CN218698955U - 一种用于智能制造的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手，包括底座，所述底座的两侧开设有两个固定孔，所述底座的底面中部设有安装座，所述安装座的两侧固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的一端均固定连接有定位销，所述安装座的内壁设有两个限位条，所述安装座的内侧中部活动连接有机械臂，改良后的机械手，通过底座、安装座和定位销来实现机械臂的快速安装和拆卸，通过两段式机械爪能够对圆柱形和不规则的物品进行夹持，配合安装板底部的真空吸盘能够将物品牢牢吸附住，防止在工作过程中物品从机械爪中掉落，并且还能够通过伺服电机来调整机械爪的间距，以便于对不同大小的物品进行夹持，增强了本机械手的适应性。

Description

一种用于智能制造的机械手

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手。

背景技术

智能制造源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

随着科技的发展，在智能制造的过程中机械手属于较为常见的设备之一，机械手可以有效地降低人力操作成本，但是在使用机械手之前需要将机械手通过连接架与别的物品进行安装，并且在安装时一般需要找好紧固件，再对连接架和物品之间进行连接，因此我们推出一种用于智能制造的机械手，来缩短机械手的安装时间，提高安装效率。

现有专利(公开号：CN213381550U)公开了一种便于安装的机械手，包括安装板，安装板的内部开设有弹簧槽，弹簧槽的内部固定安装有弹簧，弹簧槽内部且位于弹簧的下方滑动连接有解锁块，解锁块的内部对称开设有两个卡接槽，安装板内部且位于弹簧槽的两侧均开设第二安装槽，两个第二安装槽的内部均滑动连接有第一锁定块，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过第一限位槽和第一锁定块配合对装置进行卡接，解锁块顶部设置弹簧用来提高装置安装稳定性，设置第一限位块和第二限位块防止第一锁定块和解锁块发生位移，较传统机械手安装结构极大的提高了安装的稳定性与使用效率。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的机械手一般通过螺栓或者连接件来将机械手直接安装在外部需要安装的位置，但是当机械手损坏更换或者需要更换机械手尺寸的时候，拆卸和安装机械手需要花费大量时间；2、现有机械手普遍在通过左右两个相互平行的夹持爪来将物品夹起，但是此结构在夹持一些圆柱形或者不规则形物品时不够牢固，导致夹持的物品容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造的机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手在安装和拆卸不便，需要花费大量时间的问题；以及现有机械手在对圆锥和不规则物品进行夹持时容易掉落的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括底座，所述底座的两侧开设有两个固定孔，所述底座的底面中部设有安装座，所述安装座的两侧固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的一端均固定连接有定位销，所述安装座的内壁设有两个限位条，所述安装座的内侧中部活动连接有机械臂，所述机械臂的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶部设有真空泵，所述真空泵的一侧通过软管固定连接有真空吸盘，所述安装板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿在两个移动块的中部，两个所述移动块的一侧均固定连接有机械爪，所述机械爪的一侧通过固定板固定连接有伸缩杆。

进一步优选的，所述机械爪分为两段，两段之间为转动连接，伸缩杆与远离安装板的一段机械爪的一侧相连接，而固定板连接在靠近安装板的一段机械爪的一侧。

进一步优选的，所述机械臂分为三段，每段机械臂之间均为转动连接。

进一步优选的，所述机械臂中最上方的一段机械臂前后两侧开设有滑槽，且机械臂中最上方的一段机械臂左右两侧顶部开设有两个定位孔，机械臂与限位条之间通过滑槽构成限位结构，机械臂与定位销之间通过定位孔构成定位结构。

进一步优选的，所述安装座与定位销之间通过弹簧构成弹性结构。

进一步优选的，所述安装板的底部开设有两个开口，且移动块位于开口的中部，开口的内部尺寸结构与移动块的外部尺寸结构相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过固定孔将底座安装在需要的位置，然后向外拉动定位销，然后将需要安装的机械手放入安装座内，使定位销插入机械手的两侧定位孔内便可将进行收固定在安装座内完成安装，方便快捷，需要拆卸也只需将定位销向外拔出即可完成拆卸，并且在安装座内设有两个限位条来进行限位，配合机械臂上的滑槽来实现快速定位，避免在将机械臂安装进安装座时定位销无法对准定位孔。

本实用新型中，通过将机械爪设为两段式，且下方的一段能够通过伸缩杆来带动旋转，能够对圆柱形等不规则的物品进行夹持，配合安装板底部的真空吸盘将机械爪夹持的物品吸附住，防止在工作过程中物品从机械爪中掉落，并且还能够通过伺服电机来调整机械爪的间距，以便于对不同大小的物品进行夹持，增强了本机械手的适应性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型安装板仰视结构示意图；

图4为本实用新型安装座仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、固定孔；3、安装座；4、弹簧；5、定位销；6、限位条；7、机械臂；8、安装板；9、真空泵；10、真空吸盘；11、伺服电机；12、螺纹杆；13、移动块；14、机械爪；15、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括底座1，底座1的两侧开设有两个固定孔2，底座1的底面中部设有安装座3，安装座3的两侧固定连接有两个弹簧4，两个弹簧4的一端均固定连接有定位销5，安装座3的内壁设有两个限位条6，安装座3的内侧中部活动连接有机械臂7，机械臂7的底端固定连接有安装板8，安装板8的顶部设有真空泵9，真空泵9的一侧通过软管固定连接有真空吸盘10，安装板8的一侧设有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12贯穿在两个移动块13的中部，两个移动块13的一侧均固定连接有机械爪14，机械爪14的一侧通过固定板固定连接有伸缩杆15。

本实施例中，如图1所示，机械爪14分为两段，两段之间为转动连接，伸缩杆15与远离安装板8的一段机械爪14的一侧相连接，而固定板连接在靠近安装板8的一段机械爪14的一侧；能够使得机械爪14能够对不同形状的物品夹持的更加稳定。

本实施例中，如图1所示，机械臂7分为三段，每段机械臂7之间均为转动连接；使整个机械手更加的灵活，实现多角度工作。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，机械臂7中最上方的一段机械臂7前后两侧开设有滑槽，且机械臂7中最上方的一段机械臂7左右两侧顶部开设有两个定位孔，机械臂7与限位条6之间通过滑槽构成限位结构，机械臂7与定位销5之间通过定位孔构成定位结构；滑槽与限位条6配合能够实现对机械臂7的快速定位，避免难以将定位孔和定位销5对准，此结构能够大大加快校准定位孔和定位销5的时间，而定位销5能够插入机械臂7的定位孔内，从而实现机械臂7的安装。

本实施例中，如图2和图4所示，安装座3与定位销5之间通过弹簧4构成弹性结构；弹簧4能够将定位销5自动插入到机械臂7两侧的定位孔内，同时弹性结构也便于拆卸，只需将定位销5向外拔出即可拆下机械臂7。

本实施例中，如图3所示，安装板8的底部开设有两个开口，且移动块13位于开口的中部，开口的内部尺寸结构与移动块13的外部尺寸结构相一致；移动块13位于开口中部能够对移动块13进行限位，防止移动块13随着螺纹杆12一起旋转，保证移动块13能够进行移动。

本实用新型的使用方法和优点：该种用于智能制造的机械手在收卷时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，首先将底座1通过两侧的固定孔2安装到指定位置之后，再将机械臂7插入安装座3中部，在插入时将机械臂7前后两侧的滑槽对准限位条6，使得限位条6能够对机械臂7起到限位左右，从而保证机械臂7左右两侧的定位孔与定位销5位于同一垂直面上，然后将安装座3两侧的定位销5向外拉出，使机械臂7的顶部与底座1相接触，然后松开定位销5在弹簧4的作用下，定位销5自动复位插入机械臂7两侧的定位孔内，完成机械臂7的安装，非常的方便快捷，在工作时，机械臂7的三段式设计能够使机械臂7更加的灵活，带动底端的安装板8移动，当需要夹持物品时，启动伺服电机11带动螺纹杆12转动，因为螺纹杆12为双向螺纹，因此螺纹杆12带动两个移动块13进行反向移动，移动块13带动两个机械爪14移动，调节机械爪14间距以适应不同大小的物品，然后启动伸缩杆15推动机械爪14将物品夹持固定，并且真空泵9通过软管与真空吸盘10连接，利用真空吸盘10将物品吸附，进一步减小物品在工作过程中掉落的风险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于智能制造的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧开设有两个固定孔(2)，所述底座(1)的底面中部设有安装座(3)，所述安装座(3)的两侧固定连接有两个弹簧(4)，两个所述弹簧(4)的一端均固定连接有定位销(5)，所述安装座(3)的内壁设有两个限位条(6)，所述安装座(3)的内侧中部活动连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的底端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部设有真空泵(9)，所述真空泵(9)的一侧通过软管固定连接有真空吸盘(10)，所述安装板(8)的一侧设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)贯穿在两个移动块(13)的中部，两个所述移动块(13)的一侧均固定连接有机械爪(14)，所述机械爪(14)的一侧通过固定板固定连接有伸缩杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述机械爪(14)分为两段，两段之间为转动连接，伸缩杆(15)与远离安装板(8)的一段机械爪(14)的一侧相连接，而固定板连接在靠近安装板(8)的一段机械爪(14)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述机械臂(7)分为三段，每段机械臂(7)之间均为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述机械臂(7)中最上方的一段机械臂(7)前后两侧开设有滑槽，且机械臂(7)中最上方的一段机械臂(7)左右两侧顶部开设有两个定位孔，机械臂(7)与限位条(6)之间通过滑槽构成限位结构，机械臂(7)与定位销(5)之间通过定位孔构成定位结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述安装座(3)与定位销(5)之间通过弹簧(4)构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述安装板(8)的底部开设有两个开口，且移动块(13)位于开口的中部，开口的内部尺寸结构与移动块(13)的外部尺寸结构相一致。

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