CN218698937U - 一种真空检测吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械产品技术领域，特别是一种真空检测吸盘。它包括吸盘本体，吸盘本体为筒状硅胶吸盘，吸盘本体的顶部的侧壁上设置有第一通孔，第一通孔中设置有磁性开关，且磁性开关的磁性感应头设置在吸盘本体内部，吸盘本体的中部为褶皱层状结构，吸盘本体的底部上设置有第二通孔，第二通孔中设置有气动接头，气动接头位于吸盘本体内部的第一通气端口上设置有环型磁铁，磁铁的内环孔与第一通气端口贯通。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该检测吸盘工作原理及结构简单，加工成本低，能随时对真空发生器进行检测，为机械臂的其他工作提供保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械产品技术领域，特别是一种真空检测吸盘。
背景技术
随着科技的进步，工业生产正逐步走向一体化和智能化。工业机器人应运而生，机器人的运用代替了传统的劳动生产力，给工业生产带来了巨大的变革。
在工业机器人尤其是机械臂的应用方面，经常会用气源管进行连接，采用负压原理对机械手臂末端的部件进行控制，因此会经常用到一些真空发生器等气源设备，如何检测真空发生器在工作时是否正常使我们需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于检测真空发生器工作是否正常的真空检测吸盘。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种真空检测吸盘,它包括吸盘本体1，吸盘本体1为筒状硅胶吸盘，吸盘本体1的顶部11的侧壁上设置有第一通孔111，第一通孔111中设置有磁性开关2，且磁性开关2的磁性感应头21设置在吸盘本体1内部，吸盘本体1的中部12为褶皱层状结构，吸盘本体1的底部13上设置有第二通孔131，第二通孔131中设置有气动接头3，气动接头3位于吸盘本体1内部的第一通气端口31上设置有环型磁铁4，磁铁4的内环孔与第一通气端口31贯通。
所述第一通孔111的孔半径小于磁性开关2的外圆周半径，磁性开关2密封卡装在第一通孔111中。
所述第二通孔131设置在底部13的底壁上，且第二通孔131的孔半径小于第一通气端口31的外圆周半径，第一通气端口31密封卡装在第二通孔131中。
所述气动接头3上靠近第一通气端口31的位置处沿外圆周侧壁设置有环型限位槽33，第二通孔131中沿内壁周向设置有与限位槽33相匹配的环型限位楞132，限位楞132卡装在限位槽33中。
所述磁性开关2上设置有显示灯22。
所述显示灯22位于吸盘本体1的外部。
所述显示灯22位于吸盘本体1的内部，顶部11的顶面上设置有观察口112，所述观察口112的位置与显示灯22的位置一一对应，观察口112中设置有可视薄膜113，薄膜113与观察口112的内壁密封连接。
所述薄膜113与吸盘本体1一体成型。
所述气动接头3还包括第二通气端口32，第二通气端口32与负压真空泵通过气管连接。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该检测吸盘工作原理及结构简单，加工成本低，能随时对真空发生器进行检测，为机械臂的其他工作提供保障。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的吸盘本体结构示意图。
图3是本实用新型的气动接头结构示意图。
图4是本实用新型的磁性开关结构示意图。
图5是本实用新型的吸盘本体剖面图。
附图标记说明：吸盘本体1、顶部11、第一通孔111、观察口112、薄膜113、中部12、底部13、限位楞132、第二通孔131、磁性开关2、磁性感应头21、显示灯22、气动接头3、第一通气端口31、第二通气端口32、限位槽33、磁铁4。
具体实施方式
参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种真空检测吸盘,它包括吸盘本体1，吸盘本体1为筒状硅胶吸盘，吸盘本体1的顶部11的侧壁上设置有第一通孔111，第一通孔111中设置有磁性开关2，且磁性开关2的磁性感应头21设置在吸盘本体1内部，吸盘本体1的中部12为褶皱层状结构，吸盘本体1的底部13上设置有第二通孔131，第二通孔131中设置有气动接头3，气动接头3位于吸盘本体1内部的第一通气端口31上设置有环型磁铁4，磁铁4的内环孔与第一通气端口31贯通。
所述第一通孔111的孔半径小于磁性开关2的外圆周半径，磁性开关2密封卡装在第一通孔111中，依靠吸盘本体1硅胶弹性特质，磁性开关2向周边撑开第一通孔111，第一通孔111的硅胶内壁受力后能够更加紧密包裹住磁性开关2，形成密封状态。
所述第二通孔131设置在底部13的底壁上，且第二通孔131的孔半径小于第一通气端口31的外圆周半径，第一通气端口31密封卡装在第二通孔131中，依靠吸盘本体1的硅胶弹性特质，连接部31向周边撑开第二通孔131，第二通孔131的硅胶内壁受力后能够更加紧密包裹住气动接头3的第一通气端口31，形成密封状态。
所述气动接头3上靠近第一通气端口31的位置处沿外圆周侧壁设置有环型限位槽33，第二通孔131中沿内壁周向设置有与限位槽33相匹配的环型限位楞132，限位楞132卡装在限位槽33中，限位槽33和限位楞132能防止在对吸盘本体1进行负压设置时，吸盘本体1相对气动接头3运动，保证了吸盘本体1和气动接头3之间的密封性。
所述磁性开关2上设置有显示灯22，当吸盘本体1内部为负压状态时，吸盘本体1的中部12的褶皱压缩，磁性开关2的磁性感应头21靠近磁铁3，显示灯22亮。
所述显示灯22位于吸盘本体1的外部。
所述显示灯22位于吸盘本体1的内部，顶部11的顶面上设置有观察口112，所述观察口112的位置与显示灯22的位置一一对应，观察口112中设置有可视薄膜113，薄膜113与观察口112的内壁密封连接。
所述薄膜113与吸盘本体1一体成型。
所述气动接头3还包括第二通气端口32，第二通气端口32与被检测装置通过气管连接。
所述第一通孔111的孔半径小于磁性开关2的外圆周半径。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该检测吸盘工作原理及结构简单，加工成本低，能随时对真空发生器进行检测，为机械臂的其他工作提供保障。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种真空检测吸盘, 其特征在于：它包括吸盘本体（1），吸盘本体（1）为筒状硅胶吸盘，吸盘本体（1）的顶部（11）的侧壁上设置有第一通孔（111），第一通孔（111）中设置有磁性开关（2），且磁性开关（2）的磁性感应头（21）设置在吸盘本体（1）内部，吸盘本体（1）的中部（12）为褶皱层状结构，吸盘本体（1）的底部（13）上设置有第二通孔（131），第二通孔（131）中设置有气动接头（3），气动接头（3）位于吸盘本体（1）内部的第一通气端口（31）上设置有环型磁铁（4），磁铁（4）的内环孔与第一通气端口（31）贯通。
2.根据权利要求1所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述第一通孔（111）的孔半径小于磁性开关（2）的外圆周半径，磁性开关（2）密封卡装在第一通孔（111）中。
3.根据权利要求1所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述第二通孔（131）设置在底部（13）的底壁上，且第二通孔（131）的孔半径小于第一通气端口（31）的外圆周半径，第一通气端口（31）密封卡装在第二通孔（131）中。
4.根据权利要求1所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述气动接头（3）上靠近第一通气端口（31）的位置处沿外圆周侧壁设置有环型限位槽（33），第二通孔（131）中沿内壁周向设置有与限位槽（33）相匹配的环型限位楞（132），限位楞（132）卡装在限位槽（33）中。
5.根据权利要求1所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述磁性开关（2）上设置有显示灯（22）。
6.根据权利要求5所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述显示灯（22）位于吸盘本体（1）的外部。
7.根据权利要求5所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述显示灯（22）位于吸盘本体（1）的内部，顶部（11）的顶面上设置有观察口（112），所述观察口（112）的位置与显示灯（22）的位置一一对应，观察口（112）中设置有可视薄膜（113），薄膜（113）与观察口（112）的内壁密封连接。
8.根据权利要求7所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述薄膜（113）与吸盘本体（1）一体成型。
9.根据权利要求1所述的一种真空检测吸盘, 其特征在于：所述气动接头（3）还包括第二通气端口（32），第二通气端口（32）与负压真空泵通过气管连接。
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