CN208603324U - 自动上发泡件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上发泡件装置，包括桁架、X向直线行走机构、Y向直线行走机构、Z向直线行走机构、90度旋转机构和夹持机构，桁架上设置有沿X方向的第一导轨，X向直线行走机构的第一滑块能够在第一导轨上滑动，第一滑块的一端设置有沿Z方向的第二导轨，Z向直线行走机构的第二滑块能够在第二导轨上滑动，第二滑块上设置有沿Y方向的第三导轨，Y向直线行走机构的第三滑块能够在第三导轨上滑动，90度旋转机构的上部固定于第三滑块上，夹持机构的上部固定于90度旋转机构的下部，90度旋转机构的上部和下部能够以Z方向为轴向相对转动，夹持机构用以夹持发泡件。
Description
技术领域
本实用新型涉及发泡件输送技术领域，特别是涉及一种自动上发泡件装置。
背景技术
汽车的空腔填充技术一般分为装配式空腔填充零件和注入式填充材料。装配式空腔填充零件是在骨架体上设置发泡体，通过组装方式安装在空腔内，并通过后期加热促使发泡体发泡膨胀填充满空腔，从而达到密封的效果。而注入式填充材料是通过注射的方式将流体状的发泡材料填充满空腔，并通过后期加热促使发泡体发泡膨胀填充满空腔，从而达到密封的效果。
传统的汽车发泡件是通过人工进行直接安装，目前汽车的整车生产线上逐步采用自动化生产线，自动化生产线的密集导致人工操作的部分越来越少。人工发泡件的安装在大量的自动化生产线上操作，不仅不方便，而且会有安全隐患。
因此，如何提供一种自动上发泡件装置，用以代替人工进行发泡件的安装，是目前需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可替代人工操作、使用过程简单方便、安全性高且输送效率高的自动上发泡件装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型公开了一种自动上发泡件装置，包括桁架、X向直线行走机构、Y向直线行走机构、Z向直线行走机构、90度旋转机构和夹持机构，所述桁架上设置有沿X方向的第一导轨，所述X向直线行走机构的第一滑块能够在所述第一导轨上滑动，所述第一滑块的一端设置有沿Z方向的第二导轨，所述Z向直线行走机构的第二滑块能够在所述第二导轨上滑动，所述第二滑块上设置有沿Y方向的第三导轨，所述Y向直线行走机构的第三滑块能够在所述第三导轨上滑动，所述90度旋转机构的上部固定于所述第三滑块上，所述夹持机构的上部固定于所述90度旋转机构的下部，所述90度旋转机构的上部和下部能够以Z方向为轴向相对转动，所述夹持机构用以夹持发泡件。
优选地，所述X向直线行走机构包括第一液压缸和所述第一滑块，所述第一液压缸固定于所述桁架上，所述第一液压缸的活塞杆的伸出端固定于所述第一滑块上。
优选地，所述第一滑块上远离所述第一液压缸的一端设置有沿Z方向的竖直部，所述第二导轨设置于所述竖直部上。
优选地，所述Z向直线行走机构包括第二液压缸和所述第二滑块，所述第二液压缸固定于所述竖直部上，所述第二液压缸的活塞杆的伸出端与所述第二滑块固定连接。
优选地，所述Y向直线行走机构为直线电机机构。
优选地，所述夹持机构包括两个竖直夹块，两个所述竖直夹块用以夹持发泡件。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型通过设置桁架、X向直线行走机构、Y向直线行走机构、Z向直线行走机构、90度旋转机构和夹持机构，可从零件输出位抓起发泡件，进行X方向、Y方向和Z方向的搬运，并进行90度旋转，最终将零件放置于终点，可替代人工操作，使用过程简单方便，安全性高，输送效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型自动上发泡件装置的整体结构示意图；
图2为X向直线行走机构的结构示意图；
图3为Y向直线行走机构的结构示意图；
图4为Z向直线行走机构的结构示意图；
图5为90度旋转机构和夹持机构的结构示意图；
附图标记说明：1、桁架；11、第一导轨；2、X向直线行走机构；21、第一滑块；211、第二导轨；22、第一液压缸；3、Y向直线行走机构；31、直线电机；4、Z向直线行走机构；41、第二滑块；411、第三导轨；42、第二液压缸；5、90度旋转机构；6、夹持机构；61、竖直夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种可替代人工操作、使用过程简单方便、安全性高且输送效率高的自动上发泡件装置。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-5所示，本实施例提供一种自动上发泡件装置，包括桁架1、X向直线行走机构2、Y向直线行走机构3、Z向直线行走机构4、90度旋转机构5和夹持机构6。其中，X方向、Y方向和Z方向为三个相互垂直的方向，Z方向为竖直方向，X方向和Y方向为水平方向。
桁架1上设置有沿X方向的第一导轨11，X向直线行走机构2的第一滑块21能够在第一导轨11上滑动。第一滑块21的一端设置有沿Z方向的第二导轨211，Z向直线行走机构4的第二滑块41能够在第二导轨211上滑动。第二滑块41上设置有沿Y方向的第三导轨411，Y向直线行走机构3的第三滑块能够在第三导轨411上滑动。90度旋转机构5的上部固定于第三滑块上，夹持机构6的上部固定于90度旋转机构5的下部，90度旋转机构5的上部和下部能够以Z方向为轴向相对转动，夹持机构6用以夹持发泡件。第三导轨411为左右两个，每个第三导轨411上均对应设置有一个第三滑块、一个90度旋转机构5和一个夹持机构6。
使用时，通过对第一滑块21、第二滑块41和第三滑块的位置进行调整即可改变夹持机构6的夹持点；通过改变90度旋转机构5的上部和下部的相对角度，即可对夹持角度进行调整，使夹持更稳定。
需要说明的是，现有技术中有多种直线行走机构(或称直线单元)，包括丝杆滑块单元、齿轮齿条单元、液压缸单元、直线电机31单元等，本实施例将进行举例说明。
本实施例中，X向直线行走机构2包括第一液压缸22和第一滑块21。第一液压缸22固定于桁架1上，第一液压缸22的活塞杆的伸出端固定于第一滑块21上。
第一滑块21包括沿X方向延伸的水平部和沿Z方向延伸的竖直部，竖直部设置于第一滑块21上远离第一液压缸22的一端，第二导轨211设置于竖直部上。
Z向直线行走机构4包括第二液压缸42和第二滑块41，第二滑块41的延伸方向为Y方向。第二液压缸42固定于竖直部上，第二液压缸42的活塞杆的伸出端通过连接件(图中未画出)与两个第二滑块41固定连接。
本实施例中Y向直线行走机构3为直线电机机构，即第三滑块和直线电机31为同一结构。直线电机31的结构简单，体积小，精度较高且运动平稳，有利于减小整体结构的重量和体积，降低设计难度。
本实施例中90度旋转机构5包括转动电机，90度旋转机构5的下部与转动电机的电机座固定连接，90度旋转机构5的上部与转动电机的输出轴固定连接，通过转动电机的转动动作，实现90度旋转机构5的上部和下部以Z方向为轴向的相对转动。
夹持机构6包括两个竖直夹块61，两个竖直夹块61用以夹持发泡件。该夹持机构6为工业生产中夹持工件常用的夹持器，夹持器包括爪式夹持和板式夹持等多种类型，可根据需要从市场上进行采购，此处不再赘述。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种自动上发泡件装置，其特征在于，包括桁架、X向直线行走机构、Y向直线行走机构、Z向直线行走机构、90度旋转机构和夹持机构，所述桁架上设置有沿X方向的第一导轨，所述X向直线行走机构的第一滑块能够在所述第一导轨上滑动，所述第一滑块的一端设置有沿Z方向的第二导轨，所述Z向直线行走机构的第二滑块能够在所述第二导轨上滑动，所述第二滑块上设置有沿Y方向的第三导轨，所述Y向直线行走机构的第三滑块能够在所述第三导轨上滑动，所述90度旋转机构的上部固定于所述第三滑块上，所述夹持机构的上部固定于所述90度旋转机构的下部，所述90度旋转机构的上部和下部能够以Z方向为轴向相对转动，所述夹持机构用以夹持发泡件。
2.根据权利要求1所述的自动上发泡件装置，其特征在于，所述X向直线行走机构包括第一液压缸和所述第一滑块，所述第一液压缸固定于所述桁架上，所述第一液压缸的活塞杆的伸出端固定于所述第一滑块上。
3.根据权利要求2所述的自动上发泡件装置，其特征在于，所述第一滑块上远离所述第一液压缸的一端设置有沿Z方向的竖直部，所述第二导轨设置于所述竖直部上。
4.根据权利要求3所述的自动上发泡件装置，其特征在于，所述Z向直线行走机构包括第二液压缸和所述第二滑块，所述第二液压缸固定于所述竖直部上，所述第二液压缸的活塞杆的伸出端与所述第二滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动上发泡件装置，其特征在于，所述Y向直线行走机构为直线电机机构。
6.根据权利要求1所述的自动上发泡件装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个竖直夹块，两个所述竖直夹块用以夹持发泡件。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111646222A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-11 | 广州慧科智能科技有限公司 | 一种侧立式码垛机 |
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2018
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