CN218704222U - 一种变形材料自动搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变形材料自动搬送装置，属于物料搬送领域，包括机架、推料组件和倒塌抬起组件，机架上设有进料通道，推料组件和倒塌抬起组件分别设在进料通道的两侧，倒塌抬起组件包括抬起电缸、勾板和平移单元，平移单元与进料通道平行设置，抬起电缸设在平移单元上，勾板设在抬起电缸的伸缩端，推料组件用于推动进料通道上的物料。通过在进料通道的两侧设置推料组件和倒塌抬起组件，分别用于对产品在进料通道上的定位以及纠正倒塌的产品，使产品通过倒塌抬起组件的工作直立排列在一起并搬送至进料通道的末端，便于后续装箱的操作。

Description

一种变形材料自动搬送装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬送领域，尤其涉及一种变形材料自动搬送装置。

背景技术

现有对于一些变形材料(如蒸发器扁管)的收集搬送过程，是通过操作人员人工将产品进行整理及清点后放入收集箱中，以进行打包或等待下一个生产流程。由于操作人员的人工操作存在随意性大的问题，且工作强度较大，由此通过这样的收集方式较难管控产品品质，且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种变形材料自动搬送装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变形材料自动搬送装置，包括机架、推料组件和倒塌抬起组件，所述机架上设有进料通道，所述推料组件和所述倒塌抬起组件分别设在所述进料通道的两侧，所述倒塌抬起组件包括抬起电缸、勾板和平移单元，所述平移单元与所述进料通道平行设置，所述抬起电缸设在所述平移单元上，所述勾板设在所述抬起电缸的伸缩端，所述推料组件用于推动所述进料通道上的物料。

优选的，还包括分离组件，所述分离组件包括分离伺服电缸和分离压板，所述分离伺服电缸设在所述平移单元上，所述分离压板设在所述分离伺服电缸的伸缩端。

优选的，还包括压料组件，所述压料组件包括压料气缸和压料板，所述压料气缸设在所述平移单元上，所述压料板设在所述压料气缸的伸缩端。

优选的，所述平移单元包括平移电缸和移动支座，所述平移电缸与所述进料通道平行设置在所述机架上，所述移动支座设在所述平移电缸的活动端，所述抬起电缸、压紧气缸和所述分离伺服电缸依次前后设置在所述移动支座上。

优选的，所述倒塌抬起组件还包括辅助抬起气缸和定型支架，所述辅助抬起气缸设在所述抬起电缸与所述压料气缸之间，所述定型支架设在所述辅助抬起气缸的伸缩端。

优选的，述倒塌抬起组件还包括高度检测传感器和到位检测传感器，所述高度检测传感器和所述到位检测传感器均设在所述移动支座上，所述高度检测传感器用于检测所述进料通道上产品的高度，所述到位检测传感器设在所述辅助抬起气缸与所述抬起电缸之间。

优选的，所述分离组件还包括分离支架、振动马达和夹紧气缸，所述分离支架水平滑动连接与所述移动支座，所述夹紧气缸设在所述移动支座上，所述振动马达和所述分离伺服电缸均设在所述分离支架上。

优选的，所述推料组件包括推料电缸、推料气缸和顶块，所述推料电缸与所述进料通道平行设置，所述推料气缸竖直设置在所述推料电缸的活动端，所述顶块设在所述推料气缸的伸缩端。

优选的，还包括品番切换组件，所述进料通道的两侧分别设有固定轨道和活动轨道，所述品番切换组件包括切换电机和滚珠丝杠副，所述切换电机设在所述机架的底部，所述切换电机的输出端与所述滚珠丝杠副的输入端连接，所述滚珠丝杠副的输出端与所述活动轨道连接，所述滚珠丝杠副与所述固定轨道垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在进料通道的两侧设置推料组件和倒塌抬起组件，分别用于对产品在进料通道上的定位以及纠正倒塌的产品，使进料通道上的处于倒塌平放状态的产品通过倒塌抬起组件的工作直立排列在一起并搬送至进料通道的末端，便于后续装箱的操作。由此实现通过自动化手段替代人工操作，达到了节省人工、提高效率，实现全自动化搬送装置，保证了产品品质。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的正视图；

图3是本实用新型其中一个实施例的平移单元的结构示意图。

其中：机架1、进料通道2、抬起电缸31、勾板32、分离伺服电缸41、分离压板42、压料气缸51、压料板52、平移电缸61、移动支座62、辅助抬起气缸33、定型支架34、高度检测传感器35、到位检测传感器36、分离支架43、振动马达44、夹紧气缸45、推料电缸 81、推料气缸82、顶块83、固定轨道21、活动轨道22、切换电机 91、滚珠丝杠副92。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种变形材料自动搬送装置，参考附图1-3，包括机架1、推料组件和倒塌抬起组件，机架1上设有进料通道2，推料组件和倒塌抬起组件分别设在进料通道2的两侧，倒塌抬起组件包括抬起电缸31、勾板32和平移单元，平移单元与进料通道2平行设置，抬起电缸31设在平移单元上，勾板32设在抬起电缸31的伸缩端，推料组件用于推动进料通道2上的物料，进料通道2用于设置传送带等输送机构对产品在进料通道2中的传送。

通过在进料通道2的两侧设置推料组件和倒塌抬起组件，分别用于对产品在进料通道2上的定位以及纠正倒塌的产品，使进料通道2上的处于倒塌平放状态的产品通过倒塌抬起组件的工作直立排列在一起并搬送至进料通道2的末端，便于后续装箱的操作。由此实现通过自动化手段替代人工操作，达到了节省人工、提高效率，实现全自动化搬送装置，保证了产品品质。

抬起电缸31可在平移单元的带动下移动至进料通道2中处于倒塌平放状态的产品上方，然后通过抬起电缸31的作用利用勾爪将倒塌产品的一端抬起使产品被纠正为直立状态，便于后续的装箱操作。

优选的，还包括分离组件，分离组件包括分离伺服电缸41和分离压板42，分离伺服电缸41设在平移单元上，分离压板42设在分离伺服电缸41的伸缩端。由于进料通道2上设置了传送带等输送机构使产品在进料通道2传送，为了使前后相邻的产品分隔开，以便于后续的抬起等操作，通过设置分离伺服电缸41驱动分离压板42对前后产品进行下压分离，当下压分离不成功时，分离伺服电缸41检测到下压力超过其预设定的下压力，此时分离伺服电缸41驱动分离压板42连续进行下压分离，直至分离伺服电缸41检测到下压力符合要求，从而将前后相邻排列的产品分离。

优选的，还包括压料组件，压料组件包括压料气缸51和压料板 52，压料气缸51设在平移单元上，压料板52设在压料气缸51的伸缩端。通过设置压料气缸51和压料板52在平移单元上，当产品被抬起直立后，通过压料气缸51使压料板52下压，使得压料板52和进料通道2上的传送带分别压紧产品的上下两端，由于平移单元的移动速度和传送带的传送速度相同，由此实现对产品的夹紧使产品保持直立状态并搬送至进料通道2的末端，便于后续进行装箱的操作。

进一步的，平移单元包括平移电缸61和移动支座62，平移电缸 61与进料通道2平行设置在机架1上，移动支座设在平移电缸61的活动端，抬起电缸31、压紧气缸和分离伺服电缸41依次前后设置在移动支座上。由此，采用平移电缸61对移动支座驱动，从而实现对抬起电缸31、压紧气缸和分离伺服电缸41的速度和位置进行控制。

优选的，倒塌抬起组件还包括辅助抬起气缸33和定型支架34，辅助抬起气缸33设在抬起电缸31与压料气缸51之间，定型支架34 设在辅助抬起气缸33的伸缩端。为了避免产品被抬起后再一次倒塌，通过定型支架34上设有竖直的挡板，当产品被抬起成直立状态后，辅助抬起气缸33驱动定型支架34向下伸出使挡板与产品的后侧贴合，同时推料组件的顶块83移动并抵住产品的前侧，以对产品的姿态起到定型作用，使得后续压料板52和进料通道2上的传送带能够压紧产品的上下两端，保证产品以直立状态被传送至进料通道2的末端，便于后续进行装箱的操作。

优选的，倒塌抬起组件还包括高度检测传感器35和到位检测传感器36，高度检测传感器35和到位检测传感器36均设在移动支座 62上，到位检测传感器36设在辅助抬起气缸33与抬起电缸31之间。设置高度检测传感器35，用于检测进料通道2上产品是否已经通过抬起电缸31抬升至直立状态，当检测到产品为直立状态时，继续通过压料板52和进料通道2上的传送带压紧产品的上下两端，使产品以直立状态被传送至进料通道2的末端，若检测到产品未为直立状态时，将该件产品作为不良品排出至装置外。到位检测传感器36用于检测产品是否到达抬起电缸31的下方，当产品到位后，抬升电缸开始工作。

优选的，分离组件还包括分离支架43、振动马达44和夹紧气缸 45，分离支架43水平滑动连接与移动支座62，夹紧气缸45设在移动支座62上，振动马达44和分离伺服电缸41均设在分离支架43上。当分离伺服电缸41和分离压板42下压分离前后相邻的产品不成功时，夹紧气缸45伸出使分离伺服电缸41位移一段距离，同时振动马达 44转动时分离伺服电缸41振动，便于分离前后相邻的产品。

优选的，推料组件包括推料电缸81、推料气缸82和顶块83，推料电缸81与进料通道2平行设置，推料气缸82竖直设置在推料电缸 81的活动端，顶块83设在推料气缸82的伸缩端。推料组件用于辅助推动进料通道2上的物料，也用于在产品被抬起后对产品的姿态进行定型。

优选的，还包括品番切换组件，进料通道2的两侧分别设有固定轨道21和活动轨道22，品番切换组件包括切换电机91和滚珠丝杠副92，切换电机91设在机架1的底部，切换电机91的输出端与滚珠丝杠副92的输入端连接，滚珠丝杠副92的输出端与活动轨道22 连接，滚珠丝杠副92与固定轨道21垂直设置。通过设置切换电机 91对滚珠丝杠副92驱动，从而带动活动轨道22靠近或远离固定轨道21运动，从而使得本实施例的搬送装置能够兼容对多种宽度不一样品番，利用伺服切换电机91与滚珠丝杠副92高精度进行夹紧导向。

本实施例的工作原理为：进料通道2上的产品传送带将平放状态的产品传送至进料通道2中，产品首先经过分离伺服电缸41和分离压板42的下方，通过分离伺服电缸41驱动分离压板42对前后相邻的产品进行下压分离，分离后通过高度检测传感器35和到位检测传感器36的检测以及平移电缸61的驱动使得抬起电缸31移动至产品的前端，然后抬起电缸31工作使勾板32从下至上抬起产品的前端，使得产品从平放状态调整为直立状态，平移电缸61继续移动使辅助抬起气缸33上的定型支架34与直立产品的后侧面贴合，同时推料组件的顶块83移动并抵住产品的前侧，以对产品的姿态起到定型作用，最后压料板52和进料通道2上的传送带压紧产品的上下两端，使产品逐个以直立状态被传送至进料通道2的末端进行收集，便于后续进行装箱的操作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，包括机架、推料组件和倒塌抬起组件，所述机架上设有进料通道，所述推料组件和所述倒塌抬起组件分别设在所述进料通道的两侧，所述倒塌抬起组件包括抬起电缸、勾板和平移单元，所述平移单元与所述进料通道平行设置，所述抬起电缸设在所述平移单元上，所述勾板设在所述抬起电缸的伸缩端，所述推料组件用于推动所述进料通道上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，还包括分离组件，所述分离组件包括分离伺服电缸和分离压板，所述分离伺服电缸设在所述平移单元上，所述分离压板设在所述分离伺服电缸的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，还包括压料组件，所述压料组件包括压料气缸和压料板，所述压料气缸设在所述平移单元上，所述压料板设在所述压料气缸的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，所述平移单元包括平移电缸和移动支座，所述平移电缸与所述进料通道平行设置在所述机架上，所述移动支座设在所述平移电缸的活动端，所述抬起电缸、压紧气缸和所述分离伺服电缸依次前后设置在所述移动支座上。

5.根据权利要求4所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，所述倒塌抬起组件还包括辅助抬起气缸和定型支架，所述辅助抬起气缸设在所述抬起电缸与所述压料气缸之间，所述定型支架设在所述辅助抬起气缸的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，所述倒塌抬起组件还包括高度检测传感器和到位检测传感器，所述高度检测传感器和所述到位检测传感器均设在所述移动支座上，所述高度检测传感器用于检测所述进料通道上产品的高度，所述到位检测传感器设在所述辅助抬起气缸与所述抬起电缸之间。

7.根据权利要求4所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，所述分离组件还包括分离支架、振动马达和夹紧气缸，所述分离支架水平滑动连接与所述移动支座，所述夹紧气缸设在所述移动支座上，所述振动马达和所述分离伺服电缸均设在所述分离支架上。

8.根据权利要求1所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，所述推料组件包括推料电缸、推料气缸和顶块，所述推料电缸与所述进料通道平行设置，所述推料气缸竖直设置在所述推料电缸的活动端，所述顶块设在所述推料气缸的伸缩端。

9.根据权利要求1所述的一种变形材料自动搬送装置，其特征在于，还包括品番切换组件，所述进料通道的两侧分别设有固定轨道和活动轨道，所述品番切换组件包括切换电机和滚珠丝杠副，所述切换电机设在所述机架的底部，所述切换电机的输出端与所述滚珠丝杠副的输入端连接，所述滚珠丝杠副的输出端与所述活动轨道连接，所述滚珠丝杠副与所述固定轨道垂直设置。

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