CN218698864U - 一种具有双举升工位的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

一种具有双举升工位的搬运机器人，其特征在于包括搬运盒、举升工位、固定板、车轮，所述搬运盒下端左右两边分别安装举升工位，所述举升工位下端固定连接固定板，所述固定板下端靠近四个角位置安装车轮，所述搬运盒由底板、支撑板、转动板和弹簧组成，所述支撑板固定连接在底板两侧，所述转动板通过转轴转动连接在底板前后两侧，所述弹簧一端固定连接在支撑板上，所述弹簧另一端固定连接在转动板上，搬运机器人到达指定位置后，需要把物品放置到左侧位置，就可以启动右侧举升工位，抬高搬运盒右侧，搬运盒向左倾斜，物品可以通过重力向左滑下来，相同原理也可以实现右侧卸货，增加产品的实用性。

Description

一种具有双举升工位的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种具有双举升工位的搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，但是有些搬运机器人类似小车那种，可以搬运物品到指定位置，可以在卸货的时候可能还需要人把物品拿下来，不能自己将物品放下，降低实用性。

发明内容

根据以上存在的技术问题，本实用新型提供一种具有双举升工位的搬运机器人，其特征在于包括搬运盒、举升工位、固定板、车轮，所述搬运盒下端左右两边分别安装举升工位，所述举升工位下端固定连接固定板，所述固定板下端靠近四个角位置安装车轮，所述搬运盒由底板、支撑板、转动板和弹簧组成，所述支撑板固定连接在底板两侧，所述转动板通过转轴转动连接在底板前后两侧，所述弹簧一端固定连接在支撑板上，所述弹簧另一端固定连接在转动板上，所述举升工位包括伸缩杆和气缸，所述气缸固定连接固定板上，所述伸缩杆下端固定连接在固定板上，所述伸缩杆的内杆固定连接底板，保证气缸顶面与伸缩杆顶面保证在同一水平线上，所述气缸连接外界控制设备。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在搬运框下端的左右两侧设置双举升工位，在搬运机器人到指定位置后，需要把物品放置到左侧位置，就可以启动右侧举升工位，抬高搬运盒右侧，搬运盒向左倾斜，物品可以通过重力向左滑下来，相同原理也可以实现右侧卸货，增加产品的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种具有双举升工位的搬运机器人的结构正视图；

图2为本实用新型一种具有双举升工位的搬运机器人的结构侧视图；

图3为本实用新型一种具有双举升工位的搬运机器人的局部结构示意图；

如图：1.固定板、2.底板、21.转动板、22.支撑板、23.弹簧、3.伸缩杆、31.气缸、4.车轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图所示，一种具有双举升工位的搬运机器人，其特征在于包括搬运盒、举升工位、固定板1、车轮4，所述搬运盒下端左右两边分别安装举升工位，所述举升工位下端固定连接固定板1，所述固定板1下端靠近四个角位置安装车轮4，所述搬运盒由底板2、支撑板22、转动板21和弹簧23组成，所述支撑板22固定连接在底板2两侧，所述转动板21通过转轴转动连接在底板2前后两侧，所述弹簧23一端固定连接在支撑板22上，所述弹簧23另一端固定连接在转动板21上，所述举升工位包括伸缩杆3和气缸31，所述气缸31固定连接固定板1上，所述伸缩杆3下端固定连接在固定板1上，所述伸缩杆3的内杆固定连接底板2上，气缸31顶面与伸缩杆3顶面保证在同一水平线上，所述气缸31连接外界控制设备。

实施例2

在使用本实用新型时，搬运机器人通过内部程序控制车轮4运动，般运机器人将需要搬运的物品放到搬运盒内，搬运机器人到达指定位置后停止，内部程序控制是向哪一侧进行卸下物品，当选择向左侧卸下物品时，右侧举升工位中的气缸31会向上运动，举升起搬运盒的右侧，这时搬运盒倾斜起来，右侧高左侧低，盒中的物品会因为重力因素向左侧移动，转动板21与底板2是转动连接，搬运盒倾斜时，转动板21会向左侧转动，但是在弹簧23的力下慢慢放下物品会移动到转动板21上慢慢卸下来，当物品卸下后，弹簧23回缩带动转动板21向右转动回来，同样的原理选择向右侧卸下物品时，左侧举升工位中的气缸31向上运动，搬运机器人是通过内部设定程序到内部芯片中来控制搬运机器人的运动轨迹，所以可以提前设定选择左侧或者右侧卸货。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种具有双举升工位的搬运机器人，其特征在于包括搬运盒、举升工位、固定板、车轮，所述搬运盒下端安装举升工位，所述举升工位下端固定连接固定板，所述固定板下端靠近四个角位置安装车轮，所述搬运盒由底板、支撑板、转动板和弹簧组成，所述支撑板固定连接在底板两侧，所述转动板通过转轴转动连接在底板前后两侧，所述弹簧一端固定连接在支撑板上，所述弹簧另一端固定连接在转动板上，所述举升工位包括伸缩杆和气缸，所述气缸固定连接固定板上，所述伸缩杆下端固定连接在固定板上，所述伸缩杆的内杆固定连接底板上。

2.根据权利要求1所述的一种具有双举升工位的搬运机器人，其特征在于伸缩杆顶面与气缸顶面保证在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种具有双举升工位的搬运机器人，其特征在于所述气缸连接外界控制设备。

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