CN218733680U - 一种斜齿行星齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机本体，所述电机本体输出端安装有减速器，且减速器内部设有行星齿轮组，所述行星齿轮组一端与电机本体输出端连接，且行星齿轮组另一端安装有输出轴，且输出轴穿出减速器远离电机本体的一端，通过太阳齿轮、移动齿轮和内齿圈均为斜齿的作用下，提高啮合性能，提高齿间重合度，使齿轮的承载能力提高，进而延长齿轮的使用寿命，通过短螺钉的作用下，保持内齿圈的稳定，位置不会发生偏移，相对于现有的行星齿轮组安装方式，更加方便拆卸更换损坏的齿轮，且使用过程中依然能够保持各个齿轮组件运行转动时的稳定性。

Description

一种斜齿行星齿轮减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机领域，具体为一种斜齿行星齿轮减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，一般由电机和行星齿轮组成，由太阳轮、行星齿轮、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮，太阳轮驱动行星齿轮与行星框架相结合，整个行星齿轮系统沿着外齿环自动旋转，行星框架与输出轴连接，以达到加速的目的，减速比需要通过多组齿轮和行星齿轮的相乘和累积。

在实际使用时，现有的减速器齿轮大多为平齿，行星齿轮组件中的各个齿轮啮合传动时会产生一定的磨损，而当磨损较大时则会影响整体的传动和减速效果，且现有的减速电机中各个齿轮组件不方便更换，因此一旦损坏维修十分麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种斜齿行星齿轮减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，通过外壳、前封板和后封板对内部的行星齿轮组件进行包裹，使得内部的行星齿轮组件的各个单件方便取出更换，并且运行稳定，通过斜齿的配合增大齿间接触面积，从而使传动效果更好，更耐用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机本体，所述电机本体输出端安装有减速器，且减速器内部设有行星齿轮组，所述行星齿轮组一端与电机本体输出端连接，且行星齿轮组另一端安装有输出轴，且输出轴穿出减速器远离电机本体的一端。

进一步的，所述行星齿轮组包括太阳齿轮，所述太阳齿轮固定在电机本体输出端，且太阳齿轮外圈圆心对称啮合连接有三个移动齿轮，所述移动齿轮外圈啮合连接有内齿圈，三个所述移动齿轮两侧通过轴承转动连接有固定盘，所述输出轴固定在移动齿轮一侧固定盘上。

进一步的，所述减速器包括外壳，所述内齿圈滑动插接在外壳内部，所述外壳靠近电机本体的一端密封连接有后封板，且外壳另一端密封连接有前封板，所述前封板与后封板外圈表面上圆心对称啮合插接有四个长螺钉。

进一步的，所述前封板和后封板轴心处均固定有插接轴承，且后封板的插接轴承固定在电机本体输出端上，所述前封板的插接轴承固定套接有输出轴表面上。

进一步的，所述前封板表面上圆心对称插接有四个短螺钉，所述内齿圈对应短螺钉的表面上开设有螺孔，且短螺钉啮合插接在螺孔内部。

进一步的，所述后封板内侧表面上转动安装有转盘，且转盘表面上圆心对称固定有四个插球，所述移动齿轮另一侧的固定盘对应插球的位置开设有插接口，且插球滑动插接在插接口内部。

进一步的，所述插接口入口处设有橡胶圈，且橡胶圈半径小于插球半径。

进一步的，所述太阳齿轮、移动齿轮和内齿圈均为斜齿。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机本体；太阳齿轮；减速器；外壳；前封板；短螺钉；后封板；转盘；插球；内齿圈；螺孔；移动齿轮；固定盘；插接口；橡胶圈；插接轴承；输出轴；长螺钉。

1.该一种斜齿行星齿轮减速电机通过太阳齿轮、移动齿轮和内齿圈均为斜齿的作用下，提高啮合性能，提高齿间重合度，使齿轮的承载能力提高，进而延长齿轮的使用寿命。

2.该一种斜齿行星齿轮减速电机通过长螺钉的作用下，将前封板、外壳和后封板组装呈一个整体，对内部的行星齿轮进行安装和保护，以及后期方便拆卸更换齿轮。

3.该一种斜齿行星齿轮减速电机通过短螺钉的作用下，保持内齿圈的稳定，位置不会发生偏移，需要更换时将前封板取下，移动齿轮和内齿圈一起移动出外壳内部进行更换。

4.该一种斜齿行星齿轮减速电机通过插球和插接口的作用下，在移动齿轮带动固定盘转动时，转盘在插球与插接口的作用下同步转动，实现前封板、固定盘、移动齿轮和后封板一体式的连接，使得整个传动过程更加稳定，且插球插在插接口内部受到橡胶圈的限位作用在不施加外力的情况下不会脱离与后封板的连接。

5.该一种斜齿行星齿轮减速电机相对于现有技术，提高了齿轮的使用寿命和传动效率，相对于现有的行星齿轮组安装方式，更加方便拆卸更换损坏的齿轮，且使用过程中依然能够保持各个齿轮组件运行转动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种斜齿行星齿轮减速电机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种斜齿行星齿轮减速电机的减速器结构爆炸图；

图3为本实用新型一种斜齿行星齿轮减速电机的行星齿轮连接示意图；

图4为本实用新型一种斜齿行星齿轮减速电机的固定盘与后封板连接示意图；

图中：1、电机本体；11、太阳齿轮；2、减速器；21、外壳；22、前封板；221、短螺钉；23、后封板；231、转盘；232、插球；24、内齿圈；241、螺孔；25、移动齿轮；26、固定盘；261、插接口；262、橡胶圈；27、插接轴承；3、输出轴；4、长螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机本体1，所述电机本体1输出端安装有减速器2，且减速器2内部设有行星齿轮组，所述行星齿轮组一端与电机本体1输出端连接，且行星齿轮组另一端安装有输出轴3，且输出轴3穿出减速器2远离电机本体1的一端，安装时将行星齿轮组安装在减速器2内部，并将减速器2一端安装在电机本体1上，另一端穿出输出轴3，当行星齿轮组损坏时，将减速器2打开，取出行星齿轮的单个齿轮组件进行更换。

本实施例，所述行星齿轮组包括太阳齿轮11，所述太阳齿轮11固定在电机本体1输出端，且太阳齿轮11外圈圆心对称啮合连接有三个移动齿轮25，所述移动齿轮25外圈啮合连接有内齿圈24，三个所述移动齿轮25两侧通过轴承转动连接有固定盘26，所述输出轴3固定在移动齿轮25一侧固定盘26上，所述太阳齿轮11、移动齿轮25和内齿圈24均为斜齿，太阳齿轮11与三个移动齿轮25啮合，三个移动齿轮25在外侧与内齿圈24啮合且内齿圈24不发生转动的作用下，三个移动齿轮25带动固定盘26和输出轴3转动，由于太阳齿轮11、移动齿轮25和内齿圈24均为斜齿，提高啮合性能，提高齿间重合度，使齿轮的承载能力提高，进而延长齿轮的使用寿命。

本实施例，所述减速器2包括外壳21，所述内齿圈24滑动插接在外壳21内部，所述外壳21靠近电机本体1的一端密封连接有后封板23，且外壳21另一端密封连接有前封板22，所述前封板22与后封板23外圈表面上圆心对称啮合插接有四个长螺钉4，所述前封板22和后封板23轴心处均固定有插接轴承27，且后封板23的插接轴承27固定在电机本体1输出端上，所述前封板22的插接轴承27固定套接有输出轴3表面上，将行星齿轮组件安装在外壳21内部，前封板22和后封板23对外壳21两端进行封闭并通过长螺钉4固定，电机本体1输出端和太阳齿轮11穿过后封板23的插接轴承27并在太阳齿轮11与移动齿轮25啮合后固定，输出轴3穿出前封板22的插接轴承27与外界设备连接。

本实施例，所述后封板23内侧表面上转动安装有转盘231，且转盘231表面上圆心对称固定有四个插球232，所述移动齿轮25另一侧的固定盘26对应插球232的位置开设有插接口261，且插球232滑动插接在插接口261内部，所述插接口261入口处设有橡胶圈262，且橡胶圈262半径小于插球232半径，在移动齿轮25插入到外壳21内部时，插球232与插接口261接触，通过施加外力将移动齿轮25组件推入外壳21伸出，此时插球232通过挤压的作用穿过橡胶圈262插入到插接口261内部，在移动齿轮25带动固定盘26转动时，转盘231在插球232与插接口261的作用下同步转动，实现前封板22、固定盘26、移动齿轮25和后封板23一体式的连接，使得整个传动过程更加稳定，且插球232插在插接口261内部受到橡胶圈262的限位作用在不施加外力的情况下不会脱离与后封板23的连接。

本实施例，所述前封板22表面上圆心对称插接有四个短螺钉221，所述内齿圈24对应短螺钉221的表面上开设有螺孔241，且短螺钉221啮合插接在螺孔241内部，将内齿圈24套在三个移动齿轮25外侧，随后通过短螺钉221将内齿圈24与前封板22固定后插入到外壳21中，在使用过程中通过短螺钉221保持内齿圈24的稳定，位置不会发生偏移，需要更换时将前封板22取下，移动齿轮25和内齿圈24一起移动出外壳21内部进行更换。

使用装置，将内齿圈24套在三个移动齿轮25外侧，随后通过短螺钉221将内齿圈24与前封板22固定后插入到外壳21中，前封板22和后封板23对外壳21两端进行封闭并通过长螺钉4固定，电机本体1输出端和太阳齿轮11穿过后封板23的插接轴承27并在太阳齿轮11与移动齿轮25啮合后固定，输出轴3穿出前封板22的插接轴承27与外界设备连接，在移动齿轮25插入到外壳21内部时，插球232与插接口261接触，通过施加外力将移动齿轮25组件推入外壳21伸出，此时插球232通过挤压的作用穿过橡胶圈262插入到插接口261内部，在移动齿轮25带动固定盘26转动时，转盘231在插球232与插接口261的作用下同步转动，实现前封板22、固定盘26、移动齿轮25和后封板23一体式的连接，使得整个传动过程更加稳定，且插球232插在插接口261内部受到橡胶圈262的限位作用在不施加外力的情况下不会脱离与后封板23的连接，需要更换时将前封板22取下，移动齿轮25和内齿圈24一起移动出外壳21内部进行更换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种斜齿行星齿轮减速电机，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)输出端安装有减速器(2)，且减速器(2)内部设有行星齿轮组，所述行星齿轮组一端与电机本体(1)输出端连接，且行星齿轮组另一端安装有输出轴(3)，且输出轴(3)穿出减速器(2)远离电机本体(1)的一端，所述行星齿轮组包括太阳齿轮(11)，所述太阳齿轮(11)固定在电机本体(1)输出端，且太阳齿轮(11)外圈圆心对称啮合连接有三个移动齿轮(25)，所述移动齿轮(25)外圈啮合连接有内齿圈(24)，三个所述移动齿轮(25)两侧通过轴承转动连接有固定盘(26)，所述输出轴(3)固定在移动齿轮(25)一侧固定盘(26)上，所述减速器(2)包括外壳(21)，所述内齿圈(24)滑动插接在外壳(21)内部，所述外壳(21)靠近电机本体(1)的一端密封连接有后封板(23)，且外壳(21)另一端密封连接有前封板(22)，所述前封板(22)与后封板(23)外圈表面上圆心对称啮合插接有四个长螺钉(4)，所述前封板(22)和后封板(23)轴心处均固定有插接轴承(27)，且后封板(23)的插接轴承(27)固定在电机本体(1)输出端上，所述前封板(22)的插接轴承(27)固定套接有输出轴(3)表面上。

2.根据权利要求1所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述前封板(22)表面上圆心对称插接有四个短螺钉(221)，所述内齿圈(24)对应短螺钉(221)的表面上开设有螺孔(241)，且短螺钉(221)啮合插接在螺孔(241)内部。

3.根据权利要求1所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述后封板(23)内侧表面上转动安装有转盘(231)，且转盘(231)表面上圆心对称固定有四个插球(232)，所述移动齿轮(25)另一侧的固定盘(26)对应插球(232)的位置开设有插接口(261)，且插球(232)滑动插接在插接口(261)内部。

4.根据权利要求3所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述插接口(261)入口处设有橡胶圈(262)，且橡胶圈(262)半径小于插球(232)半径。

5.根据权利要求1所述的一种斜齿行星齿轮减速电机，其特征在于：所述太阳齿轮(11)、移动齿轮(25)和内齿圈(24)均为斜齿。

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