CN218737521U - 一种利用磁性锁定的模座与夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用磁性锁定的模座与夹具，包括模座与夹具，所述夹具外侧设置法兰，法兰用于连接机械臂，所述模座包括鞋楦与磁性锁定机构，鞋楦设置在磁性锁定机构上端，夹具包括夹取机构与磁性开锁机构，夹取机构设置在磁性开锁机构上端。本实用新型通过设置磁性锁定机构、夹取机构与磁性开锁机构，在不需要夹取鞋楦时，鞋楦能够稳定的放置，在需要夹取鞋楦时，磁性锁定机构能够自动打开，从而夹取鞋楦。

Description

一种利用磁性锁定的模座与夹具

技术领域

本实用新型属于制鞋装备技术领域，具体涉及一种利用磁性锁定的模座与夹具。

背景技术

申请号为202020899245.3的中国实用新型专利，公开了一种自动化制鞋生产线用鞋楦夹持手爪，包括一对夹爪对称平行设置，且夹爪内侧面依次设有第一组定位销、第二组定位销和第三组定位销；驱动机构控制一对夹爪相向或背向运动；第一鞋楦连接块顶部安装有成人鞋鞋楦，两侧面对称开设有第一定位孔，第一定位孔与第一组定位销和第三组定位销匹配，第一鞋楦连接块侧面设有与第二组定位销匹配的避让区；第二鞋楦连接块顶部安装有童鞋鞋楦，两侧面对称开设有第二定位孔，第二定位孔与第二组定位销和第三组定位销匹配。该专利的夹爪能同时满足童鞋和成人鞋生产需求，使得自动化生产线上同时生产童鞋和成人鞋成为可能，提高了自动化生产线普及性，并降低了生产成本。

申请号为202023185772.7的中国实用新型专利，公开了一种流水线制鞋模具侧面夹紧装置,包括横L型支架，所述横L型支架的上方固定推进气缸，所述推进气缸伸出活塞杆，活塞杆端头固定夹具气缸，并在活塞杆端头位于夹具气缸下部设置固定插板，插板下部设置下拉气缸，下拉气缸活塞杆端部设置与插板配合的插槽；所述夹具气缸设置夹具；所述推进气缸、下拉气缸与夹具气缸配合使用。气缸夹具的配合使用使制鞋模具在托盘中坐紧，不晃动，提高了鞋的良品率，降低了成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何夹持鞋楦，为解决上述问题，提供一种利用磁性锁定的模座与夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：

一种利用磁性锁定的模座与夹具，包括模座与夹具，所述夹具外侧设置法兰，法兰用于连接机械臂，所述模座包括鞋楦与磁性锁定机构，鞋楦设置在磁性锁定机构上端，夹具包括夹取机构与磁性开锁机构，夹取机构设置在磁性开锁机构上端；

所述鞋楦两侧均设置夹持孔，鞋楦下端设置定位孔；

所述磁性锁定机构包括鞋楦座，所述鞋楦座内设置锁孔，正对于定位孔的鞋楦座上端设置通孔，通孔连通锁孔，定位孔与通孔内设置定位锁柱，锁孔口处设置限位环，限位环内径小于锁孔直径，限位环左侧设置第一弹簧，第一弹簧左侧设置推拉杆，推拉杆与第一弹簧之间设置第一磁铁，推拉杆上设置楔形块，楔形块位于定位锁柱的正下方；

所述夹取机构包括夹爪，夹爪内侧设置夹持柱，夹持柱用于插入夹持孔内；

所述磁性开锁机构包括包括开锁座，开锁座内设置开锁孔，开锁孔内设置第二弹簧，第二弹簧外侧连接导向杆一端，导向杆另一端设置第二磁铁。

所述夹持孔与夹持柱配合使用，夹持孔与夹持柱均设置至少两个。

所述定位锁柱与楔形块配合使用，定位锁柱与楔形块均设置至少一个。

所述定位锁柱的下端为半球形。

相对于现有技术，本实用新型具有以下益处：本实用新型通过设置磁性锁定机构、夹取机构与磁性开锁机构，在不需要夹取鞋楦时，鞋楦能够稳定的放置，在需要夹取鞋楦时，磁性锁定机构能够自动打开，从而夹取鞋楦。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

其中，1是鞋楦；2是夹持孔；3是定位锁柱；4是鞋楦座；5是锁孔；6是楔形块；7是推拉杆；8是第一弹簧；9是第一磁铁；10是夹爪；11是夹持柱；12是第二磁铁；13是导向杆；14是开锁座；15是第二弹簧；16是法兰。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述：

一种利用磁性锁定的模座与夹具，包括模座与夹具，夹具外侧设置法兰16，法兰16用于连接机械臂，机械臂用于移动夹具，让夹具能够准确定位模座，模座包括鞋楦1与磁性锁定机构，磁性锁定机构能够让鞋楦1不会轻易的移动，鞋楦1设置在磁性锁定机构上端，夹具包括夹取机构与磁性开锁机构，夹取机构设置在磁性开锁机构上端。

鞋楦1两侧均设置夹持孔2，鞋楦1下端设置定位孔，磁性锁定机构通过定位孔锁定鞋楦1的。

磁性锁定机构包括鞋楦座4，鞋楦1放置在鞋楦座4上面，鞋楦座4内设置锁孔5，正对于定位孔的鞋楦座4上端设置通孔，通孔连通锁孔5，定位孔与通孔内设置定位锁柱3，锁孔5口处设置限位环，限位环内径小于锁孔5直径，限位环左侧设置第一弹簧8，限位环的作用就是用于防止第一弹簧8弹出，就是放第一弹簧8有一个受力位置，第一弹簧8左侧设置推拉杆7，推拉杆7与第一弹簧8之间设置第一磁铁9，推拉杆7上设置楔形块6，楔形块6位于定位锁柱3的正下方，楔形块6在移动的时候，可以推动定位锁住上下移动。

夹取机构包括夹爪10，夹爪10内侧设置夹持柱11，夹持柱11用于插入夹持孔2内，夹取机构就是常见的夹取气缸，夹爪10可以向中间夹取工件。

磁性开锁机构包括包括开锁座14，开锁座14内设置开锁孔5，开锁孔5内设置第二弹簧15，第二弹簧15外侧连接导向杆13一端，导向杆13另一端设置第二磁铁12。在夹具向鞋楦1方向移动时候，第二磁铁12接触到锁孔5口处，第二磁铁12会开始压缩，这样可以适应不同的鞋楦座4。

夹持孔2与夹持柱11配合使用，夹持孔2与夹持柱11均设置至少两个，如果夹持孔2与夹持柱11只设置一个的话，在夹取移动的时候，可能会夹持的不稳，影响使用效果，所以一般至少是两个。

定位锁柱3与楔形块6配合使用，定位锁柱3与楔形块6均设置至少一个，同时楔形块6的数量可以大于等于定位锁住的数量，但是不能少于。定位锁柱3的下端为半球形，这样下端是带弧度的，楔形块6可以更容易的顶起定位锁柱3。

本实用新型的工作过程如下：

夹具移动到鞋楦1位置，此时夹取机构下端的磁性开锁机构接近磁性锁定机构，同时第二磁铁12对第一磁铁9的距离越来越短，第二磁铁12对第一磁铁9吸引会越来越大，当第二磁铁12接触到锁孔5口时，磁力最大，在第二磁铁12接近锁孔5口的过程中，第一磁铁9会带动推拉杆7向外移动，同时楔形块6也向外移动，上方的定位锁柱3向下落下。在第二磁铁12接触到锁孔5口时，夹具会继续移动，第二弹簧15继续压缩，当第二弹簧15继续压缩到一定程度时，此时夹爪10会夹取鞋楦1，即夹爪10内侧的夹持柱11会插入到夹持孔2内。之后夹具水平移开，取走鞋楦1，因为此时第二磁铁12还接触着锁孔5口，会继续吸引着第一磁铁9，所以定位锁住不会马上上升，当夹具移动一定距离，第二磁铁12离开锁孔5口时，第一磁铁9会因为磁力不够，在第一弹簧8的作用下，开始向内移动，同时楔形块6开始慢慢的顶起定位锁住。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种利用磁性锁定的模座与夹具，包括模座与夹具，所述夹具外侧设置法兰（16），法兰（16）用于连接机械臂，其特征在于，所述模座包括鞋楦（1）与磁性锁定机构，鞋楦（1）设置在磁性锁定机构上端，夹具包括夹取机构与磁性开锁机构，夹取机构设置在磁性开锁机构上端；

所述鞋楦（1）两侧均设置夹持孔（2），鞋楦（1）下端设置定位孔；

所述磁性锁定机构包括鞋楦座（4），所述鞋楦座（4）内设置锁孔（5），正对于定位孔的鞋楦座（4）上端设置通孔，通孔连通锁孔（5），定位孔与通孔内设置定位锁柱（3），锁孔（5）口处设置限位环，限位环内径小于锁孔（5）直径，限位环左侧设置第一弹簧（8），第一弹簧（8）左侧设置推拉杆（7），推拉杆（7）与第一弹簧（8）之间设置第一磁铁（9），推拉杆（7）上设置楔形块（6），楔形块（6）位于定位锁柱（3）的正下方；

所述夹取机构包括夹爪（10），夹爪（10）内侧设置夹持柱（11），夹持柱（11）用于插入夹持孔（2）内；

所述磁性开锁机构包括开锁座（14），开锁座（14）内设置开锁孔（5），开锁孔（5）内设置第二弹簧（15），第二弹簧（15）外侧连接导向杆（13）一端，导向杆（13）另一端设置第二磁铁（12）。

2.根据权利要求1所述的一种利用磁性锁定的模座与夹具，其特征在于，所述夹持孔（2）与夹持柱（11）配合使用，夹持孔（2）与夹持柱（11）均设置至少两个。

3.根据权利要求1所述的一种利用磁性锁定的模座与夹具，其特征在于，所述定位锁柱（3）与楔形块（6）配合使用，定位锁柱（3）与楔形块（6）均设置至少一个。

4.根据权利要求1所述的一种利用磁性锁定的模座与夹具，其特征在于，所述定位锁柱（3）的下端为半球形。

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