CN218695879U - 工装料库系统及行星轮自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开工装料库系统及行星轮自动装配系统，行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各装配工装组均包括多个装配工装，工装料库系统包括基座、储料组件及取料装置，基座设置有多个工位，多个工位包括工装存储工位和多个工装装配工位，储料组件设于工装存储工位，储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的装配工装组的多个装配工装处于同一个储料区，便于取料部取放装配工装，取料装置包括活动安装于基座的取料部，取料部用以将位于储料区的装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至工装装配工位，使得储料组件与装配工装距离较近，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。

Description

工装料库系统及行星轮自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及行星轮装配技术领域，具体涉及一种工装料库系统及行星轮自动装配系统。

背景技术

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮与芯轴之间的滚针，现有技术中通过行星轮自动装配系统对星轮主体、芯轴及滚针等进行装配，装配过程中涉及到不同尺寸的行星轮的装配，因此需要涉及多套装配工装，多套装配工装通常安放于仓库，当需要是使用某一套装配工装时，操作工去往仓库，挑选出对应的装配工装，通过吊具将装配工装自置物架上取下并通过小车送至装配工位，然后通过吊具将装配工装自小车上起吊并输送至工装装配工位，如此，操作繁琐，增加了工人的劳动负担。

实用新型内容

本实用新型提出了一种工装料库系统及行星轮自动装配系统，旨在解决再有技术中，更换装配工装时，操作繁琐，工人劳动负担大得问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种工装料库系统，运用于行星轮自动装配系统，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，所述工装料库系统包括：

基座，设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位；

储料组件，设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组；以及，

取料装置，包括活动安装于所述基座的取料部，所述取料部用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位。

可选地，所述储料组件包括储料架，所述储料架具有多个沿上下向间隔设置的储料单元，各所述储料单元均包括沿左右向间隔设置的多个储料板；

所述储料区形成于多个所述储料板中至少相邻的两个。

可选地，多个所述装配工装包括用以装配滚针和隔环的第一装配工装，所述第一装配工装的底部设置有配合凸柱；

所述储料板沿前后向贯设有避让槽，所述避让槽用于避让所述配合凸柱。

可选地，多个所述装配工装包括用以对滚针进行排布的第二工装，所述第二工装包括布针轴；

所述储料板上设置有支撑部，所述支撑部形成有圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽用于供所述布针轴安装。

可选地，所述布针轴的侧壁面设置有限位部；

所述圆弧状凹槽的内壁面设置有用于与所述限位部相适配的配合部。

可选地，所述取料装置还包括机械手，所述机械手具有固定端和活动端，所述固定端固定安装于所述基座，所述活动端具有往返运动于所述工装存储工位和多个所述工装装配工位的活动行程；

所述取料部安装于所述活动端。

可选地，所述取料部设置多个，多个所述取料部用于分别拾取多个装配工装；

所述活动端可选择地多个所述取料部中至少一个配合安装。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种行星轮自动装配系统，包括如上所述的工装料库系统，所述工装料库系统运用于行星轮自动装配系统，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，所述工装料库系统包括：

基座，设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位；

储料组件，设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组；以及，

取料装置，包括活动安装于所述基座的取料部，所述取料部用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位。

可选地，多个所述工装装配工位包括第一工装装配工位；

所述行星轮自动装配系统还包括：

机座，安装于所述第一工装装配工位；以及，

第一装配工装，设于所述机座，且与所述机座之间通过可拆卸结构相连。

可选地，所述可拆卸结构包括设于所述第一装配工装的底部设置有配合凸柱和设于所述机座的配合凹槽，所述配合凸柱和所述配合凹槽配合安装。

本实用新型提供的技术方案中，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，所述储料组件设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的所述装配工装组的多个装配工装处于同一个储料区，在装配同一尺寸的行星轮时，便于所述取料部将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位，如此，使得所述储料组件与所述装配工装距离较近，通过取料组件实现装配工装往返运动与所述工装存储工位和多个工装装配工位，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的行星轮自动装配系统的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的行星轮自动装配系统的(另一角度)立体结构示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为图1中的第一装配工装的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	行星轮自动装配系统	31	取料部
100	工装料库系统	32	机械手
				1	基座	32a	固定端
2	储料组件	32b	活动端
				21	储料架	200	装配工装
211	储料板	200a	第一装配工装
				2111	避让槽	200b	第二装配工装
2112	支撑部	2001	配合凸柱
				21121	圆弧状凹槽	2002	布针轴
21122	配合部	20021	限位部
				3	取料装置	300	机座

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮与芯轴之间的滚针，现有技术中通过行星轮自动装配系统对星轮主体、芯轴及滚针等进行装配，装配过程中涉及到不同尺寸的行星轮的装配，因此需要涉及多套装配工装，多套装配工装通常安放于仓库，当需要是使用某一套装配工装时，操作工去往仓库，挑选出对应的装配工装，通过吊具将装配工装自置物架上取下并通过小车送至装配工位，然后通过吊具将装配工装自小车上起吊并输送至工装装配工位，如此，操作繁琐，增加了工人的劳动负担。

鉴于此，本实用新型提供一种工装料库系统及行星轮自动装配系统，图1至图4为本实用新型提供的工装料库系统及行星轮自动装配系统的一实施例的示意图。

请参阅图1至图3，所述工装料库系统100100运用于行星轮自动装配系统10001000，所述行星轮自动装配系统1000具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装200，所述工装料库系统100包括基座1、储料组件2以及取料装置3，所述基座1设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位，所述储料组件2设于所述工装存储工位，所述储料组件2形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，所述取料装置3包括活动安装于所述基座1的取料部31，所述取料部31用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装200取出，并将装配工装200输送至所述工装装配工位。

本实用新型提供的技术方案中，所述行星轮自动装配系统1000具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装200，所述储料组件2设于所述工装存储工位，所述储料组件2形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的所述装配工装组的多个装配工装200处于同一个储料区，在装配同一尺寸的行星轮时，便于所述取料部31将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装200取出，并将装配工装200输送至所述工装装配工位，如此，使得所述储料组件2与所述装配工装200距离较近，通过取料组件实现装配工装200往返运动与所述工装存储工位和多个工装装配工位，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。

具体地，所述储料组件2包括储料架21，所述储料架21具有多个沿上下向间隔设置的储料单元，各所述储料单元均包括沿左右向间隔设置的多个储料板211，所述储料区形成于多个所述储料板211中至少相邻的两个，如此设置，使得用于装配同一尺寸行星轮的装配工装组的多个装配工装200邻近排布，使得取放便捷。

进一步地，参照图3和图4，多个所述装配工装200包括用以装配滚针和隔环的第一装配工装200a，所述第一装配工装200a的底部设置有配合凸柱2001，所述储料板211沿前后向贯设有避让槽2111，通过所述避让槽2111避让所述第一配合凸柱2001，且使得所述避让槽2111对所述第一配合凸柱2001起到限位左右，避免所述第一装配工装200a沿着所述避让槽2111的宽度方向滑动，存在安全隐患。

具体地，参照图3，多个所述装配工装200包括用以对滚针进行排布的第二装配工装200b，所述第二装配工装200b包括布针轴2002，所述储料板211上设置有支撑部2112，所述支撑部2112形成有圆弧状凹槽21121，通过将所述布针轴2002安装于所述圆弧状凹槽21121内，使得所述布针轴2002的外壁面与所述圆弧状凹槽21121的内壁面相贴接，如此设置，使得所述步针轴安放稳定，避免滚动导致布针轴2002滚落。

进一步地，所述布针轴2002的侧壁面设置有限位部20021，所述圆弧状凹槽21121的内壁面设置有用于与所述限位部20021相适配的配合部21122，通过使得所述限位部20021与所述配合部配合安装，实现了对所述布针轴2002的限位，避免所述布针轴2002在所述圆弧状凹槽21121内滚动，且限定所述布针轴2002安放于所述圆弧状凹槽21121的初始位置，使得在取料部31将布针轴2002自所述支撑部2112取下后不需要调节角度，就可以将布针轴2002安装于对应的工装装配工位，操作简单。

参照图1和图2，所述取料装置3还包括机械手32，所述机械手32具有固定端32a和活动端32b，所述固定端32a固定安装于所述基座1，所述活动端32b具有往返运动于所述工装存储工位和多个所述工装装配工位的活动行程，所述取料部31安装于所述活动端32b，通过设于所述活动端32b的取料部31进行取料，结构简单，易操作。

需要说明的是，由于机械手32的技术已经成熟，且属于现有技术，本申请对此不作赘述。

考虑到不同的装配工装200在结构存在不同，为了提高装配工装200拾取效果，所述取料部31设置多个，多个所述取料部31用于分别拾取多个装配工装200，通过使得所述活动端32b可选择地多个所述取料部31中至少一个配合安装，实现了可以根据需要更换对应的取料部31，以拾取不同的装配工装200，由于多个所述取料部31与多个所述装配工装200一一对应，使得取料部31更够更好地拾取对应的装配工装200时，拾取效果好，避免误伤或者拾取过程装配工装200晃动掉落。能够更好地拾取。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种行星轮自动装配系统1000，包括如上所述的工装料库系统100，所述行星轮自动装配系统1000采用了上述实施例全部的技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的技术效果，在此不再一一赘述。

多个所述工装装配工位包括第一工装装配工位，所述行星轮自动装配系统1000还包括机座300和第一装配工装200a，所述机座300安装于所述第一工装装配工位，所述第一装配工装200a设于所述机座300，所述第一装配工装200a用以装配滚针和隔环，由于所述第一装配工装200a和所述机座300之间通过可拆卸结构相连，使得在需要装配不同尺寸的行星轮时，可以根据需要将一种尺寸的所述第一装配工装200a自所述机座300上拆卸下来，更换另一者尺寸的装配工装200，操作简单，提高了行星轮自动装配系统1000的通用性。

具体地，所述可拆卸结构包括设于所述第一装配工装200a的底部设置有第一配合凸柱2001和设于所述机座300的配合凹槽，通过所述第一配合凸柱2001和所述配合凹槽配合安装，实现了所述第一装配工装200a与所述机座300之间的可拆卸连接，结构简单，易操作。

进一步地，为了避免在装配行星轮的过程中，所述第一配合凸柱2001相对所述配合凹槽活动，所述配合凹槽的侧壁沿其周向间隔设置有至少两个安装孔，各所述安装孔内均活动插装有抵接柱，所述行星轮自动装配系统1000还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机座300，用以驱动所述至少两个所述抵接柱活动，以使得所述至少抵接柱相互靠近以夹紧所述第一配合凸柱2001或者相互远离以松开所述第一配合凸柱2001，结构简单，易操作。

需要说明的是，驱动所述至少两个抵接柱活动的方式有多种，例如，可以通过至少两个驱动气缸和/或至少两个电动推杆等进行驱动。具体地，在本申请中，所述抵接柱和所述安装孔的内壁面之间密封抵接，所述机座300上还设置有容纳腔，所述容纳腔与所述至少两个安装孔相连通，所述机座300上设置有连通所述容纳腔的进气口和排气口，所述进气口用于与供气设备相连通，所述排气口设置有排气阀，当所述供气设备向所述容纳腔进行供气时，所述容纳腔内的气压增大，推动所述至少两个抵接柱相互靠近以夹紧所述第一配合凸柱2001，当需要松开所述第一配合凸柱2001时，通过所述排气阀将所述容纳腔内的气体排出，从而使得所述至少两个抵接柱相互远离，以松开所述第一配合凸柱2001，使得所述行星轮自动装配系统1000结构紧凑，体积小。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工装料库系统，运用于行星轮自动装配系统，所述行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各所述装配工装组均包括多个装配工装，其特征在于，工装料库系统包括：

基座，设置有多个工位，多个所述工位包括工装存储工位和多个工装装配工位；

储料组件，设于所述工装存储工位，所述储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组；以及，

取料装置，包括活动安装于所述基座的取料部，所述取料部用以将位于所述储料区的所述装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至所述工装装配工位。

2.如权利要求1所述的工装料库系统，其特征在于，所述储料组件包括储料架，所述储料架具有多个沿上下向间隔设置的储料单元，各所述储料单元均包括沿左右向间隔设置的多个储料板；

所述储料区形成于多个所述储料板中至少相邻的两个。

3.如权利要求2所述的工装料库系统，其特征在于，多个所述装配工装包括用以装配滚针和隔环的第一装配工装，所述第一装配工装的底部设置有配合凸柱；

所述储料板沿前后向贯设有避让槽，所述避让槽用于避让所述配合凸柱。

4.如权利要求2所述的工装料库系统，其特征在于，多个所述装配工装包括用以对滚针进行排布的第二工装，所述第二工装包括布针轴；

所述储料板上设置有支撑部，所述支撑部形成有圆弧状凹槽，所述圆弧状凹槽用于供所述布针轴安装。

5.如权利要求4所述的工装料库系统，其特征在于，所述布针轴的侧壁面设置有限位部；

所述圆弧状凹槽的内壁面设置有用于与所述限位部相适配的配合部。

6.如权利要求1所述的工装料库系统，其特征在于，所述取料装置还包括机械手，所述机械手具有固定端和活动端，所述固定端固定安装于所述基座，所述活动端具有往返运动于所述工装存储工位和多个所述工装装配工位的活动行程；

所述取料部安装于所述活动端。

7.如权利要求6所述的工装料库系统，其特征在于，所述取料部设置多个，多个所述取料部用于分别拾取多个装配工装；

所述活动端可选择地多个所述取料部中至少一个配合安装。

8.一种行星轮自动装配系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的工装料库系统。

9.如权利要求8所述的行星轮自动装配系统，其特征在于，多个所述工装装配工位包括第一工装装配工位；

所述行星轮自动装配系统还包括：

机座，安装于所述第一工装装配工位；以及，

第一装配工装，设于所述机座，所述第一装配工装用以装配滚针和隔环且与所述机座之间通过可拆卸结构相连。

10.如权利要求9所述的行星轮自动装配系统，其特征在于，所述可拆卸结构包括设于所述第一装配工装的底部设置有配合凸柱和设于所述机座的配合凹槽，所述配合凸柱和所述配合凹槽配合安装。

Images