CN218709022U - 一种管盖自动按压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种管盖自动按压设备,属于按压设备领域,包括支架装置上安装有移动设备和按压装置,按压装置上的按压气缸安装在横移底板上,按压气缸的输出端连接气缸连接板,取帽上板的下端面四角连接有固定杆和伸缩杆,固定杆连接到脱帽板,伸缩杆连接到固定上板,固定上板的上端面的中心位置安装有压帽气缸,其下端面的四角处安装有隔离柱,隔离柱连接到吸头固定板,吸头固定板的上升导致取帽嘴的上升使帽盖在脱帽板的限位下进行脱离,整体结构使帽盖吸附在移动过程中稳定性增加,限位器和感应板的定位促使帽盖和试管口的位置相对应,使取帽过程和压帽过程形成自动化生产,提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于按压设备领域,更具体来说,涉及一种管盖自动按压设备。
背景技术
在医疗器械领域,通过采用压盖装置将盖帽和试管配合,使得盖帽对试管的开口进行盖合,从而对试管起到密封作用,防止外界粉尘和液滴侵入试管的管腔内。但是,对于传统的压盖装置,该压盖装置一次只能将一个盖帽与试管进行盖合,严重影响工作效率。因此,亟待提供一种能够提高工作效率的压盖装置。
经检索,实用新型创造的名称为:试管盖帽装置(申请号:201921298930.4,申请公布日:2019.08.12)。该申请案公开了试管盖帽装置,将待盖帽的多根试管插设于试管架上,再将取管板套到试管上,然后在试管上端放上盖帽盘,将盖帽放入盖帽放置孔中,采用板状物推动盖帽盘向下移动,进而推动取管板和试管工位板向下压缩弹性支撑件,盖帽在压板和底座的压力下压入试管口,完成盖帽。拿起取管板,即可将整批试管按原来的排列方式一次性取下,放置在其他装置如多孔泡沫板上保存,无需将试管一支一支取下,便捷省力。但是将盖帽放入盖帽放置孔中影响了生产效率,且盖帽摆放的中心位置影响到压盖的密封性。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于解决提高试管压盖的生产效率。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种管盖自动按压设备,包括支架装置上安装有移动设备和按压装置,按压装置上的按压气缸安装在横移底板上,按压气缸的输出端连接气缸连接板,气缸连接板的四角连接有导柱贯穿横移底板连接到加帽调整板上,加帽调整板通过螺栓连接在取帽上板上,取帽上板的下端面四角连接有固定杆和伸缩杆,固定杆连接到脱帽板,伸缩杆连接到固定上板,固定上板的上端面的中心位置安装有压帽气缸,其下端面的四角处安装有隔离柱,压帽气缸的输出端连接到取帽上板的中心位置,隔离柱连接到吸头固定板,吸头固定板和固定上板的四角处设计有避让槽。
优选的,吸头固定板的下端面阵列安装有多组取帽嘴,取帽嘴的下端为胶性材质其内部中空,其底部设计有吸附孔,其外侧面设计有多组压缩凹槽和锥形倒角。
优选的,脱帽板上设计有阵列的通孔,通孔的位置和取帽嘴的位置对应,其直径大于取帽嘴的直径,其直径小于帽盖的直径。
优选的,移动设备包括伺服电机带动的同步带进行转动,同步带上连接有固定块,固定块和横移底板的侧面固定连接。
优选的,支架装置的帽台面板上安装有对称的滑轨,滑轨一侧安装有限位器,限位器和感应板形成移动限位,感应板安装在横移底板的侧面。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种管盖自动按压设备通过吸头固定板的下降对取帽嘴按压形成负压吸附,使取帽嘴吸附对应位置的帽盖,移动装置将按压装置移位到试管托架的上方,通过脱帽板的下降,将帽盖压入对应的试管口,完成按压,吸头固定板的上升导致取帽嘴的上升使帽盖在脱帽板的限位下进行脱离,整体结构使帽盖吸附在移动过程中稳定性增加,限位器和感应板的定位促使帽盖和试管口的位置相对应,使取帽过程和压帽过程形成自动化生产,提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种管盖自动按压设备的整体结构示意图。
图2为本实用新型的一种管盖自动按压设备的按压装置结构示意图。
图3为本实用新型的一种管盖自动按压设备的移动设备结构示意图。
图4为本实用新型的一种管盖自动按压设备的支架装置结构示意图。
图5为本实用新型的一种管盖自动按压设备的A处结构示意图。
示意图中的标号说明:
100、支架装置;110、帽台面板;120、滑轨;130、限位器;140、感应板;
200、移动设备;210、伺服电机;220、同步带;230、固定块;
300、按压装置;310、横移底板;311、按压气缸;320、气缸连接板;321、导柱;330、加帽调整板;340、取帽上板;341、固定杆;342、伸缩杆;350、脱帽板;351、通孔;360、固定上板;361、隔离柱;362、压帽气缸;370、吸头固定板;371、避让槽;380、取帽嘴;381、吸附孔;382、压缩凹槽;383、锥形倒角。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件;当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件;本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型;本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1-图5所示,本实施例的一种管盖自动按压设备,包括支架装置100上安装有移动设备200和按压装置300,按压装置300上的按压气缸311安装在横移底板310上,按压气缸311的输出端连接气缸连接板320,气缸连接板320的四角连接有导柱321贯穿横移底板310连接到加帽调整板330上,加帽调整板330通过螺栓连接在取帽上板340上,取帽上板340的下端面四角连接有固定杆341和伸缩杆342,固定杆341连接到脱帽板350,伸缩杆342连接到固定上板360,固定上板360的上端面的中心位置安装有压帽气缸362,其下端面的四角处安装有隔离柱361,压帽气缸362的输出端连接到取帽上板340的中心位置,隔离柱361连接到吸头固定板370,吸头固定板370和固定上板360的四角处设计有避让槽371。
本结构的设计,通过移动设备200使按压装置300在支架装置100上横向移动,通过按压装置300的上下移动对帽盖进行吸附完成取帽过程,通过横向移动使取帽嘴380上的帽盖移动到试管托架的正上方,随后通过按压装置300的下压进行多组帽盖和阵列的试管进行按压,完成压帽过程;
取帽过程,通过伺服电机210旋转带动同步带220运行,横移底板310在滑轨120上移动,当感应板140触碰到限位器130一端,停止移动,此时按压气缸311收缩,气缸连接板320同步下降,同时导柱321带动加帽调整板330、取帽上板340、固定杆341和脱帽板350进行同步下移,脱帽板350对放有帽盖的托架形成按压使帽盖的位置固定,此时压帽气缸362伸出使伸缩杆342下降,伸缩杆342推动固定上板360和隔离柱361下降,吸头固定板370上的取帽嘴380穿过脱帽板350上的通孔351对盖帽形成负压吸附,此时按压气缸311伸出,脱帽板350上移,由于负压吸附力的作用,帽盖和脱帽板350的下端面贴合,完成取帽过程;
压帽过程,通过伺服电机210旋转带动同步带220运行,横移底板310在滑轨120上移动到装有试管的托架上方,通过感应板140触碰到限位器130另一端,停止移动,此时按压气缸311收缩,脱帽板350进行同步下移,使脱帽板350下端面的帽盖插入对应的试管中,此时压帽气缸362收缩,由于帽盖的直径大于通孔351的直径,脱帽板350对帽盖形成限位,促使上升的取帽嘴380和吸附的帽盖进行脱离,随后按压气缸311伸出,导致脱帽板350上升,完成压帽过程;
通过吸头固定板370的下降对取帽嘴380按压形成负压吸附,使取帽嘴380吸附对应位置的帽盖,移动装置将按压装置300移位到试管托架的上方,通过脱帽板350的下降,将帽盖压入对应的试管口,完成按压,吸头固定板370的上升导致取帽嘴380的上升使帽盖在脱帽板350的限位下进行脱离,整体结构使帽盖吸附在移动过程中稳定性增加,限位器130和感应板140的定位促使帽盖和试管口的位置相对应,使取帽过程和压帽过程形成自动化生产,提高了生产的效率。
本实施例的,吸头固定板370的下端面阵列安装有多组取帽嘴380,取帽嘴380的下端为胶性材质其内部中空,其底部设计有吸附孔381,其外侧面设计有多组压缩凹槽382和锥形倒角383,此结构的设计,取帽嘴380为胶性材质其内部中空,锥形的倒角可以插入帽盖上端的凹槽,在胶制弹力的作用下形成密封性,通过吸头固定板370的下降压缩凹槽382被挤压使内部空气排出,此时吸附孔381处对帽盖形成负压吸附力,该结构利用挤压空气形成的负压吸附帽盖,增加了帽盖移动过程中的稳定性,提高了生产的效率。
本实施例的,脱帽板350上设计有阵列的通孔351,通孔351的位置和取帽嘴380的位置对应,其直径大于取帽嘴380的直径,其直径小于帽盖的直径,此结构的设计,通孔351的直径大于取帽嘴380的直径是为了便于上下移动的取帽嘴380对帽盖的吸附,通孔351的直径小于帽盖的直径是为了在压帽过程中上升取帽嘴380时,脱帽板350对帽盖形成限位,便于取帽嘴380和帽盖脱离,该结构通过脱帽板350的限位使上升的取帽嘴380和帽盖自动脱离,提高了自动化脱帽的过程,提高了生产的效率。
本实施例的,移动设备200包括伺服电机210带动的同步带220进行转动,同步带220上连接有固定块230,固定块230和横移底板310的侧面固定连接,此结构的设计,通过伺服电机210的带动同步带220转动,同步带220带动固定块230和横移底板310在滑轨120上横向往复移动,该结构对按压装置300完成取帽过程和压帽过程的位移形成往复运动,提高了生产的效率。
本实施例的,支架装置100的帽台面板110上安装有对称的滑轨120,滑轨120一侧安装有限位器130,限位器130和感应板140形成移动限位,感应板140安装在横移底板310的侧面,此结构的设计,通过感应板140的移动对限位器130形成触碰,促使限位器130对伺服电机210做出电信号的调整,使伺服电机210实现停止和反转,停止实现按压装置300的精准,反转实现按压装置300在滑轨120上的往复运动,对取帽过程和压帽过程的位置对应至关重要,位置的准确性提高了取帽过程和压帽过程的准确性,相对提高了生产的效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围;因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种管盖自动按压设备,其特征在于:包括支架装置(100)上安装有移动设备(200)和按压装置(300),所述按压装置(300)上的按压气缸(311)安装在横移底板(310)上,所述按压气缸(311)的输出端连接气缸连接板(320),所述气缸连接板(320)的四角连接有导柱(321)贯穿横移底板(310)连接到加帽调整板(330)上,所述加帽调整板(330)通过螺栓连接在取帽上板(340)上,所述取帽上板(340)的下端面四角连接有固定杆(341)和伸缩杆(342),所述固定杆(341)连接到脱帽板(350),所述伸缩杆(342)连接到固定上板(360),所述固定上板(360)的上端面的中心位置安装有压帽气缸(362),其下端面的四角处安装有隔离柱(361),所述压帽气缸(362)的输出端连接到取帽上板(340)的中心位置,所述隔离柱(361)连接到吸头固定板(370),所述吸头固定板(370)和固定上板(360)的四角处设计有避让槽(371)。
2.根据权利要求1所述一种管盖自动按压设备,其特征在于:所述吸头固定板(370)的下端面阵列安装有多组取帽嘴(380),所述取帽嘴(380)的下端为胶性材质其内部中空,其底部设计有吸附孔(381),其外侧面设计有多组压缩凹槽(382)和锥形倒角(383)。
3.根据权利要求1所述一种管盖自动按压设备,其特征在于:所述脱帽板(350)上设计有阵列的通孔(351),所述通孔(351)的位置和取帽嘴(380)的位置对应,其直径大于取帽嘴(380)的直径,其直径小于帽盖的直径。
4.根据权利要求1所述一种管盖自动按压设备,其特征在于:所述移动设备(200)包括伺服电机(210)带动的同步带(220)进行转动,所述同步带(220)上连接有固定块(230),所述固定块(230)和横移底板(310)的侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述一种管盖自动按压设备,其特征在于:所述支架装置(100)的帽台面板(110)上安装有对称的滑轨(120),所述滑轨(120)一侧安装有限位器(130),所述限位器(130)和感应板(140)形成移动限位,所述感应板(140)安装在横移底板(310)的侧面。
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