CN218899334U - 维护基站以及清洁系统 - Google Patents

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CN218899334U CN202220416687.7U CN202220416687U CN218899334U CN 218899334 U CN218899334 U CN 218899334U CN 202220416687 U CN202220416687 U CN 202220416687U CN 218899334 U CN218899334 U CN 218899334U
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李军
叶力荣
熊明
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Abstract

本实用新型公开一种维护基站以及清洁系统,该维护基站配合清洁机器人使用,该维护基站包括基站本体和安装于基站本体上的集污件、储污件以及抽吸装置;基站本体设有接收口,接收口用于接收固体垃圾或液体垃圾;集污件与接收口连通设置,集污件与储污件连通设置,集污件还与抽吸装置连通设置,集污件至少部分高于对应的储污件设置;抽吸装置用于抽吸集污件内的空气,以使得固体垃圾或者液体垃圾进入集污件内,集污件内的固体垃圾或者液体垃圾在抽吸装置停止抽吸时依靠自身重力进入的储污件内。如此设置,避免了集污件内垃圾堆积而导致抽吸装置制造负压不足的问题,从而保证了维护基站的稳定运行。

Description

维护基站以及清洁系统
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种维护基站以及清洁系统。
背景技术
现有清洁机器人很多都配备有维护基站,维护基站具有给清洁机器人加水、充电以及清洁等功能,还有的维护基站可以作为清洁机器人的垃圾站,清洁机器人可以将收集的固体垃圾(灰尘、纸屑等)排放至维护基站内。
维护基站可以设置大容量的垃圾容纳腔来容纳较多的垃圾,通常垃圾容纳腔的底部设置有排气结构,风机可以通过排气结构抽吸垃圾容纳腔内气体,以在垃圾容纳腔内制造负压来引入垃圾,但随着垃圾容纳腔被较多垃圾占据,容易造成排气不畅进而导致风机在垃圾容纳腔内制造负压不足,最终导致维护基站无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种维护基站以及清洁系统,旨在解决垃圾堵塞排气通道的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种维护基站,配合清洁机器人使用,其特征在于,所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的集污件、储污件以及抽吸装置;
所述基站本体设有接收口,所述接收口用于接收固体垃圾或液体垃圾,所述固体垃圾为清洁机器人所存储的灰尘碎屑,所述液体垃圾为所述维护基站维护清洁机器人过程中所产生的污水;
所述集污件与所述接收口连通设置,所述集污件与所述储污件连通设置,所述集污件还与所述抽吸装置连通设置,所述集污件至少部分高于对应的所述储污件设置;
所述抽吸装置用于抽吸所述集污件内的空气,以使得固体垃圾或者液体垃圾进入所述集污件内,所述集污件内的固体垃圾或者液体垃圾在抽吸装置停止抽吸时依靠自身重力进入的储污件内。
在本实用新型的一些实施例中,所述基站本体设有至少一接收口,所述至少一接收口包括固体垃圾接收口和/或液体垃圾接收口;
所述维护基站包括分别对应所述至少一接收口的至少一集污件,所述至少一集污件包括集液容器和/或集尘容器,所述集液容器与所述液体垃圾接收口连通,所述集尘容器与所述固体垃圾接收口连通;
所述维护基站包括分别对应所述至少一集污件的至少一储污件,所述至少一储污件包括储液空间和/或储尘空间,所述储液空间与所述集液容器连通,所述储尘空间与所述集尘容器连通;
所述维护基站包括分别对应所述至少一储污件的至少一抽吸装置,所述至少一抽吸装置包括液体抽吸装置和/或固体抽吸装置,所述液体抽吸装置与所述集液容器连通,所述固体抽吸装置与所述集尘容器连通。
在本实用新型的一些实施例中,所述集液容器具有进污口、排气口以及排污口,所述进污口通过管道与所述液体垃圾接收口连通,所述气泵与所述排气口气动连通设置,所述排污口用于排放污水至所述储污件内;
所述集液容器设置有用于封闭或开放所述排污口的阀体,所述阀体可在所述液体抽吸装置的真空负压驱动下封闭所述排污口,所述阀体可在所述液体抽吸装置的真空负压驱动撤销时开放所述排污口。
在本实用新型的一些实施例中,所述集液容器内具有呈相对设置的顶壁和底壁,以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁,所述进污口设于所述顶壁,所述排污口设于所述底壁,所述侧壁设有沿其周向延伸的限位环;所述阀体包括弹性密封板,所述弹性密封板被限位于所述限位环与所述排污口以及所述侧壁之间,所述弹性密封板的外径大于所述限位环的内径。
在本实用新型的一些实施例中,所述固体抽吸装置包括风机;所述集尘容器具有输入口、输出口和排风口,所述输入口通过管道与所述固体垃圾接收口连通设置,所述排风口处设置有过滤网以过滤通过所述出气口的空气,所述风机与所述排风口气动连通设置,所述输出口用于排放固体垃圾至所述储污件内。
在本实用新型的一些实施例中,所述储污件包括箱体、盖体以及隔板,所述箱体的顶端敞口设置,所述盖体与所述箱体连接并封盖所述箱体的敞口,所述隔板安装于所述箱体内并与所述箱体和所述盖体共同限定出互不连通的储液空间和储尘空间。
在本实用新型的一些实施例中,所述盖体包括第一盖体和第二盖体,所述第一盖体与所述箱体可拆卸连接并与所述隔板一同围设形成所述储液空间,所述第二盖体与所述箱体可拆卸连接并与所述隔板一同围设形成所述储尘空间。
在本实用新型的一些实施例中,所述储污件还包括集尘袋,所述集尘袋可拆卸地安装于所述储尘空间内并与所述集尘容器连通设置。
在本实用新型的一些实施例中,所述基站本体的侧表面凹设有容纳腔,所述储污件活动安装于所述容纳腔内并能够从所述容纳腔的敞口端伸入或者伸出。
本实用新型还提出一种清洁系统,所述清洁系统包括如上所述的维护基站以及清洁机器人。
本实用新型技术通过上述方案,使维护基站在对清洁机器人进行清洁时,可以通过抽吸装置抽出集污件内的空气,在集污件内制造负压,以将垃圾从垃圾接收口吸入集污件内,随后掉落至储污件内,从而避免了集污件内垃圾堆积而导致抽吸装置制造负压不足的问题,从而保证了维护基站的稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型维护基站一实施例的正面结构示意图;
图2为本实用新型维护基站一实施例的背面结构示意图;
图3为本实用新型维护基站一实施例的背面剖视图;
图4为本实用新型维护基站一实施例的侧面剖视图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 维护基站 123 阀体
110 基站本体 124 限位环
111 接收口 130 储污件
111a 固体垃圾接收口 131 储液空间
111b 液体垃圾接收口 132 储尘空间
112 容纳腔 133 箱体
120 集污件 134 盖体
121 集液容器 134a 第一盖体
121a 进污口 134b 第二盖体
121b 排气口 135 隔板
121c 排污口 140 抽吸装置
122 集尘容器 141 液体抽吸装置
122a 输入口 142 固体抽吸装置
122b 输出口 150 三通管
122c 排风口  
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种维护基站100,配合清洁机器人使用,该维护基站100可以对清洁机器人进行清洁,特别是对清洁机器人的清洁件进行清洗,例如拖地机器人的拖布,扫地机器人的滚筒等等,该维护基站100还可以给清洁机器人加水、充电。该维护基站100包括基站本体110和安装于基站本体110上的集污件120、储污件130以及抽吸装置140。
基站本体110设有接收口111,接收口111用于接收固体垃圾或液体垃圾,固体垃圾为清洁机器人所存储的灰尘碎屑,液体垃圾为维护基站100维护清洁机器人过程中所产生的污水。
集污件120与接收口111连通设置,集污件120与储污件130连通设置,集污件120还与抽吸装置140连通设置,集污件120至少部分高于对应的储污件130设置。
抽吸装置140用于抽吸集污件120内的空气,以使得固体垃圾或者液体垃圾进入集污件120内,集污件120内的固体垃圾或者液体垃圾在抽吸装置140停止抽吸时依靠自身重力进入的储污件130内。
上述基站本体110可以是嵌入墙体设置的,也可以是位于墙体外靠着墙边或墙角安放,根据具体应用情况设置,在此不做具体的限定。
上述集污件120与储污件130可以是正方体,圆柱体以及其他形状的容器,该集污件120与储污件130的材料可以是合金,也可以是塑料,在此对集污件120与储污件130的形状和材料均不做具体的限定。
上述抽吸装置140可以是气泵,也可以是风机,在此不作具体的限定。
该维护基站100工作时,抽吸装置140运行,集污件120内变为负压状态,位于接收口111附近的垃圾被吸入集污件120内,当抽吸装置140停止运行后,集污件120内的垃圾在重力作用下落入储污件130内,集污件120又可以继续收集下一次从接收口111抽吸进来的垃圾。
本实用新型技术通过上述方案,使维护基站100在对清洁机器人进行清洁时,可以通过抽吸装置140抽出集污件120内的空气,在集污件120内制造负压,以将垃圾从接收口111吸入集污件120内,随后掉落至储污件130内,从而避免了集污件120内垃圾堆积而导致抽吸装置140制造负压不足的问题,从而保证了维护基站100的稳定运行。
在本实用新型的一些实施例中,基站本体110设有至少一接收口111,至少一接收口111包括固体垃圾接收口111a和/或液体垃圾接收口111b;维护基站100包括分别对应至少一接收口111的至少一集污件120,至少一集污件120包括集液容器121和/或集尘容器122,集液容器121与液体垃圾接收口111b连通,集尘容器122与固体垃圾接收口111a连通;维护基站100包括分别对应至少一集污件120的至少一储污件130,至少一储污件130包括储液空间131和/或储尘空间132,储液空间131与集液容器121连通,储尘空间132与集尘容器122连通;维护基站100包括分别对应至少一储污件130的至少一抽吸装置140,至少一抽吸装置140包括液体抽吸装置141和/或固体抽吸装置142,液体抽吸装置141与集液容器121连通,固体抽吸装置142与集尘容器122连通。
如此设置,维护基站100既可以用于抽吸固体垃圾,适用于扫地机器人,也可以只用于抽吸液体垃圾,适用于拖地机器人,还可以对固体垃圾和液体垃圾均进行抽吸,适用于拖扫一体式机器人,垃圾干湿分开处理,避免了固体垃圾与液体垃圾的混合废液难以排放和清洁的问题。
上述液体抽吸装置141可以是水泵,也可以是气泵或者风机等其他可以在集污件120内制造负压的装置,在此不做具体的限定。
在本实用新型的一些实施例中,集液容器121具有进污口121a、排气口121b以及排污口121c,进污口121a通过管道与液体垃圾接收口111b连通,液体抽吸装置141与排气口121b气动连通设置,排污口121c用于排放污水至储污件130内;集液容器121设置有用于封闭或开放排污口121c的阀体123,阀体123可在液体抽吸装置141的真空负压驱动下封闭排污口121c,阀体123可在液体抽吸装置141的真空负压驱动撤销时开放排污口121c。
如此设置,液体抽吸装置141工作时,阀体123封闭排污口121c,集液容器121内的气压降低,液体垃圾接收口111b的液体在大气压作用下进入集液容器121内,当液体抽吸装置141停止工作后,阀体123打开排污口121c,液体流入储液空间131内。
储液空间131内的液体垃圾处理方式多样,例如,在储液空间131底部连通一排水管道,排水管道的另一端可拆卸固定于高于储液空间131最高水位的基站本体110的外壁,在需要排水时,将排水管道拆下并对准目标排放点;又如,将储液空间131底部直接与下水道连通,流入储液空间131内的液体直接流入下水道中。该储液空间131内的液体垃圾处理方式还有很多,在此就不一一列举。
上述阀体123的结构多样,例如,该阀体123可以是电控阀,当维护基站100抽吸液体垃圾时,电控阀关闭,当维护基站100完成液体垃圾的抽吸后,电控阀打开;又如,该阀体123也可以是机械阀门,通过人为操控打开或关闭。
较佳地,在本实用新型的一些实施例中,集液容器121内具有呈相对设置的顶壁和底壁,以及连接顶壁和底壁的侧壁,进污口121a设于顶壁,排污口121c设于底壁,侧壁设有沿其周向延伸的限位环124;阀体123包括弹性密封板,弹性密封板被限位于限位环124与排污口121c以及侧壁之间,弹性密封板的外径大于限位环124的内径。
如此设置,弹性密封板在集液容器121内变为负压时被压紧在限位环124底壁,以将排污口121c封堵,在集液容器121内变为常压时,弹性密封板掉落至底壁,弹性密封板无需电控也能实现自动开闭的效果,节省成本,同时也免去了用户操控的麻烦。
在本实用新型的一些实施例中,固体抽吸装置142包括风机;集尘容器122具有输入口122a、输出口122b和排风口122c,输入口122a通过管道与固体垃圾接收口111a连通设置,排风口122c处设置有过滤网以过滤通过出气口的空气,风机与排风口122c气动连通设置,输出口122b用于排放固体垃圾至储污件130内。
如此设置,在维护基站100对清洁机器人收集到固体垃圾进行抽取时,风机开启,集尘容器122内变为负压,将固体垃圾通过固体垃圾接收口111a吸入集尘容器122内,风机关闭后,固体垃圾在重力作用下经输出口122b掉落至储尘空间132内。
在本实用新型的一些实施例中,储污件130包括箱体133、盖体134以及隔板135,箱体133的顶端敞口设置,盖体134与箱体133连接并封盖箱体133的敞口,隔板135安装于箱体133内并与箱体133和盖体134共同限定出互不连通的储液空间131和储尘空间132。如此设置,储液空间131与储尘空间132设置于一个箱体133中,结构更加简单。
考虑到储液空间131与储尘空间132设置于同一箱体133内,会导致用户在倾倒垃圾时,不能将固体垃圾和液体垃圾分开倾倒,为解决上述问题,在本实用新型的一些实施例中,盖体134包括第一盖体134a和第二盖体134b,第一盖体134a与箱体133可拆卸连接并与隔板135一同围设形成储液空间131,第二盖体134b与箱体133可拆卸连接并与隔板135一同围设形成储尘空间132。
如此设置,用户在将箱体133从维护基站100内取出时,箱体133与集尘容器122以及集液容器121分离,用户在处理垃圾时,可以先打开第一盖体134a将重量较大的液体垃圾倒尽,再打开第二盖体134b将固体垃圾缓慢倒出,避免扬起灰尘,随后再将箱体133装入维护基站100内,储尘空间132与集尘容积122对接连通,储液空间131与集液容器121对接连通。
为了进一步方便用户处理垃圾,在本实用新型的一些实施例中,储污件130还包括集尘袋,集尘袋可拆卸地安装于储尘空间132内并与集尘容器122连通设置。如此设置,固体垃圾接收口111a收到的垃圾最终会收集到集尘袋内,用户在处理固体垃圾时,只需将集尘袋拆下更换即可。
上述储污件130安装于基站本体110的方式多样,该储污件130可以可拆卸固定于基站本体110,较佳地,本实用新型的一些实施例中,基站本体110的侧表面凹设有容纳腔112,储污件130活动安装于容纳腔112内并能够从容纳腔112的敞口端伸入或者伸出。如此设置,储污件130收容于容纳腔112内,空间占用更小,当需要对储污件130内的垃圾进行处理时,只需将储污件130从容纳腔112中取出即可对储污件130进行清洗。
上述储污件130活动安装于基站本体110的方式多样,该储污件130可以转动安装于基站本体110,具体地,储污件130外壁与基站本体110采用合页连接,且合页转动轴线竖向布置,储污件130可沿水平方向从基站本体110内转出或转入;该储污件130还可以滑动安装于基站本体110,储污件130设置为抽屉式结构,即可从基站本体110内抽出或推回。该储污件130活动安装于基站本体110的方式还有很多,在此就不一一赘述。
上述储污件130从容纳腔112中伸出或缩回的方式可以是自动的,以储污件130与基站本体110滑动连接为例,可以在基站本体110内安装直线电机,直线电机动力输出方向设置为容纳腔112开口朝向,维护基站100通过直线电机驱动储污件130伸出或缩回容纳腔112;以储污件130与基站本体110转动连接为例,可以在基站本体110内固定安装一减速电机,并将减速电机的输出轴沿竖向布置,并与储污件130固定。
上述储污件130从容纳腔112内伸出或缩回的方式也可以是手动的,通过人为拉动将储污件130从容纳腔112内拉出,进一步地,为了方便用户拉动储污件130,在本实用新型的一些实施例中,储污件130靠近容纳腔112敞口的一面设置有把手。
在本实用新型的一些实施例中,基站本体110设置有对清洁机器人的清洁件清洁的清洁槽和对清洁机器人加水的加水口;维护基站100还包括三通管150和水流稳压器,三通管150具有进水端、与清洁槽连通的清洁端以及与加水口连通的补给端,水流稳压器的一端连通进水端,另一端连通自来水管。
如此设置,维护基站100可以从自来水管中获取清水,并通过水流稳压器向三通管150输出水压稳定的清水,以供清洁或补给清洁机器人使用。
进一步地,为了提升维护基站100的加水效率,加大维护基站100的清洁力度,在本实用新型的一些实施例中,维护基站100还包括水泵,水泵连通于水流稳压器与三通管150的进水端之间。如此设置,提高了加水口流出的水流速度,此外,清洁口的水压也更高,喷出的水流更加强劲,能够冲洗掉清洁机器人上更加顽固的污渍。
进一步地,考虑到清洁机器人进入维护基站100可能仅仅需要补给,对清洁机器人过度的清洁会导致水的浪费,同样地,清洁机器人进入维护基站100仅仅需要清洁时,过多补给会导致水箱溢出造成浪费。
为解决上述问题,在本实用新型的一些实施例中,三通管150的补给端和清洁端均设置有控制阀门。如此设置,用户可以通过控制阀门控制三通管150补给端和清洁端的开闭,节约水源。
本实用新型还提出一种清洁系统,清洁系统包括如上的维护基站以及清洁机器人。
作为示例而非限定的是,该清洁机器人可包括以下至少一种:扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机以及驾驶型清洁机。
该维护基站的具体结构参照上述实施例,由于清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种维护基站,配合清洁机器人使用,其特征在于,所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的集污件、储污件以及抽吸装置;
所述基站本体设有接收口,所述接收口用于接收固体垃圾或液体垃圾,所述固体垃圾为清洁机器人所存储的灰尘碎屑,所述液体垃圾为所述维护基站维护清洁机器人过程中所产生的污水;
所述集污件与所述接收口连通设置,所述集污件与所述储污件连通设置,所述集污件还与所述抽吸装置连通设置,所述集污件至少部分高于对应的所述储污件设置;
所述抽吸装置用于抽吸所述集污件内的空气,以使得固体垃圾或者液体垃圾进入所述集污件内,所述集污件内的固体垃圾或者液体垃圾在抽吸装置停止抽吸时依靠自身重力进入的储污件内。
2.如权利要求1所述的维护基站,其特征在于,所述基站本体设有至少一接收口,所述至少一接收口包括固体垃圾接收口和/或液体垃圾接收口;
所述维护基站包括分别对应所述至少一接收口的至少一集污件,所述至少一集污件包括集液容器和/或集尘容器,所述集液容器与所述液体垃圾接收口连通,所述集尘容器与所述固体垃圾接收口连通;
所述维护基站包括分别对应所述至少一集污件的至少一储污件,所述至少一储污件包括储液空间和/或储尘空间,所述储液空间与所述集液容器连通,所述储尘空间与所述集尘容器连通;
所述维护基站包括分别对应所述至少一储污件的至少一抽吸装置,所述至少一抽吸装置包括液体抽吸装置和/或固体抽吸装置,所述液体抽吸装置与所述集液容器连通,所述固体抽吸装置与所述集尘容器连通。
3.如权利要求2所述的维护基站,其特征在于,所述集液容器具有进污口、排气口以及排污口,所述进污口通过管道与所述液体垃圾接收口连通,所述液体抽吸装置与所述排气口气动连通设置,所述排污口用于排放污水至所述储污件内;
所述集液容器设置有用于封闭或开放所述排污口的阀体,所述阀体可在所述液体抽吸装置的真空负压驱动下封闭所述排污口,所述阀体可在所述液体抽吸装置的真空负压驱动撤销时开放所述排污口。
4.如权利要求3所述的维护基站,其特征在于,所述集液容器内具有呈相对设置的顶壁和底壁,以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁,所述进污口设于所述顶壁,所述排污口设于所述底壁,所述侧壁设有沿其周向延伸的限位环;所述阀体包括弹性密封板,所述弹性密封板被限位于所述限位环与所述排污口以及所述侧壁之间,所述弹性密封板的外径大于所述限位环的内径。
5.如权利要求2所述的维护基站,其特征在于,所述固体抽吸装置包括风机;所述集尘容器具有输入口、输出口和排风口,所述输入口通过管道与所述固体垃圾接收口连通设置,所述排风口处设置有过滤网以过滤通过所述排风口的空气,所述风机与所述排风口气动连通设置,所述输出口用于排放固体垃圾至所述储污件内。
6.如权利要求2所述的维护基站,其特征在于,所述储污件包括箱体、盖体以及隔板,所述箱体的顶端敞口设置,所述盖体与所述箱体连接并封盖所述箱体的敞口,所述隔板安装于所述箱体内并与所述箱体和所述盖体共同限定出互不连通的储液空间和储尘空间。
7.如权利要求6所述的维护基站,其特征在于,所述盖体包括第一盖体和第二盖体,所述第一盖体与所述箱体可拆卸连接并与所述隔板一同围设形成所述储液空间,所述第二盖体与所述箱体可拆卸连接并与所述隔板一同围设形成所述储尘空间。
8.如权利要求2所述的维护基站,其特征在于,所述储污件还包括集尘袋,所述集尘袋可拆卸地安装于所述储尘空间内并与所述集尘容器连通设置。
9.如权利要求1所述的维护基站,其特征在于,所述基站本体的侧表面凹设有容纳腔,所述储污件活动安装于所述容纳腔内并能够从所述容纳腔的敞口端伸入或者伸出。
10.一种清洁系统,其特征在于,所述清洁系统包括如权利要求1至9中任意一项所述的维护基站以及清洁机器人。
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