CN218706845U - 一种工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件输送装置，包括基座、固定机构和设置在所述基座上的控制机构及放置机构，所述调节机构与所述基座可转动连接，所述控制机构用于控制所述调节机构翻转，所述放置机构包括放置工件的放置台，所述固定机构用于对所述放置台上的工件进行固定。本实用新型通过控制机构对放置机构进行翻转，将放置台在上件时呈现在工作人员一侧，便于上件操作，使用固定机构对工件进行夹紧，实现工件在翻转的运动的过程中的固定，使用控制机构实现放置台的位置变换，实现了工件的自动输送，且通过放置机构能够实现工件的上下移动调节，实现工件间的紧密配合，便于后续焊接，实现工业自动化焊接的生产流程，有效节省生产成本和效率。

Description

一种工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种工件输送装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，而在现代工业生产中，由于对焊接生产过程的机械化和自动化的要求不断提高，自动焊接生产线则成为焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

目前，部分生产厂家对多组零件在进行拼焊时，需要将工件在工件平台上进行多次翻转定位并进行焊接，或是多个工人调整焊接的角度进行焊接，安装精度低；同时在焊接前，是需要人工从其他工位进行调运运输，由于焊接的工位有限，劳动强度大，拼焊效率低，并且由于一些零件体积比较小，且结构复杂，拼焊时难以实现固定定位和夹紧。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种工件传输装置，解决使用上述拼焊设备对工件焊接时存在工件不便于固定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件输送装置，包括基座、固定机构和设置在所述基座上的控制机构及放置机构，所述放置机构与所述基座可转动连接，所述控制机构用于控制所述放置机构翻转，所述放置机构包括放置工件的放置台，所述固定机构用于对所述放置台上的工件进行固定。

作为所述工件输送装置的一种改进，所述放置机构包括旋转座、第一气缸、连接座和连接杆，所述旋转座可转动的设置在所述基座上，所述第一气缸安装在所述旋转座上，所述连接座设置在所述第一气缸的伸缩杆上，所述放置台通过所述连接杆与所述连接座连接。

作为所述工件输送装置的一种改进，所述控制机构包括第二气缸和第一连接块，所述第二气缸靠近其伸缩杆的一端与所述基座可转动连接，第一连接块一端与放置机构连接，另一端与所述第二气缸的伸缩杆连接。

作为所述工件输送装置的一种改进，所述固定机构包括安装座、第三气缸、第二连接块、第一连杆、第二连杆和用于对所述放置台上的工件进行固定的固定块，所述安装座设置在所述连接座上，所述第三气缸安装在所述安装座上，所述第二连接块设置在所述第三气缸的伸缩杆上，所述第一连杆可转动的连接在所述安装座上，所述第二连杆一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第二连接块转动连接，固定块安装在所述第二连杆上。

作为所述工件输送装置的一种改进，所述放置台远离所述基座的一侧设置有挡板，所述挡板将所述放置台上的工件遮挡。

作为所述工件输送装置的一种改进，所述控制机构还包括有保护壳，所述保护壳安装在所述基座上，所述保护壳将所述第二气缸的部分遮挡。

作为所述工件输送装置的一种改进，还包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一凹块和第一凸块，所述第一凹块设置在所述基座上，所述第一凸块设置在所述连接座上，所述第一凹块和所述第一凸块凹凸配合。

作为所述工件输送装置的一种改进，还包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二凹块和第二凸块，所述第二凸块设置在所述基座上，所述第二凹块设置在所述旋转座上，所述第二凹块和所述第二凸块凹凸配合。

作为所述工件输送装置的一种改进，所述基座上设置有固定座，所述固定座用于将基座进行固定。

作为所述工件输送装置的一种改进，所述固定块与所述第二连杆为可拆卸连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过控制机构对放置机构进行翻转，采用翻转的方式，把放置台在上件时呈现在工作人员一侧，方便工作人员的上件操作，使用固定机构对工件进行夹紧，实现工件在翻转的运动的过程中的固定，使用控制机构实现放置台的位置变换，实现了工件的自动输送，且通过放置机构能够实现工件的上下移动调节，能有效的避开其他工件的干涉，同时还能实现工件间的紧密配合，方便后面工序的焊接，实现工业自动化焊接的生产流程，有效节省生产成本和效率，提升市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种工件输送装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种工件输送装置的部分立体结构示意图之一。

图3为本实用新型提供的一种工件输送装置的部分立体结构示意图之二。

图4为本实用新型提供的一种工件输送装置的固定机构立体结构示意图之一。

图5为本实用新型提供的一种工件输送装置的固定机构立体结构示意图之二。

图6为本实用新型提供的一种工件输送装置的控制机构立体结构示意图。

图中：1-基座，2-放置机构，201-旋转座，202-第一气缸，203-连接座， 204-连接杆，205-放置台，3-固定机构，301-安装座，302-第三气缸，303-第二连接块，304-第一连杆，305-第二连杆，306-固定块，4-控制机构，401-第二气缸，402-第一连接块，5-挡板，6-保护壳，7-第一凹块，8-第一凸块，9- 第二凹块，10-第二凸块，11-固定座。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种工件输送装置，包括基座1、固定机构3和设置在基座1上的控制机构4及放置机构2，放置机构2与基座1可转动连接，控制机构4用于控制放置机构2翻转，放置机构2包括放置工件的放置台205，固定机构3用于对放置台205上的工件进行固定。具体的，本装置应用于多组零件拼焊设备上，放置台205上设置有多个用于放置工件的圆槽，将需要拼焊的工件放置在圆槽内，当对工件进行上件时，所述放置机构2呈竖直状态，随后装置开始运作，固定装置运作对放置台205上的工件进行限位，将工件定位在圆槽内使得工件不易掉落，从而实现小件在翻转的运动的过程中的定位和夹紧，同时控制机构4开始运作，控制机构4运作带动放置机构290 度向右侧翻转，使得放置台205上的工件与其他零件相配合，实现放置台205 的位置变换以及工件的自动输送，放置机构2还能够伸缩运作，使得放置台205 上下运作调节，能有效的避开与其他工件复杂的空间位置的干涉，同时还能实现工件间的紧密配合，方便后面工序的焊接。本实用新型采用多级组合结构，通过控制机构4对放置机构2进行翻转，采用翻转的方式，把放置台205 在上件时呈现在工作人员一侧，方便工作人员的上件操作，使用固定机构3 对工件进行夹紧，实现工件在翻转的运动的过程中的固定，使用控制机构4 实现放置台205的位置变换，实现了工件的自动输送，且通过放置机构2能够实现工件的上下移动调节，能有效的避开其他工件的干涉，同时还能实现工件间的紧密配合，方便后面工序的焊接，实现工业自动化焊接的生产流程，有效节省生产成本和效率，提升市场竞争力。

更为优选的是，放置机构2包括旋转座201、第一气缸202、连接座203和连接杆204，旋转座201可转动的设置在基座1上，第一气缸202安装在旋转座 201上，连接座203设置在第一气缸202的伸缩杆上，放置台205通过连接杆204 与连接座203连接。具体的，旋转座201的左侧下部与基座1转动连接，第一气缸202位于旋转座201的后侧右部，第一气缸202的伸缩杆朝向下方，连接杆204 位于连接座203的下方，且放置台205设置在连接杆204上，放置台205位于连接座203的右前侧，当工件上件完，且向右翻转90度后，通过控制第一气缸202带动连接座203伸缩，从而带动连接杆204、放置台205以及放置台205上的工件上下移动，以此调节工件的位置，避开与其他工件的干涉，同时还能实现工件之间的紧密配合，因此本装置具备灵活变动的结构，当焊接完后，通过控制固定机构3对放置台205上的工件松开固定，且再通过第一气缸202带动放置台205向上移动，使得放置台205脱离焊接好的工件，随后放置机构2再次翻转进行上件，焊接好的工件由传输带传输而出，或者手动取出。

更为优选的是，控制机构4包括第二气缸401和第一连接块402，第二气缸401靠近其伸缩杆的一端与基座1可转动连接，第一连接块402一端与放置机构 2连接，另一端与第二气缸401的伸缩杆连接。具体的，第一连接块402与旋转座201转动连接，第一连接块402位于旋转座201转动中心的左侧，需要对上件时，控制第二气缸401的伸缩杆向下移动，从而带动旋转座201向左侧转动90 度，使得放置台205朝上，便于工件的放置，工件放置完，固定机构3对工件固定后，控制第二气缸401向上移动，从而带动旋转座201向右侧移动90度，实现对工件的自动输送。

更为优选的是，固定机构3包括安装座301、第三气缸302、第二连接块303、第一连杆304、第二连杆305和用于对放置台205上的工件进行固定的固定块 306，安装座301设置在连接座203上，第三气缸302安装在安装座301上，第二连接块303设置在第三气缸302的伸缩杆上，第一连杆304可转动的连接在安装座301上，第二连杆305一端与第一连杆304转动连接，另一端与第二连接块303 转动连接，固定块306安装在第二连杆305上。具体的，工件放置在放置台205 后，控制第三气缸302，第三气缸302的伸缩杆向下移动，通过第二连接块303 和第一连杆304的配合，第二连杆305移动靠近放置台205上的工件，同时第二连杆305一侧向下移动，另一侧向上移动，靠近放置台205的一侧逐渐移动接触放置台205上的工件，对工件进行限位固定，使得工件不会在翻转的过程中从圆槽内掉落，固定块306上具有一个开口，且开口为U形，固定块306对工件固定时，是将工件一端位于开口中，工件的部分直径大于开口，以此对工件进行限位，且开口为U形，当工件部分插入开口中，开口也能对工件实现居中，从而达到一定的定位效果。

更为优选的是，放置台205远离基座1的一侧设置有挡板5，挡板5将放置台205上的工件遮挡。具体的，挡板5的设置使得工件在拼焊时，对工件焊接处的火花进行遮挡，实现移动的保护作用。

更为优选的是，控制机构4还包括有保护壳6，保护壳6安装在基座1上，保护壳6将第二气缸401的部分遮挡。具体的，保护壳6将第二气缸401的伸缩杆遮挡，同时也将旋转座201与第一连接块402的连接处以及与基座1的连接处遮挡，不暴露在外，防止在装置运作时工作人员触碰，有效的对工作人员进行一定的保护，将本装置的连接处进行遮挡，使的本装置的外观具有良好的美观性。

更为优选的是，还包括第一支撑组件，第一支撑组件包括第一凹块7和第一凸块8，第一凹块7设置在基座1上，第一凸块8设置在连接座203上，第一凹块7和第一凸块8凹凸配合。具体的，第一凸块8和第二凸块10的设置，使得本装置在翻转的过程中能够更好的进行定位，避免翻转过度，且第一凹块7与第一凸块8凹凸配合，达到辅助放置机构2翻转防止向前后两侧发力，使得放置机构2始终处于居中位置，并且还能达到一定的支撑作用，避免一直由第二气缸401对放置机构2进行施力，导致第二气缸401故障率的增加。

更为优选的是，还包括第二支撑组件，第二支撑组件包括第二凹块9和第二凸块10，第二凸块10设置在基座1上，第二凹块9设置在旋转座201上，第二凹块9和第二凸块10凹凸配合。具体的，第二凹块9与第二凸块10的作用，和第一凹块7、第一凸块8相同，且第二凹块9与第二凸块10的接触面积更大，进一步的提高放置机构2的翻转效果。

更为优选的是，基座1上设置有固定座11，固定座11用于将基座1进行固定。具体的，通过固定座11将本装置安装在指定位置，且固定座11上具有多个螺纹孔，通过螺栓进行连接。

更为优选的是，固定块306与第二连杆305为可拆卸连接。具体的，由于固定块306与第二连杆305为可拆卸，可以根据工件更换不同尺寸的固定块306。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种工件输送装置，其特征在于，包括基座、固定机构和设置在所述基座上的控制机构及放置机构，所述放置机构与所述基座可转动连接，所述控制机构用于控制所述放置机构翻转，所述放置机构包括放置工件的放置台，所述固定机构用于对所述放置台上的工件进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述放置机构包括旋转座、第一气缸、连接座和连接杆，所述旋转座可转动的设置在所述基座上，所述第一气缸安装在所述旋转座上，所述连接座设置在所述第一气缸的伸缩杆上，所述放置台通过所述连接杆与所述连接座连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述控制机构包括第二气缸和第一连接块，所述第二气缸靠近其伸缩杆的一端与所述基座可转动连接，第一连接块一端与放置机构连接，另一端与所述第二气缸的伸缩杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述固定机构包括安装座、第三气缸、第二连接块、第一连杆、第二连杆和用于对所述放置台上的工件进行固定的固定块，所述安装座设置在所述连接座上，所述第三气缸安装在所述安装座上，所述第二连接块设置在所述第三气缸的伸缩杆上，所述第一连杆可转动的连接在所述安装座上，所述第二连杆一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第二连接块转动连接，固定块安装在所述第二连杆上。

5.根据权利要求1所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述放置台远离所述基座的一侧设置有挡板，所述挡板将所述放置台上的工件遮挡。

6.根据权利要求3所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述控制机构还包括有保护壳，所述保护壳安装在所述基座上，所述保护壳将所述第二气缸的部分遮挡。

7.根据权利要求2所述的一种工件输送装置，其特征在于，还包括第一支撑组件，所述第一支撑组件包括第一凹块和第一凸块，所述第一凹块设置在所述基座上，所述第一凸块设置在所述连接座上，所述第一凹块和所述第一凸块凹凸配合。

8.根据权利要求2所述的一种工件输送装置，其特征在于，还包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二凹块和第二凸块，所述第二凸块设置在所述基座上，所述第二凹块设置在所述旋转座上，所述第二凹块和所述第二凸块凹凸配合。

9.根据权利要求1所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述基座上设置有固定座，所述固定座用于将基座进行固定。

10.根据权利要求4所述的一种工件输送装置，其特征在于，所述固定块与所述第二连杆为可拆卸连接。

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