口均设置为软胶管且集尘口141口径小于排尘口口径设置。如此设置，当清洁机器人进入清洁基站100时，排尘口与集尘口141的软胶管相互弹性抵接，清洁机器人在清洁基站100内停到位时，排尘口的软胶管套接于集尘口141的软胶管外，无需用户操作，进一步方便了用户。

考虑到单凭抽吸装置130对清洁槽111内的污水以及污水腔124内的过滤物进行抽吸效果不佳，在本实用新型的一些实施例中，清洁基站100还设置有鼓风机与清洁槽111连通。如此设置，鼓风机可以向清洁槽111内吹风从而与抽吸装置130形成气体对流，气体流速更大，带动污水进入过滤盒120内的能力更强，从而提高了抽吸装置130的抽吸效率。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，鼓风装置设置有两个吹风口，一个与清洁槽111连通，另一个与过滤盒120的清水腔125连通。如此设置，抽吸装置130在对过滤盒120内的过滤物进行抽吸时，鼓风装置同样可以向清水腔125内鼓风，气体穿过过滤网123的网孔，带动过滤物排出，能够处理粘附于过滤网123上更加顽固的过滤物。

为了避免鼓风装置的两吹风口同时工作时，连通清水腔125的吹风口排出的气体使过滤盒120内的气压增大，致使与清洁槽111连通的吹风口排出的气体难以进入过滤盒120中，在本实用新型的一些实施例中，鼓风装置对应两吹风口设置有两阀门。

如此设置，当抽吸装置130先抽吸污水时，与清洁槽111连通的吹风口阀门打开，与清水腔125连通的阀门关闭，当抽吸装置130进行抽吸过滤物时，与清洁连通的吹风口阀门关闭，与清水腔125连通的阀门打开，两吹风口分开工作互不干涉，从而有效避免了两吹风口互相影响的问题。

上述两阀门可以是手动阀门，结构简单且成本较低，但在清洁基站100对清洁机器人清洁的过程中，需要用户对两阀门的开关状态进行调整。

进一步地，为了更加方便用户，在本实用新型的一些实施例中，鼓风装置的两阀门设置为电控阀门，抽吸装置130、鼓风装置以及两电控阀门均与控制模块电接。如此设置，在清洁基站100对清洁机器人进行清洁时，控制模块控制抽吸装置130、鼓风装置以及两电控阀门开闭，省去了用户操作的麻烦。

考虑到清洁基站100在对清洁机器人完成清洁后清洁槽111内留有的废液需要清理，为解决上述问题，在本实用新型的一些实施例中，清洁基站100还设置有塞子，清洁槽111的侧壁底部贯穿有排水孔，塞子用于塞堵排水孔。如此设置，在需要排出清洁槽111内的废液时，只需拔出塞子，废液即可从排水孔流出。

进一步地，塞子用于塞堵排水孔位于清洁槽111内的一端，排水孔的另一端连通有排水管。如此设置，方便用户对排水孔内流出的废液定向排放。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体和过滤盒；其中，

所述基站本体设置有用于承载清洁液的清洁槽，所述过滤盒与所述清洁槽可拆卸连接，所述过滤盒用于对所述清洁槽内的清洁液进行过滤。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述过滤盒设置有过滤腔以及与所述过滤腔连通的进液口和出液口，所述进液口与所述清洁槽连通，所述出液口用于供所述过滤腔内的液体排出，所述过滤腔内还设置有过滤网，所述过滤网用于过滤从所述进液口向所述出液口流动的液体。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述过滤腔内设置有沿水平方向延伸的过滤网，以将所述过滤腔隔设形成位于上方的污水腔和位于下方的清水腔，所述污水腔与所述进液口连通设置，所述清水腔与所述出液口连通设置。

4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述进液口沿着水平方向延伸而呈长条状设置。

5.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述进液口呈圆形设置，所述进液口还用于与抽吸装置连通。

6.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述过滤盒设置有吸污风道，所述吸污风道的进风口与所述过滤网的进液侧连通，所述吸污风道的出风口用于与抽吸装置连通。

7.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述过滤盒远离所述清洁槽的槽底的一侧向所述清洁槽的槽口延伸，以用于支撑清洁机器人的行走轮。

8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述过滤盒设于所述清洁槽内，所述过滤盒位于所述清洁槽的中部，以支撑清洁机器人的中部的行走轮。

9.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括集污盒，所述集污盒可拆卸地安装于所述基站本体上，所述集污盒通过管道与所述过滤网的进液侧连通，所述集污盒还与抽吸装置连通。

10.如权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体还设置有集尘口，所述集尘口与所述集污盒管路连通，所述集尘口用于与清洁机器人上的排尘口连通。

Images