CN218704157U - 高速装盒机的进取料部件 - Google Patents
高速装盒机的进取料部件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218704157U CN218704157U CN202222851210.4U CN202222851210U CN218704157U CN 218704157 U CN218704157 U CN 218704157U CN 202222851210 U CN202222851210 U CN 202222851210U CN 218704157 U CN218704157 U CN 218704157U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- action
- manipulator
- support body
- slide
- guide arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高速装盒机的进取料部件，包括架体，所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，所述取放机械手通过动作滑槽实现在环绕循环运动中位置的上下移动，转移链条的动作由电机驱动。这样可用多个机械手连续式转移物料，从而大幅提高物料转移入盒的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医药机械包装领域，具体涉及一种高速装盒机的进取料部件。
背景技术
现有的高速装盒机在包装西林瓶入盒包装时，由于高速装盒机包括西林瓶整理台、机械手以及包装盒输送带，西林瓶整理台上的西林瓶整理排列输出至输出台上后通过气缸驱动式的机械手逐个逐个地转入包装盒输送带上依次输出的上开盖包装盒内，随后上开盖包装盒沿包装盒输送带输送中完成封盖并成品输出，而机械手在往返过程中浪费了大量的时间，送料和取料不同时进行，导致由于不能连续式送料和取料，使得物料的转移效率低下，从而使得包装的生产效率低下，难以满足大批量的物料包装。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种高速装盒机的进取料部件，其目的在于用多个机械手连续式转移物料，从而大幅提高物料转移入盒的效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高速装盒机的进取料部件，包括架体，所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，所述取放机械手通过动作滑槽实现在环绕循环运动中位置的上下移动，转移链条的动作由电机驱动。
动作滑槽上设有向下弧形弯曲的取料弯道，动作滑槽上还设有向下弧形弯曲的放料弯道。
所述架体的两侧分别设置有转轴，两个转轴上分别安装有两齿轮，两个转轴上平行对应的两齿轮之间分别通过所述转移链条传动连接，所述的垂直导杆连接在两转移链条之间，所述滑座上设有浮动导杆，在浮动导杆上设有沿其滑动的滑块，所述取放机械手连接在该滑块上，在所述架体下部两侧分别设有稳定卡轨，所述垂直导杆的下端部配置有可插入稳定卡轨滚动的定位滚轮。
所述的取放机械手包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接。
本实用新型的有益效果是:取放机械手由于沿转移链条环绕式的旋转，在旋转运动过程中通过沿动作滑槽进行上下移动，运动至一侧下移时取料，运动至另一侧后下移放料，由于持续式多个取放机械手连续不间断取放，这样就极大提高了物料转移的效率，大大提高了生产包装效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图1；
图2为本实用新型具体实施方式的立体图2。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
如图1、图2所示，本实施例公开了高速装盒机的进取料部件用于高速装盒机上，位于西林瓶此类瓶装物料的输出机构和包装盒自动折叠机构之间，包装盒在底面成型后包装盒上方开口，在此状态下依次排列输出并靠近该高速装盒机的进取料部件，高速装盒机的进取料部件包括架体1，架体1上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆2，在垂直导杆2上设有滑座3，滑座3上安装有取放机械手4，架体1上设有环绕设置的动作滑槽5，滑座3上安装有置于动作滑槽5内滚动的滚轮，取放机械手4通过动作滑槽5实现在环绕循环运动中位置的上下移动，转移链条的动作由电机驱动，该电机最好采用伺服电机。
其中，动作滑槽5上靠向西林瓶此类瓶装物料的输出机构一侧设有向下弧形弯曲的取料弯道51，垂直导杆2上的滑座3沿该取料弯道51下移后，滑座3上的取放机械手4将物料进行取料，动作滑槽5靠向包装盒自动折叠机构的侧壁上设有向下弧形弯曲的放料弯道52，取放机械手4取料后，沿转移链条转动过程中，其滑座3沿该放料弯道52向下移动，从而将取放机械手4上的物料放入包装盒内，随后包装盒会经过说明书放料器放入说明书，然后经过自动封盖器，将包装盒上开盖折叠封盖，随后通过成品输出带输出。
架体1的两侧分别设置有转轴6，两个转轴6上分别安装有两齿轮61，两齿轮61由伺服电机驱动并同步转动，两个转轴6上平行对应的两齿轮61之间分别通过转移链条传动连接，垂直导杆2连接在两转移链条之间，滑座3上设有浮动导杆7，在浮动导杆7上设有沿其滑动的滑块71，取放机械手4连接在该滑块71上，在架体1下部两侧分别设有稳定卡轨8，垂直导杆2的下端部配置有可插入稳定卡轨8滚动的定位滚轮，其中一稳定卡轨8与物料的输出机构相靠近，通过该结构使得垂直导杆2在运行至取料位置时，具有较好的稳定性，可及时跟踪上物料，同时垂直导杆2在运行至包装盒自动折叠机构这一侧时，也可以及时且稳定地跟踪上包装盒，使得取放物料更加可靠稳定。
取放机械手4包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接，通过该结构使得取放机械手4通过放料仓直接进行取料和放料，有效提高取放的效率，当然取放机械手4还可以是通过手指气缸夹取式的取放物料，如果物料上端盖是铁质材质，也可以采用电磁铁式吸附取放。
采用上述技术方案，取放机械手4由于沿转移链条环绕式的旋转，在旋转运动过程中通过沿动作滑槽5进行上下移动，运动至一侧下移时取料，运动至另一侧后下移放料，由于持续式多个取放机械手连续不间断取放，这样就极大提高了物料转移的效率，大大提高了生产包装效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种高速装盒机的进取料部件，包括架体，其特征在于：所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，所述取放机械手通过动作滑槽实现在环绕循环运动中位置的上下移动，转移链条的动作由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的高速装盒机的进取料部件，其特征在于：动作滑槽上设有向下弧形弯曲的取料弯道，动作滑槽上还设有向下弧形弯曲的放料弯道。
3.根据权利要求1所述的高速装盒机的进取料部件，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有转轴，两个转轴上分别安装有两齿轮，两个转轴上平行对应的两齿轮之间分别通过所述转移链条传动连接，所述的垂直导杆连接在两转移链条之间，所述滑座上设有浮动导杆，在浮动导杆上设有沿其滑动的滑块，所述取放机械手连接在该滑块上，在所述架体下部两侧分别设有稳定卡轨，所述垂直导杆的下端部配置有可插入稳定卡轨滚动的定位滚轮。
4.根据权利要求1所述的高速装盒机的进取料部件，其特征在于：所述的取放机械手包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222851210.4U CN218704157U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 高速装盒机的进取料部件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222851210.4U CN218704157U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 高速装盒机的进取料部件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218704157U true CN218704157U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85592548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222851210.4U Active CN218704157U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 高速装盒机的进取料部件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218704157U (zh) |
-
2022
- 2022-10-28 CN CN202222851210.4U patent/CN218704157U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU625732B2 (en) | Vertical cartoning assembly and method | |
| CN104176304A (zh) | 一种顶入式高速自动装箱机 | |
| CN204184600U (zh) | 顶入式高速自动装箱机 | |
| US5249409A (en) | Method and apparatus for manufacture of wicketed bags with an encapsulated article and the bags formed thereby | |
| CN103640719A (zh) | 自动装盒机 | |
| DE60206546T2 (de) | Kontinuirliche Beutelfüllmachine mit einer Vorrichtung zum Zuführen von leeren Beuteln und einer Vorrichtung zum Abführen von gefüllten Beuteln | |
| CN218929978U (zh) | 一种开袋套袋装置 | |
| JP2000318834A (ja) | 物品の搬送装置 | |
| CN218704157U (zh) | 高速装盒机的进取料部件 | |
| CN117184551A (zh) | 血液制品包装装置 | |
| CN209667469U (zh) | 一种盒子包装系统 | |
| CN209701696U (zh) | 智能输送翻罐装置 | |
| CN216035474U (zh) | 纸箱定位输送装置及装箱机 | |
| CN208149751U (zh) | 自动装箱机 | |
| US7669385B2 (en) | Machine for packaging articles, in particular CDs, DVDs and the like, into containers | |
| CN113955187B (zh) | 一种卧式口服液装盒机 | |
| US5697877A (en) | Apparatus for feeding packaging machines | |
| CN204914699U (zh) | 双工位全自动双层袋成型机 | |
| CN208836692U (zh) | 一种食用菌栽培基质袋输送装置 | |
| CN112918786A (zh) | 一种全自动给袋包装装置 | |
| CN218559281U (zh) | 连续式上开盖高速装盒机 | |
| CN207015659U (zh) | 袋装物料装箱机 | |
| CN221114604U (zh) | 血液制品包装装置 | |
| CN221294246U (zh) | 一种基于磁悬浮技术的新型异形条盒高速烟包入盒机 | |
| JP2540713B2 (ja) | 包装品集成機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |