CN218706758U - 一种高效pcb双视觉上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效PCB双视觉上料机，涉及PCB上料机技术领域，包括：支架，所述支架内底部设置有第一视觉传感器，所述支架上表面固定连接有支撑板，所述支撑板下表面对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆下端面之间设置有第二视觉传感器；上料组件，所述上料组件数量设为两个，分别固定安装在支架的内表面两侧。本实用新型中，通过上料组件的设置，可以将PCB板夹在驱动带和滚珠之间驱动进行移动，启动第一视觉传感器和第二视觉传感器可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测，解决了背景技术中需要将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测需要花费较多时间的问题，提升了工作效率。

Description

一种高效PCB双视觉上料机

技术领域

本实用新型涉及PCB上料机技术领域，尤其涉及一种高效PCB双视觉上料机。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有技术中，在使用PCB上料机将生产完成的PCB板传送到包装设备的过程中，需要使用到视觉传感器对PCB板的两面进行拍照质量检测，但是现有装置通常是将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测，需要花费较多时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的技术中在使用PCB上料机将生产完成的PCB板传送到包装设备的过程中，需要使用到视觉传感器对PCB板的两面进行拍照质量检测，但是现有装置通常是将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测，需要花费较多时间，工作效率较低的问题，而提出的一种高效PCB双视觉上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效PCB双视觉上料机，包括：支架，所述支架内底部设置有第一视觉传感器，所述支架上表面固定连接有支撑板，所述支撑板下表面对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆下端面之间设置有第二视觉传感器；上料组件，所述上料组件数量设为两个，分别固定安装在支架的内表面两侧，所述上料组件包括支撑座和安装板，所述支撑座上表面等距开设有多个槽口，多个所述槽口内表面均设置有滚珠，所述安装板外表面固定连接有电机，所述电机输出端与安装板滑动贯穿，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴端面固定连接有主动辊轴。

优选的，所述第一视觉传感器与第二视觉传感器呈配套设置，第一视觉传感器和第二视觉传感器的设置可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测。

优选的，所述安装板靠近第一转轴一侧外表面转动连接有从动轴，所述从动轴端面固定连接有从动辊轴，所述主动辊轴与从动辊轴外表面之间设置有驱动带，电机启动可以带动第一转轴转动，通过第一转轴的转动可以驱动主动辊轴转动，主动辊轴可以配合从动辊轴的设置带动驱动带转动，配合支撑座和滚珠的设置可以驱动PCB板移动完成上料。

优选的，所述支架外表面开设有两个滑槽，所述第一转轴与从动轴均位于滑槽内侧，滑槽的设置对第一转轴和从动轴的位置起到了限位作用，在调节安装板位置时可以避免安装板发生倾斜。

优选的，所述支架外表面开设有调节槽，所述安装板外表面贯穿滑动连接有螺栓，所述螺栓外表面螺纹连接有螺母，松动螺母后，通过螺栓在调节槽内滑动可以带动安装板移动调节驱动带的安装高度，从而可以适配不同厚度的PCB板进行上料。

优选的，所述螺母外表面与调节槽内表面滑动连接，所述螺母位于支架远离第一转轴一侧外表面，位置调节完成后，拧动螺母即可将安装板的位置夹紧固定，完成了驱动带的位置调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过上料组件的设置，可以将PCB板夹在驱动带和滚珠之间驱动进行移动，启动第一视觉传感器和第二视觉传感器可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测，解决了背景技术中需要将PCB板夹持固定后翻转两面分别进行检测需要花费较多时间的问题，提升了工作效率。

2、本实用新型中，通过螺栓在调节槽内滑动可以带动安装板移动调节驱动带的安装高度，从而可以适配不同厚度的PCB板进行上料使用，第二转轴和静电毛刷的配合设置可以将PCB板上的浮尘通过静电吸附清理，提升了视觉检测的良品率。

附图说明

图1为本实用新型提出一种高效PCB双视觉上料机的立体图；

图2为本实用新型提出一种高效PCB双视觉上料机的正视图；

图3为本实用新型提出一种高效PCB双视觉上料机的上料组件结构示意图；

图4为本实用新型提出一种高效PCB双视觉上料机的上料组件结构示意图。

图例说明：1、支架；2、第一视觉传感器；3、支撑板；4、连接杆；5、第二视觉传感器；6、上料组件；601、支撑座；602、滚珠；603、安装板；604、电机；605、第一转轴；606、主动辊轴；607、从动轴；608、从动辊轴；609、驱动带；610、滑槽；611、调节槽；612、螺栓；613、螺母；7、第二转轴；8、静电毛刷。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高效PCB双视觉上料机，包括：支架1，支架1内底部设置有第一视觉传感器2，支架1上表面固定连接有支撑板3，支撑板3下表面对称固定连接有连接杆4，两个连接杆4下端面之间设置有第二视觉传感器5；上料组件6，上料组件6数量设为两个，分别固定安装在支架1的内表面两侧，上料组件6包括支撑座601和安装板603，支撑座601上表面等距开设有多个槽口，多个槽口内表面均设置有滚珠602，安装板603外表面固定连接有电机604，电机604输出端与安装板603滑动贯穿，电机604输出端固定连接有第一转轴605，第一转轴605端面固定连接有主动辊轴606。

如图1和图2所示，第一视觉传感器2与第二视觉传感器5呈配套设置，第一视觉传感器2和第二视觉传感器5的设置可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测。

如图3和图4所示，安装板603靠近第一转轴605一侧外表面转动连接有从动轴607，从动轴607端面固定连接有从动辊轴608，主动辊轴606与从动辊轴608外表面之间设置有驱动带609，电机604启动可以带动第一转轴605转动，通过第一转轴605的转动可以驱动主动辊轴606转动，主动辊轴606可以配合从动辊轴608的设置带动驱动带609转动，配合支撑座601和滚珠602的设置可以驱动PCB板移动完成上料。

如图3和图4所示，支架1外表面开设有两个滑槽610，第一转轴605与从动轴607均位于滑槽610内侧，滑槽610的设置对第一转轴605和从动轴607的位置起到了限位作用，在调节安装板603位置时可以避免安装板603发生倾斜。

如图3和图4所示，支架1外表面开设有调节槽611，安装板603外表面贯穿滑动连接有螺栓612，螺栓612外表面螺纹连接有螺母613，松动螺母613后，通过螺栓612在调节槽611内滑动可以带动安装板603移动调节驱动带609的安装高度，从而可以适配不同厚度的PCB板进行上料。

如图3-和图4所示，螺母613外表面与调节槽611内表面滑动连接，螺母613位于支架1远离第一转轴605一侧外表面，位置调节完成后，拧动螺母613即可将安装板603的位置夹紧固定，完成了驱动带609的位置调节。

如图1和图2所示，所述支架1内表面之间对称转动连接有第二转轴7，两个所述第二转轴7外表面均设置有静电毛刷8，在PCB板传送到上料机位置时，PCB板的两面均会与静电毛刷8接触，通过第二转轴7的设置PCB板移动时会带动静电毛刷8转动，静电毛刷8的转动可以将PCB板上的浮尘通过静电吸附清理，提升了视觉检测的良品率。

本装置的使用方法及工作原理：在PCB上料机使用时，PCB板由生产线传送到支撑座601位置，支撑座601会对PCB板边缘处的下侧提供支撑，滚珠602的设置可以起到减小摩擦力的作用，启动电机604可以带动驱动带609转动，从而可以将PCB板夹在驱动带609和滚珠602之间驱动进行移动，在PCB板移动到第一视觉传感器2位置时，电机604停止运行，启动第一视觉传感器2和第二视觉传感器5可以同时对PCB板的上下两面进行拍照检测，通过电机604和生产线的间歇运转，可以完成对每一个PCB板的双面视觉检测，实现了在上料过程中完成对PCB板的视觉检测，提升了工作效率，松动螺母613后，通过螺栓612在调节槽611内滑动可以带动安装板603移动调节驱动带609的安装高度，从而可以适配不同厚度的PCB板进行上料，位置调节完成后，拧动螺母613即可将安装板603的位置夹紧固定，完成了驱动带609的位置调节，静电毛刷8的转动可以将PCB板上的浮尘通过静电吸附清理，提升了视觉检测的良品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种高效PCB双视觉上料机，其特征在于，包括：

支架（1），所述支架（1）内底部设置有第一视觉传感器（2），所述支架（1）上表面固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）下表面对称固定连接有连接杆（4），两个所述连接杆（4）下端面之间设置有第二视觉传感器（5）；

上料组件（6），所述上料组件（6）数量设为两个，分别固定安装在支架（1）的内表面两侧，所述上料组件（6）包括支撑座（601）和安装板（603），所述支撑座（601）上表面等距开设有多个槽口，多个所述槽口内表面均设置有滚珠（602），所述安装板（603）外表面固定连接有电机（604），所述电机（604）输出端与安装板（603）滑动贯穿，所述电机（604）输出端固定连接有第一转轴（605），所述第一转轴（605）端面固定连接有主动辊轴（606）。

2.根据权利要求1所述的高效PCB双视觉上料机，其特征在于：所述第一视觉传感器（2）与第二视觉传感器（5）呈配套设置。

3.根据权利要求1所述的高效PCB双视觉上料机，其特征在于：所述安装板（603）靠近第一转轴（605）一侧外表面转动连接有从动轴（607），所述从动轴（607）端面固定连接有从动辊轴（608），所述主动辊轴（606）与从动辊轴（608）外表面之间设置有驱动带（609）。

4.根据权利要求3所述的高效PCB双视觉上料机，其特征在于：所述支架（1）外表面开设有两个滑槽（610），所述第一转轴（605）与从动轴（607）均位于滑槽（610）内侧。

5.根据权利要求1所述的高效PCB双视觉上料机，其特征在于：所述支架（1）外表面开设有调节槽（611），所述安装板（603）外表面贯穿滑动连接有螺栓（612），所述螺栓（612）外表面螺纹连接有螺母（613）。

6.根据权利要求5所述的高效PCB双视觉上料机，其特征在于：所述螺母（613）外表面与调节槽（611）内表面滑动连接，所述螺母（613）位于支架（1）远离第一转轴（605）一侧外表面。

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