CN112658634B - 一种辐射单元与底板装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辐射单元与底板装配装置及方法，装配装置包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置和压板，压板驱动装置安装在定位工装板一端并与所述压板相连接，压板与定位工装板平行布置，并在压板驱动装置的驱动下移动至定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。本发明通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。

Description

一种辐射单元与底板装配装置及方法

技术领域

本发明涉及辐射单元底板装配相关技术领域，具体涉及一种辐射单元与底板装配装置及方法。

背景技术

辐射单元安装在具有特定结构的底板上，组成辐射单元组件。底板上有多个安装位置，典型天线辐射单元法兰用螺钉定位、紧固在底板上，每两个辐射单元间距要求很小。同时，底板上装有支架，底板通过支架连接在相控阵雷达的装配阵面上。因此，辐射单元与支架在底板上的装配精度，直接决定了相控阵雷达的性能。

由上述要求可以看出，辐射单元间距非常小，底部法兰间距也很小，上料过程中机械手夹爪容易与辐射单元发生干涉。并且辐射单元与支架安装在底板上时，要求装配精度非常高，同时要保证装配效率。因此，需要用特殊装备与装配工艺才能完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种辐射单元与底板装配装置及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种辐射单元与底板装配装置，包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置和压板，所述压板驱动装置安装在所述定位工装板一端并与所述压板相连接，所述压板与所述定位工装板平行布置，并在所述压板驱动装置的驱动下移动至所述定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；所述定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。

本发明的有益效果是：本发明通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。本发明通过采用快换夹具可以适配不同的等测产品，达到测量系统快速重用的目的。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括导轨，所述导轨安装在所述定位工装板的下侧面上，所述压板滑动连接在所述导轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是：导轨的设置可以为压板在定位工装板上的移动提供导向。

进一步，所述导轨为两条，且平行布置在所述定位工装板的下侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：两条导轨保证了底板移动的稳定性。

进一步，所述压板一端设有若干间隔布置的压齿，所述压板向定位工装板上方移动使辐射单元一一对应的置于压齿之间的间隔中，所述压齿对辐射单元的法兰盘进行压接。

采用上述进一步方案的有益效果是：若干压齿呈梳齿状结构，每个压齿可以对相邻两个辐射单元的法兰盘进行压紧定位，保证了辐射单元的稳定性，压接效果更好。

进一步，所述压板驱动装置和压板分别为两个，两个所述压板驱动装置分别布置在所述定位工装板的两端，两个所述压板分别相对布置在所述定位工装板的两侧，两个所述压板在对应的压板驱动装置的驱动下靠近或远离。

采用上述进一步方案的有益效果是：两组压板驱动装置驱动压板，可以同时对底板上的两排辐射单元进行压紧定位，且互不干扰。

进一步，所述快换夹具还包括第一安装板，所述定位工装板安装在所述第一安装板上，所述定位工装板和第一安装板上分别设有对应布置的装配通孔。导轨安装在第一安装板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一安装板可以为导轨提供支撑，定位工装板和第一安装板上装配通孔的设置，便于快换夹具翻转后对底板底部进行操作。

进一步，所述翻转工装包括翻转驱动装置和第二安装板，所述翻转驱动装置的驱动端与第二安装板相连接并驱动第二安装板翻转，所述定位工装板安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上开设有操作孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二安装板上操作孔的设置，便于翻转驱动装置驱动第二安装板上的快换夹具翻转后，对底板进行操作。

进一步，还包括定位驱动装置和定位销，所述第二安装板上设有定位孔，所述定位驱动装置与定位销连接并能够驱动所述定位销伸入定位孔中对第二安装板进行定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：当快换夹具翻转前或翻转后，可以利用定位驱动装置驱动定位销插入第二安装板的定位孔中，对第二安装板进行锁定定位。

进一步，所述定位驱动装置为气缸。

一种辐射单元底板与支架装配方法，包括以下步骤：

S1，将底板安装在定位工装板上，然后将辐射单元置于定位工装板的底板上；

S2，利用压板驱动装置驱动压板向定位工装板中部移动，并将辐射单元的法兰盘压在底板上；

S3，再利用翻转工装将定位工装板翻转180°，使底板的底部朝上布置；

S4，利用螺钉从底板底部将底板与辐射单元法兰盘拧紧固定。

本发明的有益效果是：本发明利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。

附图说明

图1为本发明快换夹具的立体结构示意图；

图2为本发明翻转工装的立体结构示意图；

图3为本发明辐射单元与底板装配装置的立体结构示意图一；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为本发明辐射单元与底板装配装置的立体结构示意图二；

图6为图5中B部的放大结构示意图；

图7为底板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、辐射单元；101、法兰盘；107、底板；108、螺钉孔；

501、定位工装板；502、压板驱动装置；503、压板；504、导轨；505、压齿；506、第一安装板；507、翻转驱动装置；508、第二安装板；509、操作孔；510、定位驱动装置；511、定位销；512、定位孔；513、联轴器；514、换向减速器；515、电机；516、锁钉枪；517、四轴机器人；518、装配平台；519、翻转孔；520、螺丝排列器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例的一种辐射单元与底板装配装置，包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板501、压板驱动装置502和压板503，所述压板驱动装置502安装在所述定位工装板501一端并与所述压板503相连接，所述压板503与所述定位工装板501平行布置，并在所述压板驱动装置502的驱动下移动至所述定位工装板501上方将辐射单元100的法兰盘101压在定位工装板501的底板107上；所述定位工装板501安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。由于辐射单元100与底板107的装配需要在底板107两个面上都进行安装工作，因此通过将快换夹具安装在翻转工装上，可以进行装配过程中翻转操作。

本实施例通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。本实施例充分考虑了狭小空间内底板与辐射单元高精度安装需求，采用数字化装配手段，实现了底板与辐射单元装配过程的自动化，解决了传统装配过程操作困难，效率低，一次成功率低的问题。

实施例2

如图1-图6所示，本实施例的一种辐射单元与底板装配装置，包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板501、压板驱动装置502和压板503，所述压板驱动装置502安装在所述定位工装板501一端并与所述压板503相连接，所述压板503与所述定位工装板501平行布置，并在所述压板驱动装置502的驱动下移动至所述定位工装板501上方将辐射单元100的法兰盘101压在定位工装板501的底板107上；所述定位工装板501安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。由于辐射单元100与底板107的装配需要在底板107两个面上都进行安装工作，因此通过将快换夹具安装在翻转工装上，可以进行装配过程中翻转操作。

本实施例通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。

如图1所示，本实施例的装置还包括导轨504，所述导轨504安装在所述定位工装板501的下侧面上，所述压板503滑动连接在所述导轨504上。导轨的设置可以为压板在定位工装板上的移动提供导向。

如图1、图3-图6所示，本实施例的所述导轨504为两条，且平行布置在所述定位工装板501的下侧面上。两条导轨保证了底板移动的稳定性。

如图1所示，本实施例的所述压板503一端设有若干间隔布置的压齿505，所述压板503向定位工装板501上方移动使辐射单元100一一对应的置于压齿503之间的间隔中，所述压齿503对辐射单元100的法兰盘101进行压接。若干压齿503呈梳齿状结构，每个压齿503可以对相邻两个辐射单元100的法兰盘101进行压紧定位，保证了辐射单元100的稳定性，压接效果更好。

如图1所示，本实施例的所述压板驱动装置502和压板503分别为两个，两个所述压板驱动装置502分别布置在所述定位工装板501的两端，两个所述压板503分别相对布置在所述定位工装板501的两侧，两个所述压板503在对应的压板驱动装置502的驱动下靠近或远离。两组压板驱动装置502驱动压板503，可以同时对底板107上的两排辐射单元100进行压紧定位，且互不干扰。压板驱动装置502可以选用气缸。

如图1、图3-图6所示，本实施例的所述快换夹具还包括第一安装板506，所述定位工装板501安装在所述第一安装板506上，所述定位工装板501和第一安装板506上分别设有对应布置的装配通孔，导轨504安装在第一安装板506上。第一安装板可以为导轨提供支撑，定位工装板和第一安装板上装配通孔的设置，便于快换夹具翻转后对底板底部进行操作。

如图2-图6所示，本实施例的所述翻转工装包括翻转驱动装置507和第二安装板508，所述翻转驱动装置507的驱动端与第二安装板508相连接并驱动第二安装板508翻转，所述定位工装板501安装在所述第二安装板508上，所述第二安装板508上开设有操作孔509。第二安装板上操作孔的设置，便于翻转驱动装置驱动第二安装板上的快换夹具翻转后，对底板进行操作。具体的，所述翻转驱动装置507包括电机515和换向减速器514，所述电机515与换向减速器514相连接，所述换向减速器514通过联轴器513与第二安装板508的一侧支板相连接。

如图2-图6所示，本实施例的装配装置还包括定位驱动装置510和定位销511，所述第二安装板508上设有定位孔512，所述定位驱动装置510与定位销511连接并能够驱动所述定位销511伸入定位孔512中对第二安装板508进行定位。当快换夹具翻转前或翻转后，可以利用定位驱动装置510驱动定位销511插入第二安装板508的定位孔512中，对第二安装板508进行锁定定位。

具体的，所述定位驱动装置510为气缸。其中，定位驱动装置510的个数可选两个，每个定位驱动装置510连接一个定位销511，两个定位驱动装置510可以分别固定在翻转驱动装置507的两侧，分别对第二安装板508进行定位。

本实施例的工作过程为，将底板107安装在定位工装板501上，然后将辐射单元100置于定位工装板501的底板107上，底板107上的辐射单元100放置两排，使底板上方孔与定位工装板501上的多个圆孔以及与辐射单元100法兰盘上的圆孔对应布置，如图7所示，每个底板107上有两排方形孔，分别与辐射单元100法兰盘101上的圆孔对应；利用压板驱动装置502驱动两个压板503沿导轨504相对移动，并将辐射单元100的法兰盘101压在底板107上，每个压板503压住一排辐射单元100的法兰盘101；再利用翻转工装将定位工装板501翻转180°，使底板107的底部朝上布置；利用螺钉从底板107底部将底板107与辐射单元100法兰盘107拧紧固定。

本实施例充分考虑了狭小空间内底板与辐射单元高精度安装需求，采用数字化装配手段，实现了底板与辐射单元装配过程的自动化，解决了传统装配过程操作困难，效率低，一次成功率低的问题。

实施例3

如图1-图6所示，本实施例的一种辐射单元与底板装配装置，包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板501、压板驱动装置502和压板503，所述压板驱动装置502安装在所述定位工装板501一端并与所述压板503相连接，所述压板503与所述定位工装板501平行布置，并在所述压板驱动装置502的驱动下移动至所述定位工装板501上方将辐射单元100的法兰盘101压在定位工装板501的底板107上；所述定位工装板501安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。由于辐射单元100与底板107的装配需要在底板107两个面上都进行安装工作，因此通过将快换夹具安装在翻转工装上，可以进行装配过程中翻转操作。

本实施例通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。

如图1所示，本实施例的装置还包括导轨504，所述导轨504安装在所述定位工装板501的下侧面上，所述压板503滑动连接在所述导轨504上。导轨的设置可以为压板在定位工装板上的移动提供导向。

如图1、图3-图6所示，本实施例的所述导轨504为两条，且平行布置在所述定位工装板501的下侧面上。两条导轨保证了底板移动的稳定性。

如图1所示，本实施例的所述压板503一端设有若干间隔布置的压齿505，所述压板503向定位工装板501上方移动使辐射单元100一一对应的置于压齿503之间的间隔中，所述压齿503对辐射单元100的法兰盘101进行压接。若干压齿503呈梳齿状结构，每个压齿503可以对相邻两个辐射单元100的法兰盘101进行压紧定位，保证了辐射单元100的稳定性，压接效果更好。

如图1所示，本实施例的所述压板驱动装置502和压板503分别为两个，两个所述压板驱动装置502分别布置在所述定位工装板501的两端，两个所述压板503分别相对布置在所述定位工装板501的两侧，两个所述压板503在对应的压板驱动装置502的驱动下靠近或远离。两组压板驱动装置502驱动压板503，可以同时对底板107上的两排辐射单元100进行压紧定位，且互不干扰。压板驱动装置502可以选用气缸。

如图1、图3-图6所示，本实施例的所述快换夹具还包括第一安装板506，所述定位工装板501安装在所述第一安装板506上，所述定位工装板501和第一安装板506上分别设有对应布置的装配通孔，导轨504安装在第一安装板506上。第一安装板可以为导轨提供支撑，定位工装板和第一安装板上装配通孔的设置，便于快换夹具翻转后对底板底部进行操作。

如图2-图6所示，本实施例的所述翻转工装包括翻转驱动装置507和第二安装板508，所述翻转驱动装置507的驱动端与第二安装板508相连接并驱动第二安装板508翻转，所述定位工装板501安装在所述第二安装板508上，所述第二安装板508上开设有操作孔509。第二安装板上操作孔的设置，便于翻转驱动装置驱动第二安装板上的快换夹具翻转后，对底板进行操作。具体的，所述翻转驱动装置507包括电机515和换向减速器514，所述电机515与换向减速器514相连接，所述换向减速器514通过联轴器513与第二安装板508的一侧支板相连接。

如图2-图6所示，本实施例的装配装置还包括定位驱动装置510和定位销511，所述第二安装板508上设有定位孔512，所述定位驱动装置510与定位销511连接并能够驱动所述定位销511伸入定位孔512中对第二安装板508进行定位。当快换夹具翻转前或翻转后，可以利用定位驱动装置510驱动定位销511插入第二安装板508的定位孔512中，对第二安装板508进行锁定定位。

具体的，所述定位驱动装置510为气缸。其中，定位驱动装置510的个数可选两个，每个定位驱动装置510连接一个定位销511，两个定位驱动装置510可以分别固定在翻转驱动装置507的两侧，分别对第二安装板508进行定位。

如图3-图6所示，本实施例的装配装置还包括四轴机器人517、螺丝排列器520和锁钉枪516，所述四轴机器人517和翻转驱动装置507安装在装配平台518上，翻转驱动装置507一端与第二安装板508相连接，第二安装板508另一端转动连接在装配平台518上，装配平台518上设有翻转孔，第二安装板508及其上的部件可以在翻转孔内翻转孔519内进行翻转操作。四轴机器人517的操作端与锁钉枪516相连接并驱动锁钉枪516移动，锁钉枪516从螺丝排列器520中取螺钉并从定位工装板501上的螺钉孔108将翻转后底板107与辐射单元100法兰盘101拧紧固定。本实施例的四轴机器人517不仅负责运送锁钉枪516，而且四轴机器人上安装有机器人抓手负责柔性上下料，可以分别抓取辐射单元100，将其送入底板107上，完成与底板107的装配。其中，本实施例的四轴机器人517可以选用IRB1200型号，也可以选用其他型号。螺丝排列器520可以选用LSD-P1001型号，也可以选用其他型号。锁钉枪516可以选用DDK MFT-240M10-S型号，也可以选用其他型号。

本实施例的工作过程为，将底板107安装在定位工装板501上，然后将辐射单元100置于定位工装板501的底板107上，底板107上的辐射单元100放置两排，使底板上的多个圆孔与辐射单元100法兰盘上的圆孔对应布置，如图7所示，每个底板107上有两排圆孔组，每个圆孔组有四个方形排布的圆孔，分别与辐射单元100法兰盘101上的圆孔对应；利用压板驱动装置502驱动两个压板503沿导轨504相对移动，并将辐射单元100的法兰盘101压在底板107上，每个压板503压住一排辐射单元100的法兰盘101；再利用翻转工装将定位工装板501翻转180°，使底板107的底部朝上布置；利用四轴机器人517驱动锁钉枪516从螺丝排列器520中取螺钉，并将螺钉移动到底板107对应位置，从底板107底部将底板107与辐射单元100法兰盘107拧紧固定。

本实施例充分考虑了狭小空间内底板与辐射单元高精度安装需求，采用数字化装配手段，实现了底板与辐射单元装配过程的自动化，解决了传统装配过程操作困难，效率低，一次成功率低的问题。本实施例通过四轴机器人与快换工装夹具结合，实现了辐射单元与底板的快速转移，并利用其高精度运动特性，实现了高精度、高效率、低成本的快速装配。

实施例4

本实施例的一种辐射单元底板与支架装配方法，包括以下步骤：

S1，将底板107安装在定位工装板501上，然后将辐射单元100置于定位工装板501的底板107上；

S2，利用压板驱动装置502驱动压板503向定位工装板501中部移动，并将辐射单元100的法兰盘101压在底板107上；

S3，再利用翻转工装将定位工装板501翻转180°，使底板107的底部朝上布置；

S4，利用螺钉从底板107底部将底板107与辐射单元100法兰盘107拧紧固定。

本实施例利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。

实施例5

本实施例的一种辐射单元底板与支架装配方法，包括以下步骤：

S1，将底板107安装在定位工装板501上，然后利用四轴机器人夹持辐射单元100并将辐射单元100置于定位工装板501的底板107上；

S2，当所有辐射单元(一般为8个，也可以为其他任意个数)都放置到位后，利用压板驱动装置502驱动压板503向定位工装板501中部移动，并将辐射单元100的法兰盘101压在底板107上；

S3，四轴机器人退出快换夹具的范围，再利用翻转工装将定位工装板501翻转180°，使底板107的底部朝上布置，露出螺钉安装位置；

S4，利用四轴机器人517驱动锁钉枪516从螺丝排列器520中取螺钉，然后移动到底板上方安装位置，将螺钉从底板107底部将底板107与辐射单元100法兰盘107拧紧固定；螺钉全部安装完成后，利用四轴机器人的夹爪夹取装配好的辐射单元组件，完成下料。

本实施例利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种辐射单元与底板装配装置，其特征在于，包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置、导轨和压板，所述压板驱动装置安装在所述定位工装板一端并与所述压板相连接，所述压板与所述定位工装板平行布置，并在所述压板驱动装置的驱动下移动至所述定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；所述定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转；所述导轨安装在所述定位工装板的下侧面上，所述压板滑动连接在所述导轨上；所述压板一端设有若干间隔布置的压齿，所述压板向定位工装板上方移动使辐射单元一一对应的置于压齿之间的间隔中，所述压齿对辐射单元的法兰盘进行压接。

2.根据权利要求1所述一种辐射单元与底板装配装置，其特征在于，所述导轨为两条，且平行布置在所述定位工装板的下侧面上。

3.根据权利要求1所述一种辐射单元与底板装配装置，其特征在于，所述压板驱动装置和压板分别为两个，两个所述压板驱动装置分别布置在所述定位工装板的两端，两个所述压板分别相对布置在所述定位工装板的两侧，两个所述压板在对应的压板驱动装置的驱动下靠近或远离。

4.根据权利要求1所述一种辐射单元与底板装配装置，其特征在于，所述快换夹具还包括第一安装板，所述定位工装板安装在所述第一安装板上，所述定位工装板和第一安装板上分别设有对应布置的装配通孔。

5.根据权利要求1所述一种辐射单元与底板装配装置，其特征在于，所述翻转工装包括翻转驱动装置和第二安装板，所述翻转驱动装置的驱动端与第二安装板相连接并驱动第二安装板翻转，所述定位工装板安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上开设有操作孔。

6.根据权利要求5所述一种辐射单元与底板装配装置，其特征在于，所述翻转工装还包括定位驱动装置和定位销，所述第二安装板上设有定位孔，所述定位驱动装置与定位销连接并能够驱动所述定位销伸入定位孔中对第二安装板进行定位。

7.根据权利要求6所述一种辐射单元与底板装配装置，其特征在于，所述定位驱动装置为气缸。

8.一种辐射单元底板与支架装配方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的辐射单元与底板装配装置实现，包括以下步骤：

S1，将底板安装在定位工装板上，然后将辐射单元置于定位工装板的底板上；

S2，利用压板驱动装置驱动压板向定位工装板中部移动，并将辐射单元的法兰盘压在底板上；

S3，再利用翻转工装将定位工装板翻转180°，使底板的底部朝上布置；

S4，利用螺钉从底板底部将底板与辐射单元法兰盘拧紧固定。

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