CN218708948U - 一种搬运车的下沉结构 - Google Patents

Abstract

一种搬运车的下沉结构，油缸下沉结构包括下沉油缸结构、搬运车控制器，下沉油缸结构的下端成型有下沉轴，搬运车控制器连接在下沉轴上，通过下沉轴对搬运车控制器进行安装，简化搬运车控制器的安装结构，用于降低搬运车顶升装置的重心，从而降低搬运车的整体重心，提高搬运车的移动稳定性。

Description

一种搬运车的下沉结构

技术领域

本实用新型属于搬运车技术领域，具体涉及一种搬运车的下沉结构 。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由液压系统来实现托盘货物的起升和下降。

影响搬运车重心的结构主要为搬运车前端用于驱动搬运车顶升的顶升装置，搬运车的整体重心高度会影响搬运车的移动稳定性，目前市面上的搬运车顶升装置结构重心较高，影响搬运车移动稳定性。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搬运车的下沉结构，用于降低搬运车顶升装置的重心，从而降低搬运车的整体重心，提高搬运车的移动稳定性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种搬运车的下沉结构，油缸下沉结构包括下沉油缸结构、搬运车控制器，下沉油缸结构的下端成型有下沉轴，搬运车控制器连接在下沉轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，在下沉轴上安装有用于安装车轮的车轮支架，搬运车控制器与车轮支架连接，以将搬运车控制器下沉式安装在下沉油缸结构的下方。

搬运车控制器包括电路板、电控安装支架，电控安装支架与车轮支架连接，电路板安装在电控安装支架上。

作为本实用新型的一种优选方案，电控安装支架与下沉油缸结构之间连接有阀板连接架，以对电路板进行防护。

下沉油缸结构包括止推板、下沉式阀板、顶升油缸和驱动油缸，下沉式阀板的下端面上成型有下沉轴，止推板安装在下沉轴上，下沉式阀板内成型有顶升轴孔，顶升油缸安装在顶升轴孔的上方，驱动油缸安装在下沉式阀板上，且通过下沉式阀板与顶升油缸连接。

作为本实用新型的一种优选方案，顶升油缸包括顶升轴和内油缸筒，内油缸筒安装在顶升轴孔上，形成升降腔，顶升轴滑动连接在升降腔内。

作为本实用新型的一种优选方案，顶升轴孔底部成型有顶升槽，顶升轴内成型有轴内流道，轴内流道与顶升槽适配。

作为本实用新型的一种优选方案，下沉式阀板上还成型有驱动油孔，驱动油缸安装在驱动油孔上，驱动油孔、顶升轴孔之间通过顶升油路连通。

作为本实用新型的一种优选方案，顶升油路包括驱动流道、顶升流道和阀体流道，顶升流道与顶升轴孔连通，驱动流道与驱动油孔连通，驱动流道、顶升流道之间通过阀体流道连通，在阀体流道上安装有泄压阀组件。

作为本实用新型的一种优选方案，泄压阀组件包括阀芯、拨杆、顶升单向阀和摆杆，阀芯安装在阀体流道内，拨杆、顶升单向阀分别安装在阀芯内，摆杆转动安装在下沉式阀板上，通过摆杆转动带动拨杆移动，拨杆带动顶升单向阀移动。

作为本实用新型的一种优选方案，阀芯包括相互连接的顶升芯体、隔断芯体和阀芯盖，顶升单向阀安装在顶升芯体内，隔断芯体、阀芯盖拼合形成拨动腔，拨杆滑动安装在拨动腔内，隔断芯体、顶升芯体侧壁上成型有通孔。

作为本实用新型的一种优选方案，顶升油缸还包括外油缸筒，外油缸筒套设在内油缸筒的外侧，下沉式阀板上成型有泄压通孔，泄压通孔与驱动油孔连接。

作为本实用新型的一种优选方案，泄压流道上安装有泄压单向阀。

作为本实用新型的一种优选方案，驱动油缸包括驱动缸筒、驱动缸轴和复位弹簧，驱动缸筒安装在驱动油孔上，驱动缸轴滑动安装在驱动缸筒内，复位弹簧分别与下沉式阀板、驱动缸轴连接，使得驱动缸轴复位。

本实用新型的有益效果是，（1）通过下沉轴对搬运车控制器进行安装，简化搬运车控制器的安装结构，用于降低搬运车顶升装置的重心，从而降低搬运车的整体重心，提高搬运车的移动稳定性。

（2）通过下沉轴的设置，在下沉式阀板上形成向下沉降的顶升轴孔，使得常态下顶升油缸的顶升轴的收缩位置更低，缩小驱动油缸的整体高度，降低本下沉结构的重心，从而降低安装本下沉结构车辆的整体重心，提高搬运车的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是实用本下沉结构的搬运车示意图。

图3是本下层结构的半剖示意图。

图4是A-A剖视图。

图5是顶升轴的结构示意图。

图6是泄压阀组件的结构示意图。

附图标记：止推板1，下沉式阀板2，顶升油缸3，驱动油缸4，下沉轴5，顶升轴孔6，顶升轴7，内油缸筒8，顶升槽9，轴内流道10，驱动油孔11，顶升油路12，驱动流道13，顶升流道14，阀体流道15，阀芯16，拨杆17，顶升单向阀18，摆杆19，顶升芯体20，隔断芯体21，阀芯盖22，通孔23，外油缸筒24，泄压流道25，泄压单向阀26，驱动缸筒27，驱动缸轴28，复位弹簧29，车轮支架30，搬运支架31，泄压阀弹簧32，调节头33，泄压阀堵头34，端盖35，泄压通孔36，堵头球37，电路板3-4、电控安装支架3-5，车轮支架3-6，阀板连接架3-5-2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种搬运车的下沉结构，油缸下沉结构包括下沉油缸结构、搬运车控制器，下沉油缸结构的下端成型有下沉轴5，搬运车控制器连接在下沉轴上，通过下沉轴5对搬运车控制器进行安装，简化搬运车控制器的安装结构，用于降低搬运车顶升装置的重心，从而降低搬运车的整体重心，提高搬运车的移动稳定性。

在下沉轴5上安装有用于安装车轮的车轮支架3-6，搬运车控制器与车轮支架3-6连接，即，将搬运车控制器安装在车轮支架3-6、下沉油缸结构之间，从而将搬运车控制器下沉式安装在下沉油缸结构的下方，通过将搬运车控制器连接在车轮支架3-6上，从而进一步降低下沉结构的重心，提高搬运车的稳定性。

搬运车控制器包括电路板3-4、电控安装支架3-5，电路板3-4用于控制车辆移动，电控安装支架3-5与车轮支架3-6连接，电路板3-4安装在电控安装支架3-5上，便于将电路板3-4安装在较低的位置上，从而降低搬运车的重心。

在一些优选的方式中，电控安装支架3-5呈倾斜连接在车轮支架3-6上，便于增加电路板3-4的安装面积，并且倾斜设置的电控安装支架3-5可以对车轮溅起的颗粒进行遮挡，对电路板3-4起到防护作用。

为便于对电路板3-4进行进一步防护，电控安装支架3-5与下沉油缸结构之间连接有用于对电路板3-4进行防护的阀板连接架3-5-2，阀板连接架3-5-2、电控安装支架3-5和下沉油缸结构之间形成安装空间，电路板3-4位于安装空间内，保证电路板的使用寿命。

下沉油缸结构包括止推板1、下沉式阀板2、顶升油缸3和驱动油缸4，止推板1用于对搬运车的车轮支架30进行安装，顶升油缸3用于对搬运车的搬运支架31进行安装，驱动油缸4用于对顶升油缸3进行顶升，从而实现搬运支架31上浮将搬运物顶起，本申请不涉及对搬运车的车轮支架30、搬运支架31进行改进。

下沉式阀板2的下端面上成型有下沉轴5，止推板1安装在下沉轴5上，止推板1与下沉轴5进行相对转动，下沉式阀板2内成型有顶升轴孔6，顶升油缸3安装在顶升轴孔6的上方，通过下沉轴5的设置，一方面便于止推板1安装，另一方面可以在下沉式筏板2上形成向下沉降的顶升轴孔6，使得常态下顶升油缸3的顶升轴7收缩位置更低，缩小驱动油缸4的整体高度，降低本下沉结构的重心，从而降低安装本下沉结构车辆的整体重心；驱动油缸4安装在下沉式阀板2上，驱动油缸4通过下沉式阀板2与顶升油缸3连接，为顶升油缸3提供顶升动力。

顶升油缸3包括顶升轴7和内油缸筒8，内油缸筒8安装在顶升轴孔6上，顶升轴7侧壁与内油缸筒8内壁之间形成升降腔，顶升轴7滑动连接在升降腔内，顶升过程中，驱动油缸4内的油液流入升降腔内，随着升降腔内油压升高，将顶升轴7顶起。

顶升轴孔6底部成型有顶升槽9，顶升轴7内成型有轴内流道10，轴内流道10与顶升槽9适配，即，轴内流道10的出油口朝向顶升槽9内，便于油液通过轴内流道10流入顶升轴7的下方，从而将顶升轴7顶起。

在本实施例中，为进一步降低顶升轴7收缩状态的位置，顶升轴7收缩时，顶升轴7的下端面抵设在顶升轴孔6的下端面上，轴内流道10的两侧开口分别为与顶升轴7的侧壁和顶升轴7的下端面，驱动油缸4的油液流入升降腔内，升降腔内油压升高，油液通过轴内流道10流入顶升槽9内，顶升槽9内油压升高，从而将顶升轴7顶起。

下沉式阀板2上还成型有驱动油孔11，驱动油缸4安装在驱动油孔11上，驱动油孔11、顶升轴孔6之间通过顶升油路12连通，通过驱动油孔11的设置，便于将驱动油缸4下沉式安装在下沉式筏板2上，一方面可以降低驱动油缸4的高度，另一方面便于顶升油路12与驱动油缸4、顶升油缸3连接。

顶升油路12包括驱动流道13、顶升流道14和阀体流道15，顶升流道14与顶升轴孔6连通，驱动流道13与驱动油孔11连通，驱动流道13、顶升流道14之间通过阀体流道15连通，在阀体流道15上安装有泄压阀组件，泄压阀组件用于对顶升油缸3进行泄压，使得顶升油缸3的油缸轴高度下降。

泄压阀组件包括阀芯16、拨杆17、顶升单向阀18和摆杆19，阀芯16安装在阀体流道15内，拨杆17、顶升单向阀18分别安装在阀芯16内，摆杆19转动安装在下沉式阀板2上，拨杆17与顶升单向阀18对顶设置，常态下，由于顶升单向阀18、堵头球37的设置，堵头球37封堵隔断芯体21流道，使得油液朝顶升单向阀18的方向流动，油液将顶升单向阀18顶开，使得顶升油路12中的油液从驱动流道13流入顶升流道14内，进行泄压时，通过摆杆19转动带动拨杆17移动，拨杆17带动顶升单向阀18移动，使得顶升单向阀18处于失效状态，高压油液从顶升流道14依次流过顶升单向阀18、隔断芯体21和阀芯盖22上的通孔流入泄压流道25内，从而对顶升油缸3泄压。

顶升油缸3还包括外油缸筒24，外油缸筒24套设在内油缸筒8的外侧，下沉式阀板2上成型有泄压通孔36，泄压通孔36通过泄压流道25与驱动油孔11连接，泄压流道25上安装有泄压单向阀26，通过泄压单向阀26的设置，当系统内油压压力过大时，油液顶开泄压单向阀26的泄压阀堵头34，使得驱动油缸4内油液回流至外油缸筒24内。

在本实施例中，为防止顶升过程中油液通过泄压流道25流入顶升油缸3内，泄压单向阀26的单向阀弹簧弹力远大于顶升单向阀18泄压阀弹簧弹力。

本实施例中泄压单向阀26包括泄压阀弹簧32、调节头33和泄压阀堵头34，泄压阀堵头34抵设在驱动流道13、泄压流道25的连接处，调节头33通过螺纹安装在下沉式阀板2上，在调节头33的外侧还安装了端盖35。

阀芯16包括相互连接的顶升芯体20、隔断芯体21和阀芯盖22，由于阀体流道15贯穿驱动流道13、顶升流道14，为防止驱动流道13、顶升流道14串流，在阀体流道15内设置了隔断芯体21；顶升单向阀18安装在顶升芯体20内，隔断芯体21、阀芯盖22拼合形成拨动腔，拨杆17滑动安装在拨动腔内，隔断芯体21、顶升芯体20侧壁上成型有通孔23，驱动油缸3内的油液通过隔断芯体21上的通孔23流入阀芯16内，再通过顶升芯体20上的通孔23流入驱动流道13内。

驱动油缸4包括驱动缸筒27、驱动缸轴28和复位弹簧29，驱动缸筒27安装在驱动油孔11上，驱动缸轴28滑动安装在驱动缸筒27内，复位弹簧29分别与下沉式阀板2、驱动缸轴28连接，使得驱动缸轴28复位。

本下沉结构将顶升油缸3、驱动油缸4之间的流路设置在下沉式阀板2内，无需外置流道，可以进一步简化本下沉结构，从而进一步降低下层结构的重心。

本下层结构内的油液工作原理如下，

顶升油缸3顶升时，驱动缸轴28下压，驱动油缸4内的油压升高，油液依次经过驱动流道13、阀体流道15、顶升流道14流入顶升油缸3，实现顶升轴7上升；

泄压时，转动摆杆19，摆杆19带动拨杆17移动，拨杆17带动顶升单向阀18移动，使得顶升单向阀18处于失效状态，顶升油缸3可以通过顶升油路12从顶升油缸3流入驱动油缸4内，当驱动油缸4内油压仍过高时，油液冲破泄压单向阀26将驱动油缸4油液回流至外油缸筒24内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种搬运车的下沉结构，其特征在于，油缸下沉结构包括下沉油缸结构、搬运车控制器，下沉油缸结构的下端成型有下沉轴（5），搬运车控制器连接在下沉轴上。

2. 根据权利要求1所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，在下沉轴（5）上安装有用于安装车轮的车轮支架（3-6），搬运车控制器与车轮支架（3-6）连接，以将搬运车控制器下沉式安装在下沉油缸结构的下方。

3. 根据权利要求2所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，搬运车控制器包括电路板（3-4）、电控安装支架（3-5），电控安装支架（3-5）与车轮支架连接，电路板（3-4）安装在电控安装支架（3-5）上。

4. 根据权利要求2所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，电控安装支架（3-5）与下沉油缸结构之间连接有阀板连接架（3-5-2），以对电路板（3-4）进行防护。

5. 根据权利要求1所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，下沉油缸结构包括止推板（1）、下沉式阀板（2）、顶升油缸（3）和驱动油缸（4），下沉式阀板（2）的下端面上成型有下沉轴（5），止推板（1）安装在下沉轴（5）上，下沉式阀板（2）内成型有顶升轴孔（6），顶升油缸（3）安装在顶升轴孔（6）的上方，驱动油缸（4）安装在下沉式阀板（2）上，且通过下沉式阀板（2）与顶升油缸（3）连接。

6. 根据权利要求5所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，顶升油缸（3）包括顶升轴（7）和内油缸筒（8），内油缸筒（8）安装在顶升轴孔（6）上，形成升降腔，顶升轴（7）滑动连接在升降腔内。

7. 根据权利要求6所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，顶升轴孔（6）底部成型有顶升槽（9），顶升轴（7）内成型有轴内流道（10），轴内流道（10）与顶升槽（9）适配。

8. 根据权利要求7所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，顶升油路（12）包括驱动流道（13）、顶升流道（14）和阀体流道（15），顶升流道（14）与顶升轴孔（6）连通，驱动流道（13）与驱动油孔（11）连通，驱动流道（13）、顶升流道（14）之间通过阀体流道（15）连通，在阀体流道（15）上安装有泄压阀组件。

9. 根据权利要求8所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，泄压阀组件包括阀芯（16）、拨杆（17）、顶升单向阀（18）和摆杆（19），阀芯（16）安装在阀体流道（15）内，拨杆（17）、顶升单向阀（18）分别安装在阀芯（16）内，摆杆（19）转动安装在下沉式阀板（2）上，通过摆杆（19）转动带动拨杆（17）移动，拨杆（17）带动顶升单向阀（18）移动。

10. 根据权利要求2所述的一种搬运车的下沉结构 ，其特征在于，驱动油缸（4）包括驱动缸筒（27）、驱动缸轴（28）和复位弹簧（29），驱动缸筒（27）安装在驱动油孔（11）上，驱动缸轴（28）滑动安装在驱动缸筒（27）内，复位弹簧（29）分别与下沉式阀板（2）、驱动缸轴（28）连接，使得驱动缸轴（28）复位。

Images