CN218695757U - 一种插胆机的机架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插胆机的机架结构，包括：第二架体，所述第二架体内设有第二加工位、第三加工位和第四加工位；并且所述第二架体上还设有第二支撑装置和第三支撑装置；所述第二支撑装置用于与第二夹爪结构连接，并且所述第二支撑装置驱动所述第二夹爪结构从所述第二加工位移动至所述第三加工位；所述第三支撑装置用于与第三夹爪结构连接；第一架体，所述第一架体与所述第二架体衔接为一体；所述第一架体内设有第一加工位；并且所述第一架体上设有第一支撑装置；所述第一支撑装置用于第一夹爪结构连接。本实用新型的技术方案可以提高支撑稳定性，保障生产加工的流畅性。

Description

一种插胆机的机架结构

技术领域

本实用新型涉及插胆机技术领域，具体涉及一种插胆机的机架结构。

背景技术

目前，国内外企业主要都是使用人工或其他机械方式进行插胆，但由于对插胆精度有一定要求，所以人工插胆时往往需要花费大量时间和精力来定位装配，使得插胆速度慢，生产效率低，劳动强度大，难以满足使用客户的要求。除此之外，生产线的另一个特点就是生产产品多规格混产，数量多比较繁杂，插胆机的机架都需要根据内胆型号的变化而改变,无法实现不同型号的内胆要与对应型号的U壳完成快速组装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种插胆机的机架结构，旨在提高支撑稳定性，保障生产加工的流畅性。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种插胆机的机架结构，包括：

第二架体，所述第二架体内设有第二加工位、第三加工位和第四加工位；并且所述第二架体上还设有第二支撑装置和第三支撑装置；所述第二支撑装置用于与第二夹爪结构连接，并且所述第二支撑装置驱动所述第二夹爪结构从所述第二加工位移动至所述第三加工位；所述第三支撑装置用于与第三夹爪结构连接，并且所述第三支撑装置驱动所述第三夹爪结构从所述第三加工位移动至所述第四加工位；

第一架体，所述第一架体与所述第二架体衔接为一体；所述第一架体内设有第一加工位；并且所述第一架体上设有第一支撑装置；所述第一支撑装置用于第一夹爪结构连接，并且所述第一支撑装置驱动所述第一夹爪结构从所述第一加工位移动至所述第三加工位。

优选的，所述第一架体包括第一衔接杆、至少两个第一支撑柱和至少两个第一支撑横向架；所述第一支撑柱的顶部与所述第一衔接杆的第一侧连接；所述第一支撑横向架呈并排设置并且所述第一支撑横向架的第一端分别与所述第一衔接杆的第二侧、所述第一支撑柱的第一侧连接；所述第一支撑横向架的第二端与所述第二架体的第一侧连接。

优选的，所述第一支撑横向架包括第一横向杆、第二横向杆和第一V型衔接杆；所述第一横向杆与所述第二横向杆并排设置并且所述第一V型衔接杆连接在所述第一横向杆与所述第二横向杆之间；所述第一横向杆的第一端与所述第一衔接杆的第二侧连接；所述第一横向杆的第二端与第二架体的第一侧连接；所述第二横向杆的第一端与所述第一支撑柱的第一侧连接；所述第二横向杆的第二端与所述第二架体的第一侧连接。

优选的，所述第一支撑装置包括第一减速箱、第一转动杆、第一驱动电机、第一主动轮、第一连接板、第一导向齿条和第一安装架；所述第一驱动电机与所述第一减速箱传动连接；所述第一转动杆的第一端与所述机架活动连接；所述第一转动杆的第二端与所述第一减速箱传动连接；所述第一连接板的第一端活动连接在所述第一转动杆上；所述第一连接板的第二端固定连接在所述第一安装架上；所述第一导向齿条的第一侧固定连接机架上；所述第一导向齿条的第二侧与所述第一主动轮传动连接；所述第一主动轮与所述第一传动轴活动连接。

优选的，所述第一安装架上设有至少一个第一安装座；所述第一安装座上设有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装所述第一夹爪结构。

优选的，所述第二架体包括至少四个第二支撑柱、至少一个第三横向杆、至少两个第二衔接杆和至少一个第二支撑横向架；所述第三横向杆和所述第二支撑横向架并排设置；并且所述第二衔接杆连接在所述第三横向杆和所述第二支撑横向架之间；所述第二支撑柱的顶部与所述第二支撑横向架连接，和/或，所述第二支撑柱的顶部与所述第二衔接杆连接。

优选的，所述第二支撑横向架包括第四横向杆、第三横向杆和至少一个第二V型衔接杆；所述第四横向杆与所述第三横向杆并排设置并且所述第二V型衔接杆连接在所述第四横向杆与所述第三横向杆之间；所述第四横向杆的相对设置的两侧端分别与两个所述第二支撑柱连接，并且所述第四横向杆的第一侧与所述第一架体连接；所述第三横向杆的相对设置的两侧端分别与两个所述第二衔接杆连接，并且所述第三横向杆的第一侧与所述第一架体连接。

优选的，所述第二架体上还设有第二导向齿条，所述第二导向齿条用于分别与所述第二支撑装置、所述第三支撑装置活动连接。

优选的，所述第二支撑装置包括第二安装架、第二连接板、第二驱动电机、第二减速箱、第二转动杆和第二主动轮；所述第二驱动电机与所述第二减速箱传动连接；所述第二转动杆的第一端与所述机架活动连接；所述第二转动杆的第二端与所述第二减速箱传动连接；所述第二连接板的第一端活动连接在所述第二转动杆上；所述第二连接板的第二端固定连接在所述第二安装架上；所述第二导向齿条的第一侧固定连接机架上；所述第二导向齿条的第二侧与所述第二主动轮传动连接；所述第二主动轮与所述第一传动轴活动连接。

优选的，所述第三支撑装置包括第三安装架、第三驱动电机、第三减速箱、第三转动杆、第三主动轮和第三连接板；所述第三驱动电机与所述第三减速箱传动连接；所述第三转动杆的第一端与所述机架活动连接；所述第三转动杆的第二端与所述第三减速箱传动连接；所述第三连接板的第一端活动连接在所述第三转动杆上；所述第三连接板的第二端固定连接在所述第三安装架上；所述第二导向齿条的第一侧固定连接机架上；所述第二导向齿条的第二侧与所述第三主动轮传动连接；所述第三主动轮与所述第一传动轴活动连接；所述第三安装架用于安装所述第三夹爪结构。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用第二架体上的第二支撑装置能够在第二加工位于第三加工位之间运动以及第三支撑装置能够在第三加工位和第四加工位之间运动以及第一架体上的第一支撑装置能够在第一加工位和第三加工位之间运动，从而实现插胆材料的稳定地上料、插胆以及排料工序；进而保障机架结构的紧凑性以及可以提高支撑稳定性，保障生产加工的流畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种插胆机的机架结构一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种插胆机的机架结构一实施例的结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种插胆机的机架结构一实施例的第一架体的结构示意图。

图4是本实用新型所述的一种插胆机的机架结构一实施例的第二架体的结构示意图。

附图标号说明：1-第一架体；11-第一加工位；101-第一支撑柱；102-第一支撑横向架；1021-第一横向杆；1022-第二横向杆；1023-第一V型衔接杆；103-第一底座；104-第一安装内腔；2-第二架体；21-第二加工位；22-第三加工位；23-第四加工位；201-第二支撑柱；202-第三横向杆；2021-第一加强板；203-第二支撑横向架；2031-第四横向杆；2032-第三横向杆；2033-第二V型衔接杆；3-第一支撑装置；31-第一减速箱；32-第一转动杆；33-第一驱动电机；34-第一主动轮；35-第一连接板；36-第一导向齿条；37-第一安装架；371-第一安装座；3711-第一安装孔；381-第一滑动板；382-第一滑轨；4-第二支撑装置；41-第二安装架；411-第二安装座；42-第三安装架；421-第三驱动电机；422-第三减速箱；423-第三转动杆；424-第三主动轮；441-第二滑轨；442-第二滑动板；443-第三滑动板；451-第二驱动电机；452-第二减速箱；453-第二转动杆；454-第二主动轮；46-第二导向齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种插胆机的机架结构。

如图1所示，在本实用新型一实施例中，该插胆机的机架结构；包括：

第二架体2，所述第二架体2内设有第二加工位21、第三加工位22和第四加工位24；并且所述第二架体2上还设有第二支撑装置4和第三支撑装置5；所述第二支撑装置4用于与第二夹爪结构连接，并且所述第二支撑装置4驱动所述第二夹爪结构从所述第二加工位21移动至所述第三加工位22；所述第三支撑装置5用于与第三夹爪结构连接，并且所述第三支撑装置5驱动所述第三夹爪结构从所述第三加工位22移动至所述第四加工位24；

第一架体1，所述第一架体1与所述第二架体2衔接为一体；所述第一架体1内设有第一加工位11；并且所述第一架体1上设有第一支撑装置3；所述第一支撑装置3用于第一夹爪结构连接，并且所述第一支撑装置3驱动所述第一夹爪结构从所述第一加工位11移动至所述第三加工位22。

本实用新型的技术方案通过采用第二架体上的第二支撑装置能够在第二加工位于第三加工位之间运动以及第三支撑装置能够在第三加工位和第四加工位之间运动以及第一架体上的第一支撑装置能够在第一加工位和第三加工位之间运动，从而实现插胆材料的稳定地上料、插胆以及排料工序；进而保障机架结构的紧凑性以及可以提高支撑稳定性，保障生产加工的流畅性。

其中，第一夹爪结构可包括第一机械爪；第二夹爪结构可包括第二机械爪；第三夹爪结构可包括第三机械爪。

其中，在一些实施方式中，所述第一架体1与所述第二架体2衔接形成T型机架结构；保障支撑稳定性，同时保障加工流畅性，提高加工效率。

具体地，在一些实施方式中，如图2所示，第一架体1包括第一衔接杆、至少两个第一支撑柱101和至少两个第一支撑横向架102；所述第一支撑柱101的顶部与所述第一衔接杆的第一侧连接；所述第一支撑横向架102呈并排设置并且所述第一支撑横向架102的第一端分别与所述第一衔接杆的第二侧、所述第一支撑柱101的第一侧连接；所述第一支撑横向架102的第二端与所述第二架体2的第一侧连接；保障结构的稳定性，并且使得机架结构更加紧凑，合理利用整体空间。

其中，第一支撑横向架102包括第一横向杆1021、第二横向杆1022和第一V型衔接杆1023；所述第一横向杆1021与所述第二横向杆1022并排设置并且所述第一V型衔接杆1023连接在所述第一横向杆1021与所述第二横向杆1022之间；所述第一横向杆1021的第一端与所述第一衔接杆的第二侧连接；所述第一横向杆1021的第二端与第二架体2的第一侧连接；所述第二横向杆1022的第一端与所述第一支撑柱101的第一侧连接；所述第二横向杆1022的第二端与所述第二架体2的第一侧连接；保障结构的稳定性。

具体地，在一些实施方式中，如图4所示，第一架体1还包括第一底座103；所述第一底座103与所述第一支撑柱101的底部连接；提高结构稳定性。

具体地，在一些实施方式中，如图3所示，所述第一支撑装置3包括第一减速箱31、第一转动杆32、第一驱动电机33、第一主动轮34、第一连接板35、第一导向齿条36和第一安装架37；所述第一驱动电机33与所述第一减速箱31传动连接；所述第一转动杆32的第一端与所述机架1活动连接；所述第一转动杆32的第二端与所述第一减速箱31传动连接；所述第一连接板35的第一端活动连接在所述第一转动杆32上；所述第一连接板35的第二端固定连接在所述第一安装架37上；所述第一导向齿条36的第一侧固定连接机架1上；所述第一导向齿条36的第二侧与所述第一主动轮34传动连接；所述第一主动轮34与所述第一传动轴活动连接；其中，第一连接板35的第一端上设有滚动球体，所述滚动球体与所述第一传动轴活动连接。

其中，所述第一安装架37上设有至少一个第一安装座371；所述第一安装座371上设有第一安装孔3711，所述第一安装孔3711用于安装所述第一夹爪结构；提高安装的灵活性，提高组装效率。

其中，所述第一支撑装置3还包括第一滑动板381和第一滑轨382；所述第一滑动板381的第一端连接在所述第一架体1上；所述第一滑轨382的第一端活动连接在所述第一滑动板381的第二端上；所述第一滑轨382的第二端与所述第一安装架37连接；使得第一架体沿着第一滑轨移动；保障运行的稳定性。

具体地，如图1和2所示，所述第二架体2包括至少四个第二支撑柱201、至少一个第三横向杆202、至少两个第二衔接杆和至少一个第二支撑横向架203；所述第三横向杆202和所述第二支撑横向架203并排设置；并且所述第二衔接杆连接在所述第三横向杆202和所述第二支撑横向架203之间；所述第二支撑柱201的顶部与所述第二支撑横向架203连接，和/或，所述第二支撑柱201的顶部与所述第二衔接杆连接。

其中，如图2所示，所述第二支撑横向架203包括第四横向杆2031、第三横向杆2032和至少一个第二V型衔接杆2033；所述第四横向杆2031与所述第三横向杆2032并排设置并且所述第二V型衔接杆2033连接在所述第四横向杆2031与所述第三横向杆2032之间；所述第四横向杆2031的相对设置的两侧端分别与两个所述第二支撑柱201连接，并且所述第四横向杆2031的第一侧与所述第一架体1连接；所述第三横向杆2032的相对设置的两侧端分别与两个所述第二衔接杆连接，并且所述第三横向杆2032的第一侧与所述第一架体1连接；提高第二架体的支撑性能，保障运行流畅性。

其中，如图2所示，所述第三横向杆202与所述第二支撑柱201之间设有至少一个第一加强板2021。提高第二架体的结构稳定性，保障运行的流畅性。

具体地，在一些实施方式中，如图1和4所示，所述第二架体2上还设有第二导向齿条46，所述第二导向齿条46用于分别与所述第二支撑装置4、所述第三支撑装置5活动连接；通过单一个第二导向齿条导向牵引所述第二支撑装置4、所述第三支撑装置5，可以减少设备的使用；同时保障运行的有序进行，降低了设备的成本，且提高工作效率。

具体地，在一些实施方式中，如图1和4所示，所述第二支撑装置4包括第二安装架41、第二连接板、第二驱动电机451、第二减速箱452、第二转动杆453和第二主动轮454；所述第二驱动电机451与所述第二减速箱452传动连接；所述第二转动杆453的第一端与所述机架1活动连接；所述第二转动杆453的第二端与所述第二减速箱452传动连接；所述第二连接板的第一端活动连接在所述第二转动杆453上；所述第二连接板的第二端固定连接在所述第二安装架41上；所述第二导向齿条46的第一侧固定连接机架1上；所述第二导向齿条46的第二侧与所述第二主动轮454传动连接；所述第二主动轮454与所述第一传动轴活动连接；其中，第二连接板的第一端上设有第二滚动球体，所述第二滚动球体与所述第二传动轴活动连接。

其中，如图4所示，所述第二安装架41上设有第二安装座411；所述第二安装座411用于安装所述第二夹爪结构。提高安装的灵活性，提高组装效率。

具体地，在一些实施方式中，如图1和4所示，所述第三支撑装置5包括第三安装架42、第三驱动电机421、第三减速箱422、第三转动杆423、第三主动轮424和第三连接板425；所述第三驱动电机421与所述第三减速箱422传动连接；所述第三转动杆423的第一端与所述机架1活动连接；所述第三转动杆423的第二端与所述第三减速箱422传动连接；所述第三连接板425的第一端活动连接在所述第三转动杆423上；所述第三连接板425的第二端固定连接在所述第三安装架42上；所述第二导向齿条46的第一侧固定连接机架1上；所述第二导向齿条46的第二侧与所述第三主动轮424传动连接；所述第三主动轮424与所述第一传动轴活动连接；所述第三安装架42用于安装所述第三夹爪结构；其中，第三连接板425的第一端上设有第三滚动球体，所述第三滚动球体与所述第三传动轴活动连接。

具体地，在一些实施方式中，如图1和4所示，所述第二架体2上还设有第二滑轨441、第三滑动板443和第二滑动板442；所述第二滑轨441连接在所述第二架体2上；所述第三滑动板443和所述第二滑动板442分别活动连接在所述第二滑轨441上；所述第三滑动板443用于与所述第三支撑装置5连接；所述第二滑动板442用于与所述第二支撑装置4连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插胆机的机架结构，其特征在于，包括：

第二架体，所述第二架体内设有第二加工位、第三加工位和第四加工位；并且所述第二架体上还设有第二支撑装置和第三支撑装置；所述第二支撑装置用于与第二夹爪结构连接，并且所述第二支撑装置驱动所述第二夹爪结构从所述第二加工位移动至所述第三加工位；所述第三支撑装置用于与第三夹爪结构连接，并且所述第三支撑装置驱动所述第三夹爪结构从所述第三加工位移动至所述第四加工位；

第一架体，所述第一架体与所述第二架体衔接为一体；所述第一架体内设有第一加工位；并且所述第一架体上设有第一支撑装置；所述第一支撑装置用于第一夹爪结构连接，并且所述第一支撑装置驱动所述第一夹爪结构从所述第一加工位移动至所述第三加工位。

2.根据权利要求1所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第一架体包括第一衔接杆、至少两个第一支撑柱和至少两个第一支撑横向架；所述第一支撑柱的顶部与所述第一衔接杆的第一侧连接；所述第一支撑横向架呈并排设置并且所述第一支撑横向架的第一端分别与所述第一衔接杆的第二侧、所述第一支撑柱的第一侧连接；所述第一支撑横向架的第二端与所述第二架体的第一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第一支撑横向架包括第一横向杆、第二横向杆和第一V型衔接杆；所述第一横向杆与所述第二横向杆并排设置并且所述第一V型衔接杆连接在所述第一横向杆与所述第二横向杆之间；所述第一横向杆的第一端与所述第一衔接杆的第二侧连接；所述第一横向杆的第二端与第二架体的第一侧连接；所述第二横向杆的第一端与所述第一支撑柱的第一侧连接；所述第二横向杆的第二端与所述第二架体的第一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一减速箱、第一转动杆、第一驱动电机、第一主动轮、第一连接板、第一导向齿条和第一安装架；所述第一驱动电机与所述第一减速箱传动连接；所述第一转动杆的第一端与所述机架活动连接；所述第一转动杆的第二端与所述第一减速箱传动连接；所述第一连接板的第一端活动连接在所述第一转动杆上；所述第一连接板的第二端固定连接在所述第一安装架上；所述第一导向齿条的第一侧固定连接机架上；所述第一导向齿条的第二侧与所述第一主动轮传动连接；所述第一主动轮与第一传动轴活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第一安装架上设有至少一个第一安装座；所述第一安装座上设有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装所述第一夹爪结构。

6.根据权利要求1所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第二架体包括至少四个第二支撑柱、至少一个第三横向杆、至少两个第二衔接杆和至少一个第二支撑横向架；所述第三横向杆和所述第二支撑横向架并排设置；并且所述第二衔接杆连接在所述第三横向杆和所述第二支撑横向架之间；所述第二支撑柱的顶部与所述第二支撑横向架连接，和/或，所述第二支撑柱的顶部与所述第二衔接杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第二支撑横向架包括第四横向杆、第三横向杆和至少一个第二V型衔接杆；所述第四横向杆与所述第三横向杆并排设置并且所述第二V型衔接杆连接在所述第四横向杆与所述第三横向杆之间；所述第四横向杆的相对设置的两侧端分别与两个所述第二支撑柱连接，并且所述第四横向杆的第一侧与所述第一架体连接；所述第三横向杆的相对设置的两侧端分别与两个所述第二衔接杆连接，并且所述第三横向杆的第一侧与所述第一架体连接。

8.根据权利要求4所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第二架体上还设有第二导向齿条，所述第二导向齿条用于分别与所述第二支撑装置、所述第三支撑装置活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第二支撑装置包括第二安装架、第二连接板、第二驱动电机、第二减速箱、第二转动杆和第二主动轮；所述第二驱动电机与所述第二减速箱传动连接；所述第二转动杆的第一端与所述机架活动连接；所述第二转动杆的第二端与所述第二减速箱传动连接；所述第二连接板的第一端活动连接在所述第二转动杆上；所述第二连接板的第二端固定连接在所述第二安装架上；所述第二导向齿条的第一侧固定连接机架上；所述第二导向齿条的第二侧与所述第二主动轮传动连接；所述第二主动轮与所述第一传动轴活动连接。

10.根据权利要求8所述的一种插胆机的机架结构，其特征在于，所述第三支撑装置包括第三安装架、第三驱动电机、第三减速箱、第三转动杆、第三主动轮和第三连接板；所述第三驱动电机与所述第三减速箱传动连接；所述第三转动杆的第一端与所述机架活动连接；所述第三转动杆的第二端与所述第三减速箱传动连接；所述第三连接板的第一端活动连接在所述第三转动杆上；所述第三连接板的第二端固定连接在所述第三安装架上；所述第二导向齿条的第一侧固定连接机架上；所述第二导向齿条的第二侧与所述第三主动轮传动连接；所述第三主动轮与所述第一传动轴活动连接；所述第三安装架用于安装所述第三夹爪结构。

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