CN218714793U - 用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车。工程车由带液压制动前轮总成提供支撑，使用无悬挂、可差动双驱动后轮总成提供动力，可实现前进、后退、转向等动作。防坠楼杠杆式联动自锁机构防止工程车冲出楼边。工程车通过激光线束可引导工程车叉在墙板的中间，可回转折叠抬升叉逐个抬升分离堆叠的墙板。夹紧臂总成抱紧分离出来的墙板，升降导轨总成就在倾侧油缸的推动下，整体向后倾，回转液压泵马达进行回转，将墙板从横向变成纵向，倾侧油缸再拉回升降导轨总成，达到墙板与地面垂直，工程车就可开到安装位置，再通过可横向移动滑台对墙板进行精确定位，完成墙板安装，安全高效。

Description

用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车

技术领域

本发明属于建筑安装类设备，具体设计一种多规格墙板运输、安装的半自动工程车装置。

背景技术

目前，在高层民居楼的建设过程中，其整体墙板安装都是由人工完成。墙板长3米，宽0.6米，厚度有0.1米、0.2米、0.3米三种型号，重量为100公斤到300公斤不等，人力安装过程负荷大，特别在边墙板的安装时，人员在墙外进行操作，效率低，危险性高。长期劳动会给人体造成伤害，存在投入成本高，效率低，危险性大等问题。

发明内容

本发明的技术目的于提供一种半自动化装置，可以抓取不同规格墙板，并辅助安装墙板，同时兼具防坠楼自锁功能的工程车，以解决上述问题。

.本发明的技术方案为：用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车，它包括运载部分和抓取实现部分：

运载部分内包含：

1、车架总成：

1-1、车架体

1-2、带液压制动前轮总成

1-3、无悬挂、可差动双驱动后轮总成

1-4、防坠楼杠杆式联动自锁机构

2、电控系统和操作系统：

2-1、车架内部设有电池，

2-2、电动机

2-3、液压机控制台

2-4、控制手柄

3、外防护体：

抓取实现部分内包含：

4、升降导轨总成

4-1、升降导轨体：纵向导轨，动滑轮，激光墙板对正器

4-2、升降滑台总成：

4-3、升降液压油缸总成：纵向液压油缸，

5、可横向滑台

5-1、横向直线轴承

5-2、横向油缸

5-3、旋转轴承座

5-5、扶正机构

6、可旋转夹钳台

6-1、回转台总成

6-2、夹紧臂总成：下伸出式可调整钳臂，自适应钳口

6-3、可回转折叠抬升叉

6-4、到位报警开关

所述1-3无悬挂实现为：在羊角轴（1141-1）下用一个单关节轴（1141-2）支撑摇座（1141-7）。（图一）

所述1-3可差动实现为：羊角轴（1141-1）下的双电机动力轮（1143），其每个轮子都独立用电机（1149-3）驱动。

所述1-4防坠楼杠杆式联动自锁机构包括：两前轮间的探地小轮（1122）安装在杠杆的前端，以安装在中轴（1125）上的轴承座为支点，与杠杆后端的拉簧（1101）形成一个受力反馈机构。杠杆（1121）后端设有可调整撞击螺栓（1124），可调整撞击螺栓（1124）冲击闸阀电磁铁（1160），启动由闸阀电磁铁（1160），液压锁车手柄，液压刹车装置（1134）组成的锁轮系统

所述5-5扶正机构包括：滑台（1221）左右两侧，各设有两组升降导轨槽内滑轮（1222）和槽外扶正轮（1227），槽外扶正轮（1227）采用腰槽的安装形式。

所述6-2下伸式可调整钳臂包括：下伸式可调整钳臂分为外臂（1331）和内臂（1332）两部分，外臂（1331）为一体式结构，内臂上钻有阶梯孔，插销（1337）穿过阶梯孔连接内外臂。

所述6-2自适应钳口包括： 钳口板（1334）与内臂（1332）用轴销（1338）相连，并且用拉簧（1335）拉紧。

所述6-3可回转折叠抬升叉包括：主臂（1325-2）与回转油缸（1325-1）通过销（1325-4）相连接，并依靠回转油缸（1325-1）实现回转。（1325-3）可折叠臂通过销（1325-5）与主臂（1325-2）相连接，绕销（1325-3）进行折叠。

本发明结构新颖：无悬挂、可差动双驱动后轮保证工程车由双电机提供动能，实现无悬挂也能适应不平地面，两动力轮无差速器差动转向，能够良好适应楼房预制板以及施工场地的路面情况。激光墙板对正器使操作人员可快速确认工程车是否停在墙板中间，杜绝抓偏造成工程车侧翻，翻转中撞地、撞顶的安全风险。横向滑台的扶正机构在起到稳定滑台的作用同时，还可调整槽外扶正轮与升降导轨体侧面间隙，保证横向滑台的运动稳定性，又不至于卡死。下伸式可调节钳臂的内臂可根据夹取墙板的厚度，选择性的放缩使该工程车适用于多种厚度墙板的装配。防坠楼杠杆式联动自锁机构运用杠杆原理来判断地面是否中断并且可以自动锁死前轮防止误操作造成工程车坠楼。工作时，钳臂和可回转折叠抬升叉相互配合，可抓取、搬运叠放的墙板，减小施工占地面积。倒三角形的车轮分布结构提高了工程车的灵活性，能够在狭小的房间内转向。特别在边墙板的安装时，人员在墙外进行操作，效率低，危险性高。长期劳动会给人体造成伤害，该工程车就解决了这个问题。墙板的搬运，安装全过程仅由一人完成，降低了人工成本和劳动强度，同时大大提高了工作效率和安全系数。

附图说明

图1为1000用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车示意图1。

图2为1000用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车示意图2。

图3为1100运载部分示意图3。

图4为1100运载部分示意图4。

图5为1120防坠楼杠杆部件示意图。

图6为1130前轮总成示意图。

图7为1160防坠楼闸阀电磁铁机构示意图。

图8为1150解锁机构示意图。

图9为1140无悬挂、可差动双驱动后轮总成示意图。

图10为1141悬挂、可差动双驱动后轮总成的羊角总成示意图。

图11、12为1220横向滑台与导轨结构的主视图、俯视图示意图。

图13，14为1220横向滑台示意图。

图15为1330下伸出式可调整钳臂示意图。

图16为1330自适应钳口示意图。

图17为1325可回转折叠抬升叉示意图。

图18为1210激光墙板对正器示意图。

具体实施方式

本实施利用对于发明权利要求书的解释，本发明的保护范围不限于下述描述的结构，本领域的技术人员，本发明技术方案内所做的不同于下述结构改变均属于本发明的保护范围。

如图1，图2所示，用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车，由运载部分和抓取实现部分组成，工程车运载部分为1100，抓取实现部分为1200、1300。通过销轴1102连接工程车运载部分1100与抓取实现部分1200、1300，并通过两个销1103连接两个倾侧油缸1116推动升降导轨总成1200，以实现工程车的前倾和后倒。

如图3，图4所示，防坠楼杠杆1120通过两半式合瓦轴承，固定在车架体1110前下端处于前轮总成1130的中间，与闸阀电磁铁1160联合使用，起到连锁自锁的功能。手动解锁解锁机构1150，通过两个合瓦轴承1152与车架体1110用螺丝连接，使手柄可以转动，带动解锁连杆1154，推动牵引套1126，实现死点自锁与解锁的功能。

如图5，图6所示，探地小轮1122安装在杠杆1121的前端，探地小轮1122距离前轮1131-3有140毫米，超过前轮1131-3前端20毫米。探地小轮1122以安装在车架总成1110上的中轴1125上的轴承座1123为支点，与杠杆1121后端的拉簧1101形成一个受力反馈机构。倒V型杠杆结构的角度经过计量，当探地小轮1122无地面支撑，杠杆1121后端的拉簧1101将杠杆后端拉起，下降距离超过20毫米，可调整撞击螺栓1124就能够接触到（如图7中）闸阀电磁铁1160的金属保护壳1164，闸阀电磁铁1160控制线路瞬间接通，接通闸阀电磁铁1160电源，闸阀电磁铁1160产生磁场，吸合闸阀体1162-3，拉动液压锁车手柄1162-1，液压刹车左右刹车钳1132、1134在液压油的推动下抱紧刹车盘1131-4刹住前轮1131-3，从而对1131前轮总成进行制动。

如图6，图8所示，在完成制动后，由于探地小轮1122无地面支撑，拉簧1101会继续上拉，杠杆1121上的牵引套1126会推动解锁机构1150上的解锁连杆1154向上运动，这时解锁连杆1154就会推动凸轮1153向上旋转，由于凸轮1153与解锁杆1151是紧固连接，因此带动解锁杆向上转动，进入杠杆机构的上死点位置，形成机械锁死，所有操作都被强行终止，要恢复工程车运动操作，就必须手动解锁解锁机构1150，将解锁手柄1155顺时旋转，通过解锁杆1151带动凸轮1153，再由凸轮1153带动解锁连杆1154，解锁连杆1154推动牵引套1126，将杠杆1121强行压下到机构的下方死点（未到死点会自动回弹到杠杆机构的上死点位置），此时操作系统只具有后退的操作权限，当工程车退回到安全地点时，再通过解锁手柄1155逆时针旋转，解除死点，此时探地小轮1122已有地面支撑，锁车机构不再回到上死点位置，所有限制开关解锁，工程车可正常操作。

如图3，图4所示，无悬挂、可差动双驱动后轮总成1140通过焊接在车架体1110后端的羊角轴座1142，安装在车架体1110后下端，前轮部成1130通过焊接在车架体1110前端的两个前轴支撑板1111-9，安装固定在车架体1110前下端，用来支撑车体和提供行车动力与转向能力。

图3，图4中可差动双驱动后轮总成1140如图9所示，主动轮轴1141-5上安装了双电机动力轮1143，图10中羊角总成1141安装在羊角轴座1142上，可围绕Z轴旋转（笛卡尔坐标系），实现车体的转向。主动轮轴1141-5安装在摇座1141-7上，用于安装两个动力轮，摇座1141-7通过单关节轴1141-2与羊角轴1141-1连接，围绕Y轴转向（笛卡尔坐标系），实现无悬挂适应不平路面的功能。

如图13，图14所示，横向滑台1220被液压油缸1212活塞带动，从而实现上下滑动。保证横向滑台运行稳定的槽外扶正轮1227，安装在滑台座1221左右两侧与上下共4套，与两组升降导轨槽内滑轮1222作用于（如图11，图12）导轨1211的内壁与外端，槽外扶正轮贴紧的升降导轨槽外表面，防止升降导轨槽内滑轮的顶部与升降导轨槽底部产生摩擦，造成机械动作失效，为防止槽外扶正轮1227与导轨端面的间隙过大或过小，槽外扶正轮1227采用腰槽的安装形式，可以调整到最佳间隙要求。

如图15所示，下伸出式可调整钳臂1330，外臂1331为一体式结构，内臂1332上钻有阶梯孔，为使钳口板1334能始终夹在墙板的中线上，内臂1332通过插销1337安装定位在外臂1331内，插销1337穿过阶梯孔适应不同板厚的墙板，当夹薄板时，钳口板1334过中线以下，当夹厚板时，钳口板1334过中线以上，内臂1332上钻阶梯孔位置对应不同板厚，保持钳口板1334压在墙板的中线位。

自适应钳口板1334与内臂1332用夹板带帽直销1333相连，并且用拉簧1335拉紧。当钳口板1334与墙板有一定角度时，钳口板1334一侧受力，开始绕带帽直销1333直销旋转，直到钳口板1334面与墙板面完全紧贴，改善墙板受力状态，配合钳臂1330适应多种墙板的夹取。由于钳口板面安装了防滑橡胶板，在压紧的过程中不会产生滑动，因此，钳口板1334与内臂1332相连接的孔为腰型孔，来适应钳口板旋转与位移两个变量。

如图16所示，主臂1325-2与回转油缸1325-1通过销1325-4相连接，并依靠回转油缸1325-1实现回转。1325-3可折叠臂通过翻转叉销1325-5与主臂1325-2相连接，绕销1325-3进行折叠，适应厚度小于150MM厚度墙板的叉起。

如图17所示，激光墙板对正器1217在此的应用，指升降导轨体1211的纵向导轨1211-7顶部，安装了两个激光对正器，产生直线光束，投射在墙板上，用于快速确认工程车是否停在墙板中间。

Claims (9)

1.一种用于高层建筑墙板安装具自锁功能的半自动工程车，它由车架体部分以及抓取实现部分组成，包括有：车架总成以及内部的电控系统和操作系统，带液压制动前轮总成，无悬挂、可差动双驱动后轮总成，防坠楼杠杆式联动自锁机构，升降导轨总成，其特征是，高压油管、油泵、立架倾倒车油缸、电控板，集成于车架体内部；车架体通过销轴连接升降导轨总成，通过羊角轴连接无悬挂、可差动双驱动后轮总成；防坠楼杠杆式联动自锁机构安装在车架底部，其探地小轮连接在前轮轮轴中点处，可绕轮轴转动；升降导轨总上设有横向滑台，可回转折叠抬升叉和夹紧臂总成。

2.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：保证横向滑台运行稳定的槽外扶正轮（1227）、槽外扶正轮（1227）采用的腰槽结构形式。

3.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：外臂（1331）的一体式结构，内臂（1332）可用阶梯孔与插销（1337）结合，在外臂（1331）内伸出和缩回以适应墙板不同厚度的机械结构。

4.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：所述无悬挂结构中的羊角轴（1141-1）下安装单关节轴（1141-2）与支撑摇座（1141-7）的结构形式。

5.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：可差动双驱动后轮结构中的主动轮轴（1141-5）上的双电机动力轮（1143），可差速驱动机械结构。

6.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：所述防坠楼杠杆式联动自锁机构，以安装在中轴（1125）上的轴承座（1123）为支点，与杠杆后端的拉簧1（1101）形成的杠杆受力反馈机构，联动闸阀电磁铁（1160）与液压刹车装置（1134）刹住前轮，构成的机械与电器的反射式反应结构。

7.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：钳口板（1334）与内臂（1332）用轴销（1338）相连，并且用拉簧2（1335）拉紧，形成的自适应结构。

8.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：所述可回转折叠抬升叉，主臂（1325-2）与回转油缸（1325-1）通过销（1325-5）相连接，依靠回转油缸（1325-1）实现回转；可折叠臂（1325-3）通过销（1325-5）与主臂（1325-2）相连接，绕销（1325-5）折叠的零件外观与机械结构。

9.根据权利要求1中所述的用于高层建筑墙板安装的半自动工程车，其特征是：激光墙板对正器在此的应用，用于快速确认工程车是否停在墙板中间。

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