CN218708684U - 一种塔吊的流动导轨式监控摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，属于施工监控技术领域，该塔吊的流动导轨式监控摄像头包括滑槽、活动连接件以及摄像机，滑槽内设置有竖向齿条，活动连接件具有连接臂、齿轮，齿轮与竖向齿条啮合连接；连接臂的另一端连接有平移轴电机，平移轴电机的底端固定连接有第一转动臂，第一转动臂的另一端固定连接有横滚轴电机，横滚轴电机的输出轴上连接有U型架，U型架的一端设置有俯仰轴电机，U型架的另一端设置有固定轴；摄像机的两个侧壁上开设有通孔，所述其中一个通孔与所述俯仰轴电机的转动轴连接，所述另一个通孔与所述固定轴连接。该流动导轨式监控摄像头，能够对整个塔吊作业现场进行全方位监控，保证塔吊作业的安全。

Description

一种塔吊的流动导轨式监控摄像头

技术领域

本实用新型属于施工监控技术领域，具体而言，涉及一种塔吊的流动导轨式监控摄像头。

背景技术

随着塔吊被大量的运用于建筑行业，塔吊车成为建筑工地上最常用的一种起重设备，主要是一节一节的接长，用来吊挂施工用的钢筋、木材、混凝土等施工原材料，可以水平转运，也可以是垂直运输。塔吊尖的功能是承受臂架拉绳传来的上部载荷，并通过回转塔架、转台、承坐等结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。塔吊的分类有很多，最常分为移动式塔式塔吊和固定式塔式塔吊。

现有建筑大都规划在三十米高以上，需要操作人员将各种大型原材料通过塔吊运送到高空，危险性极高，所以塔吊的安全作业监控和管理引起了足够的重视，只有及时有效的检测塔吊工作状态，才能尽可能的减少危险因素和安全隐患。

目前的塔吊都配备有监控系统，能实现对一般构件起吊时的监控，但无法对整个塔吊作业现场进行全方位监控，存在较多盲点，同时现在大多塔吊的监控装置安装在塔吊起重臂的底部，极易与吊钩发生碰撞。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，能够解决现用塔吊监控装置无法对整个塔吊作业现场进行全方位监控，存在较多盲点的问题，同时也能够解决现有塔吊监控装置安装在塔吊起重臂的底部，极易与吊钩发生碰撞的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其中，包括滑槽、活动连接件以及摄像机，所述滑槽用于固定安装在塔吊的侧壁上，所述滑槽内设置有竖向齿条，所述活动连接件具有连接臂、齿轮、固定滑块，所述齿轮的中轴与所述连接臂的一端固定连接，所述齿轮的中轴上还固定设置有固定滑块，所述齿轮和所述固定滑块均设置在所述滑槽内，所述齿轮与所述竖向齿条啮合连接，所述齿轮的中轴上还设置有电机，所述电机的输出轴与所述齿轮的中轴固定连接；所述连接臂的另一端连接有平移轴电机，所述平移轴电机的底端固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂的另一端固定连接有横滚轴电机，所述横滚轴电机的输出轴上连接有U型架，所述U型架的一端设置有俯仰轴电机，所述U型架的另一端设置有固定轴；所述摄像机为长方体状，所述摄像机的两个侧壁上开设有通孔，所述其中一个通孔与所述俯仰轴电机的转动轴连接，所述另一个通孔与所述固定轴连接。

本实用新型提供的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头的技术效果如下：通过设置滑槽以及活动连接件，可实现活动连接件在滑槽横向滑动，使活动连接件在塔吊的侧壁上横向滑动；通过设置摄像机，检测塔吊作业时塔吊以及底面的情况，避免危险的发生；通过设置电机，实现为摄像机在滑槽上的滑动提供动力；通过设置连接臂以及齿轮，实现摄像机在水平方向的滑动；通过设置平移轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机，实现了所述摄像机的三个方向的转动，其中平移轴电机实现摄像机绕平移轴电机的中轴线转动，俯仰轴电机实现平移轴电机绕俯仰轴电机的中轴线转动，横滚轴电机实现摄像机绕横滚轴电机的中轴线转动，平移轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机三者相互垂直，使得摄像机实现对整个塔吊作业现场无死角的监控，保证正常作业，避免危险的发生。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头还可以做如下改进:

其中，所述固定滑块为两个，对称设置在所述齿轮的两侧。

采用上述改进方案的有益效果为：通过固定滑块，实现齿轮在滑槽上水平滑动，防止其倾斜掉落，造成人员伤害以及财产损失。

其中，还包括控制器，所述控制器与所述电机、所述平移轴电机、所述摄像机、所述俯仰轴电机以及所述横滚轴电机电连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置控制器，实现对整个流动导轨式监控摄像头进行控制。

进一步的，还包括通信装置，所述通信装置与所述控制器电连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置通信装置，实现将监测到数据传输给操作人员，避免危险的发生；其中，通信装置为无线通信装置，优选的，通信装置可以使用WIFI模块。

其中，所述摄像机的侧壁上还设置有存储卡槽，所述存储卡槽与所述控制器电连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置存储卡槽，实现将检测到的数据储存；优选的，所述存储卡槽为microSD卡槽。

其中，所述摄像机的侧壁上设置有散热百叶。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置散热百叶，实现实时对摄像机进行散热，保证摄像机的正常运行。

进一步的，所述固定滑块为可转动的齿轮。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置固定滑块为可转动齿轮，使固定滑块能跟随齿轮在滑槽上水平滑动，防止其倾斜掉落，造成人员伤害以及财产损失。

其中，所述滑槽的两端设置有格挡块。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置格挡块，防止滑槽在塔吊作业过程中掉落，避免造成人员伤害以及财产损失。

进一步的，所述摄像机上还设置有光伏发电板，所述光伏发电板与所述控制器、所述电机、所述平移轴电机、所述摄像机、所述俯仰轴电机以及所述横滚轴电机电连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置光伏发电板，实现将太阳能转化为电能，为控制器、电机、平移轴电机、摄像机、俯仰轴电机以及横滚轴电机自主供电。

其中，所述滑槽与塔吊侧壁之间设置有橡胶垫。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置橡胶垫，减轻滑槽在塔吊工作过程中与塔吊侧壁的震动，避免摄像机在监测时震动受损。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头的有益效果是：通过设置滑槽以及活动连接件，可实现活动连接件在滑槽横向滑动，使活动连接件在塔吊的侧壁上横向滑动，能够解决现有塔吊监控装置安装在塔吊起重臂的底部，极易与吊钩发生碰撞的问题；通过固定滑块，实现齿轮在滑槽上水平滑动，防止其倾斜掉落，造成人员伤害以及财产损失；通过设置摄像机，检测塔吊作业时塔吊以及底面的情况，避免危险的发生；通过设置电机，实现为摄像机在滑槽上的滑动提供动力；通过设置连接臂以及齿轮，实现摄像机在水平方向的滑动；通过设置平移轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机，实现了所述摄像机的三个方向的转动，其中平移轴电机实现摄像机绕平移轴电机的中轴线转动，俯仰轴电机实现平移轴电机绕俯仰轴电机的中轴线转动，横滚轴电机实现摄像机绕横滚轴电机的中轴线转动，平移轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机三者相互垂直，能够解决现用塔吊监控装置无法对整个塔吊作业现场进行全方位监控，存在较多盲点的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种塔吊的流动机构导轨式监控摄像头的结构示意图；

图2为一种塔吊的流动机构导轨式监控摄像头移动装置的结构示意图；

图3为一种塔吊的流动机构导轨式监控摄像头第二实施例活动连接件的结构示意图；

图4为一种塔吊的流动机构导轨式监控摄像头的电连接图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滑槽；101、竖向齿条；11、活动连接件；110、连接臂；111、齿轮；112、固定滑块；113、电机；12、格挡块；2、平移轴电机；21、第一转动臂；3、摄像机；31、散热百叶；5、光伏发电板；6、存储卡槽；7、俯仰轴电机；8、横滚轴电机；81、U型架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-2所示，是本实用新型提供的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头的第一实施例，在本实施例中，包括滑槽1、活动连接件11以及摄像机3，滑槽1用于固定安装在塔吊的侧壁上，滑槽1内设置有竖向齿条101，活动连接件11具有连接臂110、齿轮111、固定滑块112，齿轮111的中轴与连接臂110的一端固定连接，齿轮111的中轴上还固定设置有固定滑块112，齿轮111和固定滑块112均设置在滑槽1内，齿轮111与竖向齿条101啮合连接，齿轮111的中轴上还设置有电机113，电机113的输出轴与齿轮111的中轴固定连接；连接臂110的另一端连接有平移轴电机2，平移轴电机2的底端固定连接有第一转动臂21，第一转动臂21的另一端固定连接有横滚轴电机8，横滚轴电机8的输出轴上连接有U型架81，U型架81的一端设置有俯仰轴电机7，U型架81的另一端设置有固定轴；摄像机3为长方体状，摄像机3的两个侧壁上开设有通孔，其中一个通孔与俯仰轴电机7的转动轴连接，另一个通孔与固定轴连接。

使用时，可以通过活动连接件11使得整个装置在塔吊的侧壁上横向滑动，通过平移轴电机2调整整个装置的水平方向的角度，围绕平移轴电机2的中轴线进行转动；通过横滚轴电机8调整摄像机3竖直方向的角度，围绕横滚轴电机8的中轴线进行横滚；通过俯仰轴电机7调整摄像机3在U型架81内围绕俯仰轴电机7的中轴线进行俯仰调整。通过对平移轴电机2、俯仰轴电机7、横滚轴电机8的调整，使得摄像机3在监测时具有不同的角度和位置，能够全方位无死角监控到整个塔吊作业现场。

其中，在上述技术方案中，固定滑块112为两个，对称设置在齿轮111的两侧。

使用时，固定滑块112跟随齿轮111在滑槽1上滑动，使得整个装置在塔吊侧壁上水平滑动。

其中，在上述技术方案中，还包括控制器，控制器与电机113、平移轴电机2、摄像机3、俯仰轴电机7以及横滚轴电机8电连接。

使用时，根据现场情况，控制器将控制信号传递给电机113、平移轴电机2、摄像机3、俯仰轴电机7以及横滚轴电机8，控制摄像机3在不同角度进行现场监控。

进一步的，在上述技术方案中，还包括通信装置，通信装置与控制器电连接。

使用时，通信装置将电信号传输给操作人员，操作人员对现场进行实时监控。

其中，在上述技术方案中，摄像机3的侧壁上还设置有存储卡槽6，存储卡槽6与控制器电连接。

其中，在上述技术方案中，摄像机3的侧壁上设置有散热百叶31。

如图3所示，是本实用新型提供的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头的第二实施例，在本实施例中，固定滑块112为可转动的齿轮。

使用时，固定滑块112跟随齿轮111在滑槽1上滑动，使得整个装置在塔吊侧壁上水平滑动。

其中，在上述技术方案中，滑槽1的两端设置有格挡块12。

进一步的，在上述技术方案中，摄像机3上还设置有光伏发电板5，光伏发电板5与控制器、电机113、平移轴电机2、摄像机3、俯仰轴电机7以及横滚轴电机8电连接。

使用时，光伏发电板5将太阳能转化为电能，将电能提供给控制器、电机113、平移轴电机2、摄像机3、俯仰轴电机7以及横滚轴电机8。

其中，在上述技术方案中，滑槽1与塔吊侧壁之间设置有橡胶垫。

使用场景一：在塔吊的施工作业时，该流动导轨式摄像头将画面传输给塔吊的操作人员，操作人员通过监测到的情况对塔吊进行控制。

使用场景二：在塔吊施工作业时，该流动导轨式摄像头将画面传输给底面工作人员，工作人员通过手机等社保对塔吊进行控制。

具体的，本实用新型的原理是：摄像机3固定在连接臂110上，在塔吊工作时，可以通过活动连接件11使得整个装置在塔吊的侧壁上横向滑动，通过平移轴电机2调整整个装置的水平方向的角度，围绕平移轴电机2的中轴线进行转动；通过横滚轴电机8调整摄像机3竖直方向的角度，围绕横滚轴电机8的中轴线进行横滚；通过俯仰轴电机7调整摄像机3在U型架81内围绕俯仰轴电机7的中轴线进行俯仰调整。通过对平移轴电机2、俯仰轴电机7、横滚轴电机8的调整，使得摄像机3在监测时具有不同的角度和位置，能够全方位无死角监控到整个塔吊作业现场。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，包括滑槽(1)、活动连接件(11)以及摄像机(3)，所述滑槽(1)用于固定安装在塔吊的侧壁上，所述滑槽(1)内设置有竖向齿条(101)，所述活动连接件(11)具有连接臂(110)、齿轮(111)、固定滑块(112)，所述齿轮(111)的中轴与所述连接臂(110)的一端固定连接，所述齿轮(111)的中轴上还固定设置有固定滑块(112)，所述齿轮(111)和所述固定滑块(112)均设置在所述滑槽(1)内，所述齿轮(111)与所述竖向齿条(101)啮合连接，所述齿轮(111)的中轴上还设置有电机(113)，所述电机(113)的输出轴与所述齿轮(111)的中轴固定连接；所述连接臂(110)的另一端连接有平移轴电机(2)，所述平移轴电机(2)的底端固定连接有第一转动臂(21)，所述第一转动臂(21)的另一端固定连接有横滚轴电机(8)，所述横滚轴电机(8)的输出轴上连接有U型架(81)，所述U型架(81)的一端设置有俯仰轴电机(7)，所述U型架(81)的另一端设置有固定轴；所述摄像机(3)为长方体状，所述摄像机(3)的两个侧壁上开设有通孔，所述其中一个通孔与所述俯仰轴电机(7)的转动轴连接，所述另一个通孔与所述固定轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，所述固定滑块(112)为两个，对称设置在所述齿轮(111)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述电机(113)、所述平移轴电机(2)、所述摄像机(3)、所述俯仰轴电机(7)以及所述横滚轴电机(8)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，还包括通信装置，所述通信装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，所述摄像机(3)的侧壁上还设置有存储卡槽(6)，所述存储卡槽(6)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，所述摄像机(3)的侧壁上设置有散热百叶(31)。

7.根据权利要求1或2所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，所述固定滑块(112)为可转动的齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，所述滑槽(1)的两端设置有格挡块(12)。

9.根据权利要求3所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，所述摄像机(3)上还设置有光伏发电板(5)，所述光伏发电板(5)与所述控制器、所述电机(113)、所述平移轴电机(2)、所述摄像机(3)、所述俯仰轴电机(7)以及所述横滚轴电机(8)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种塔吊的流动导轨式监控摄像头，其特征在于，所述滑槽(1)与塔吊侧壁之间设置有橡胶垫。

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