CN218698561U - 一种智能扫地机器人生产用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人生产用夹持机构，包括工作台和挡板，所述工作台的顶端对称固定连接有挡板，两个所述挡板之间转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定支撑板，所述工作台的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有旋转装置，所述支撑板的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内壁固定连接有夹持机构，所述支撑板内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述连接块的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述齿条的一侧与连接块滑动连接，此一种智能扫地机器人生产用夹持机构不仅不需要人工进行翻面，而且也不需要两次夹持，大大的提高了生产加工速度。

Description

一种智能扫地机器人生产用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人生产技术领域，具体为一种智能扫地机器人生产用夹持机构。

背景技术

现有的扫地机器人在生产过程中，在对产品进行加工时需要对产品进行夹持，进而对产品表面进行加工，但产品在加工过程中需要对产品进行翻面，然而现有的是需要人工进行反面并再次夹持，加工时间较长是加工效率降低。

为此，我们提出一种智能扫地机器人生产用夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人生产用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机器人生产用夹持机构，包括工作台和挡板，所述工作台的顶端对称固定连接有挡板，两个所述挡板之间转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定支撑板，所述工作台的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有旋转装置，所述支撑板的中部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内壁固定连接有夹持机构，所述支撑板内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆。

优选的，所述旋转装置包括气缸、齿条和齿轮，所述连接块的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述齿条的一侧与连接块滑动连接，所述转动轴的一端伸出挡板固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述夹持机构包括中空固定环、滑槽一、滑槽二、圆环凹槽、蜗轮槽、转盘环、斜槽、滑动柱、夹持滑块和扇形蜗轮，所述圆形凹槽内壁固定连接有中空固定环，所述中空固定环内壁等距开设有滑槽一，所述滑槽一内壁开设有滑槽二，三个所述滑槽二内壁开设有圆环凹槽，所述中空固定环的一端开设有蜗轮槽，所述圆环凹槽内壁转动连接有转盘环，所述转盘环的一端等距开设有斜槽，所述斜槽内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一端固定连接有夹持滑块，所述滑动柱与滑槽二内壁滑动连接，所述夹持滑块与滑槽一内壁滑动连接，所述转盘环的一端固定连接有扇形蜗轮，所述扇形蜗轮的一端伸出蜗轮槽与蜗杆啮合连接。

优选的，所述挡板的一端固定连接有防护罩，便于保护旋转装置。

优选的，所述齿条的底端固定连接有限位块，所述连接块的底端开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接，便于对齿条进行限位。

优选的，所述支撑板的顶端开设有导向箭头，便于提醒产品如何放置。

优选的，所述工作台的边角处开设有圆角，便于取出边角处毛刺。

优选的，所述工作台的顶端固定连接有控制箱，便于控制马达和气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，首先将需要加工的产品放置再三个夹持滑块上，此时启动马达，通过马达带动蜗杆进行转动，通过蜗杆带动扇形蜗轮进行转动，这时转盘环上的斜槽也随之进行转动，此时滑动柱再斜槽与滑槽二的配合下进行移动，当滑动柱从斜槽的一端移动至另一端时，这个三个夹持滑块再滑槽一的配合下相互靠近并对产品进行夹持，当产品的一侧加工完成后，即可启动气缸，通过气缸带动齿条进行移动，齿条在限位块与限位槽的配合下稳定的滑动，进而带动齿轮进转动，从而使得支撑板件进行翻转180度，达到翻转产品的效果，此装置不仅不需要人工进行翻面，而且也不需要两次夹持，大大的提高了生产加工速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体局部剖视结构示意图之二；

图3为本实用新型旋转装置结构示意图之一；

图4为本实用新型旋转装置结构示意图之二；

图5为本实用新型夹持机构结构示意图；

图6为本实用新型中空固定环侧视剖视结构示意图；

图7为本实用新型夹持件结构示意图。

图中：1、工作台；2、挡板；3、转动轴；4、支撑板；5、连接块；6、旋转装置；7、圆形凹槽；8、夹持机构；9、马达；10、蜗杆；11、防护罩；12、限位块；13、限位槽；14、导向箭头；15、控制箱；61、气缸；62、齿条；63、齿轮；81、中空固定环；82、滑槽一；83、滑槽二；84、圆环凹槽；85、蜗轮槽；86、转盘环；87、斜槽；88、滑动柱；89、夹持滑块；810、扇形蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图5所示，一种智能扫地机器人生产用夹持机构，包括工作台1和挡板2，所述工作台1的顶端对称固定连接有挡板2，两个所述挡板2之间转动连接有转动轴3，所述转动轴3的一端固定支撑板4，所述工作台1的顶端固定连接有连接块5，所述连接块5的顶端固定连接有旋转装置6，所述支撑板4的中部开设有圆形凹槽7，所述圆形凹槽7内壁固定连接有夹持机构8，所述支撑板4内壁固定连接有马达9，所述马达9的输出端固定连接有蜗杆10，所述支撑板4的顶端开设有导向箭头14。

请参阅图2-4所示，所述旋转装置6包括气缸61、齿条62和齿轮63，所述连接块5的顶端固定连接有气缸61，所述气缸61的输出端固定连接有齿条62，所述齿条62的一侧与连接块5滑动连接，所述转动轴3的一端伸出挡板2固定连接有齿轮63，所述齿轮63与齿条62啮合连接，所述齿条62的底端固定连接有限位块12，所述连接块5的底端开设有限位槽13，所述限位块12与限位槽13滑动连接，通过气缸61带动齿条62进行移动，齿条62在限位块12与限位槽13的配合下稳定的滑动，进而带动齿轮63进转动，从而使得支撑板4进行翻转180度。

请参阅图5-7所示，所述夹持机构8包括中空固定环81、滑槽一82、滑槽二83、圆环凹槽84、蜗轮槽85、转盘环86、斜槽87、滑动柱88、夹持滑块89和扇形蜗轮810，所述圆形凹槽7内壁固定连接有中空固定环81，所述中空固定环81内壁等距开设有滑槽一82，所述滑槽一82内壁开设有滑槽二83，三个所述滑槽二83内壁开设有圆环凹槽84，所述中空固定环81的一端开设有蜗轮槽85，所述圆环凹槽84内壁转动连接有转盘环86，所述转盘环86的一端等距开设有斜槽87，所述斜槽87内壁滑动连接有滑动柱88，所述滑动柱88的一端固定连接有夹持滑块89，所述滑动柱88与滑槽二83内壁滑动连接，所述夹持滑块89与滑槽一82内壁滑动连接，所述转盘环86的一端固定连接有扇形蜗轮810，所述扇形蜗轮810的一端伸出蜗轮槽85与蜗杆10啮合连接，通过马达9带动蜗杆10进行转动，通过蜗杆10带动扇形蜗轮810进行转动，这时转盘环86上的斜槽87也随之进行转动，此时滑动柱88再斜槽87与滑槽二83的配合下进行移动，当滑动柱88从斜槽87的一端移动至另一端时，这个三个夹持滑块89再滑槽一82的配合下相互靠近并对产品进行夹持。

请参阅图2所示，所述挡板2的一端固定连接有防护罩11，便于保护旋转装置6。

请参阅图1-2所示，所述工作台1的边角处开设有圆角，便于取出边角处毛刺。

请参阅图1所示，所述工作台1的顶端固定连接有控制箱15，便于控制马达9和气缸61。

工作原理：首先将需要加工的产品放置再三个夹持滑块89上，此时启动马达9，通过马达9带动蜗杆10进行转动，通过蜗杆10带动扇形蜗轮810进行转动，这时转盘环86上的斜槽87也随之进行转动，此时滑动柱88再斜槽87与滑槽二83的配合下进行移动，当滑动柱88从斜槽87的一端移动至另一端时，这个三个夹持滑块89再滑槽一82的配合下相互靠近并对产品进行夹持，当产品的一侧加工完成后，即可启动气缸61，通过气缸61带动齿条62进行移动，齿条62在限位块12与限位槽13的配合下稳定的滑动，进而带动齿轮63进转动，从而使得支撑板4进行翻转180度，达到翻转产品的效果。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能扫地机器人生产用夹持机构，包括：工作台(1)和挡板(2)，所述工作台(1)的顶端对称固定连接有挡板(2)，两个所述挡板(2)之间转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端固定支撑板(4)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的顶端固定连接有旋转装置(6)，所述支撑板(4)的中部开设有圆形凹槽(7)，所述圆形凹槽(7)内壁固定连接有夹持机构(8)，所述支撑板(4)内壁固定连接有马达(9)，所述马达(9)的输出端固定连接有蜗杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述旋转装置(6)包括气缸(61)、齿条(62)和齿轮(63)，所述连接块(5)的顶端固定连接有气缸(61)，所述气缸(61)的输出端固定连接有齿条(62)，所述齿条(62)的一侧与连接块(5)滑动连接，所述转动轴(3)的一端伸出挡板(2)固定连接有齿轮(63)，所述齿轮(63)与齿条(62)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(8)包括中空固定环(81)、滑槽一(82)、滑槽二(83)、圆环凹槽(84)、蜗轮槽(85)、转盘环(86)、斜槽(87)、滑动柱(88)、夹持滑块(89)和扇形蜗轮(810)，所述圆形凹槽(7)内壁固定连接有中空固定环(81)，所述中空固定环(81)内壁等距开设有滑槽一(82)，所述滑槽一(82)内壁开设有滑槽二(83)，三个所述滑槽二(83)内壁开设有圆环凹槽(84)，所述中空固定环(81)的一端开设有蜗轮槽(85)，所述圆环凹槽(84)内壁转动连接有转盘环(86)，所述转盘环(86)的一端等距开设有斜槽(87)，所述斜槽(87)内壁滑动连接有滑动柱(88)，所述滑动柱(88)的一端固定连接有夹持滑块(89)，所述滑动柱(88)与滑槽二(83)内壁滑动连接，所述夹持滑块(89)与滑槽一(82)内壁滑动连接，所述转盘环(86)的一端固定连接有扇形蜗轮(810)，所述扇形蜗轮(810)的一端伸出蜗轮槽(85)与蜗杆(10)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述挡板(2)的一端固定连接有防护罩(11)。

5.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述齿条(62)的底端固定连接有限位块(12)，所述连接块(5)的底端开设有限位槽(13)，所述限位块(12)与限位槽(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述支撑板(4)的顶端开设有导向箭头(14)。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)的边角处开设有圆角。

8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人生产用夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有控制箱(15)。

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