CN218695160U - 一种切割机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割机自动上下料装置，涉及激光切割机技术领域，包括底座机构，所述底座机构的顶部安装有固定架，固定架上设置有通过升降机构带动上下移动的滑块，所述滑块上连接有悬臂机构，所述悬臂机构的底部通过调节机构安装有上料和下料的吸盘机构；方便吸盘机构对板材进行搬运，使板材方便在激光切割机上进行上料和下料，提高工作效率。

Description

一种切割机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种切割机自动上下料装置。

背景技术

激光切割机的激光是通过激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。

目前激光切割机大多是利用人工上料，人工上料费时费力，严重影响加工的进度，有待于此，需要一种切割机自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种切割机自动上下料装置，解决了目前激光切割机大多是利用人工上料，利用人工上料费时费力，严重影响加工的进度的技术问题；方便吸盘机构对板材进行搬运，使板材方便在激光切割机上进行上料和下料，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种切割机自动上下料装置，包括底座机构，所述底座机构的顶部安装有固定架，固定架上设置有通过升降机构带动上下移动的滑块，所述滑块上连接有悬臂机构，所述悬臂机构的底部通过调节机构安装有上料和下料的吸盘机构；板材方便在激光切割机上进行上料和下料，使用方便，工作效率高。

优选的，所述升降机构安装于所述固定架的内侧，所述升降机构包括安装板和液压缸；所述液压缸的活塞杆贯穿所述安装板并连接所述滑块；液压缸的活塞杆带动滑块运行，滑块通过悬臂机构和调节机构带动吸盘机构进行运动，方便调节吸盘机构相对于固定架的位置。

优选的，所述底座机构包括底座，所述底座的顶部固定有第一壳体，所述第一壳体的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一壳体并连接有第一转盘，所述固定架固定于所述第一转盘上；第一电机的输出轴带动第一转盘转动，第一转盘通过固定架、滑块、悬臂机构和调节机构对吸盘机构的位置进行调节，使其位于激光切割机的正上方。

优选的，所述悬臂机构包括固定在滑块侧面的固定臂，所述固定臂的侧面贯穿有第一螺纹套，所述第一螺纹套内通过螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上转动连接有活动臂，所述活动臂与固定臂滑动连接，所述调节机构固定在活动臂的底部；旋转第一螺纹杆，第一螺纹杆通过与第一螺纹套的螺纹传动带动活动臂在固定臂上滑动，调整安装在活动臂底部的调节机构和吸盘机构的位置，方便吸盘机构在材料放置架取用材料和向激光切割机投放材料。

优选的，所述调节机构包括固定在悬臂机构底部的第二壳体，所述第二壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二壳体的底部并连接有第二转盘，所述吸盘机构安装在第二转盘的底部；第二电机的输出轴带动第二转盘转动，第二转盘带动吸盘机构运动，调整吸盘机构的角度。

优选的，所述吸盘机构包括固定在调节机构底部的安装座，所述安装座的底部的两端均固定有固定板，所述固定板上安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端通过螺纹连接有活动块，所述活动块与所述安装座滑动连接，所述活动块的底部安装有电磁吸盘；第二螺纹杆通过螺纹传动带动两侧的第二螺纹套，第二螺纹套带动活动块，由于第二螺纹杆两端的螺纹的旋向相反，两个活动块运动方向相反，通过对活动块之间距离的调节来调整电磁吸盘之间的距离，方便对板材进行吸取。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种切割机自动上下料装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种切割机自动上下料装置，通过设置底座机构、液压缸、悬臂机构和调节机构对吸盘机构的位置进行调节，继而方便吸盘机构对板材进行搬运，使板材方便在激光切割机上进行上料和下料，使用非常方便，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的正视图。

图2为图1的正面剖视图。

图3为图1中吸盘机构的仰视图。

图中标号：1、底座机构；11、底座；12、第一壳体；13、第一电机；14、第一转盘；2、固定架；3、安装板；4、液压缸；5、滑块；6、悬臂机构；61、固定臂；62、第一螺纹套；63、第一螺纹杆；64、活动臂；7、调节机构；71、第二壳体；72、第二电机；73、第二转盘；8、吸盘机构；81、安装座；82、固定板；83、第二螺纹杆；84、第二螺纹套；85、活动块；86、电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-3所示，本实用新型公开一种切割机自动上下料装置，包括底座机构1，底座机构1的顶部安装有固定架2，底座机构1包括底座11，底座11的顶部固定有第一壳体12，第一壳体12的内部安装有第一电机13，第一电机13的输出轴贯穿第一壳体12并连接有第一转盘14，固定架2固定在第一转盘14上，固定架2的内部安装有升降机构，所示升降机构包括安装板3和液压缸4，液压缸4的活塞杆贯穿安装板3并连接有滑块5，滑块5的侧面安装有悬臂机构6，悬臂机构6包括固定在滑块5侧面的固定臂61，固定臂61的侧面贯穿有第一螺纹套62，第一螺纹套62内通过螺纹连接有第一螺纹杆63，第一螺纹杆63上转动连接有活动臂64，活动臂64与固定臂61滑动连接，调节机构7固定在活动臂64的底部，悬臂机构6的底部通过调节机构7安装有吸盘机构8，调节机构7包括固定在悬臂机构6底部的第二壳体71，第二壳体71的内部安装有第二电机72，第二电机72的输出轴贯穿第二壳体71的底部并连接有第二转盘73，吸盘机构8安装在第二转盘73的底部，吸盘机构8包括固定在调节机构7底部的安装座81，安装座81的底部的两端均固定有固定板82，固定板82上安装有第二螺纹杆83，第二螺纹杆83两端的螺纹的旋向相反，第二螺纹杆83的两端通过螺纹连接有活动块85，活动块85与安装座81滑动连接，活动块85的底部安装有电磁吸盘86，其中，在本实施例中，所述电磁吸盘86设置有两个，本实用新型通过设置底座机构、液压缸、悬臂机构和调节机构对吸盘机构的位置进行调节，继而方便吸盘机构对板材进行搬运，使板材方便在激光切割机上进行上料和下料，使用非常方便，工作效率非常高。

本实用新型提供的一种切割机自动上下料装置，其实施步骤，包括如下：

第一步：使用时，装置固定在激光切割机和材料放置架之间，旋转第一螺纹杆63，第一螺纹杆63通过与第一螺纹套62的螺纹传动带动活动臂64在固定臂61上滑动，调整安装在活动臂64底部的调节机构7和吸盘机构8的位置，方便吸盘机构8在材料放置架取用材料和向激光切割机投放材料，旋转第二螺纹杆83，第二螺纹杆83通过螺纹传动带动两侧的第二螺纹套84，第二螺纹套84带动活动块85，由于第二螺纹杆83两端的螺纹的旋向相反，两个活动块85运动方向相反，通过对活动块85之间距离的调节来调整电磁吸盘86之间的距离，方便对板材进行吸取；

第二步：启动液压缸4，液压缸4的活塞杆带动滑块5运行，滑块5通过悬臂机构6和调节机构7带动吸盘机构8进行运动，使吸盘机构8靠近材料放置架上的板材，启动电磁吸盘86，使电磁吸盘86吸住板材，随后反向启动液压缸4使吸盘机构8复位，随后启动第一电机13，第一电机13的输出轴带动第一转盘14转动，第一转盘14通过固定架2、滑块5、悬臂机构6和调节机构7对吸盘机构8的位置进行调节，使其位于激光切割机的正上方，随后启动液压缸4调节吸盘机构8的位置，启动第二电机72，第二电机72的输出轴带动第二转盘73转动，第二转盘73带动吸盘机构8运动，调整吸盘机构8的角度，随后关闭电磁吸盘86，使电磁吸盘86放下板材完成对激光切割机的上料；

第三步：当切割完成后，启动第一电机13，第一电机13的输出轴带动第一转盘14转动，第一转盘14通过固定架2、滑块5、悬臂机构6和调节机构7对吸盘机构8的位置进行调节，使其位于板材的正上方，启动液压缸4，液压缸4的活塞杆带动滑块5运行，滑块5通过悬臂机构6和调节机构7带动吸盘机构8进行运动，使吸盘机构8靠近板材，启动电磁吸盘86，使电磁吸盘86吸住板材，随后反向启动液压缸4使吸盘机构8复位，随后启动第一电机13，第一电机13的输出轴带动第一转盘14转动，第一转盘14通过固定架2、滑块5、悬臂机构6和调节机构7对吸盘机构8的位置进行调节，即可完成卸料。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过设置底座机构、液压缸、悬臂机构和调节机构对吸盘机构的位置进行调节，继而方便吸盘机构对板材进行搬运，使板材方便在激光切割机上进行上料和下料，使用非常方便，工作效率非常高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种切割机自动上下料装置，其特征在于，包括底座机构(1)，所述底座机构(1)的顶部安装有固定架(2)，固定架(2)上设置有通过升降机构带动上下移动的滑块(5)，所述滑块(5)上连接有悬臂机构(6)，所述悬臂机构(6)的底部通过调节机构(7)安装有上料和下料的吸盘机构(8)。

2.根据权利要求1所述的切割机自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构安装于所述固定架(2)的内侧，所述升降机构包括安装板(3)和液压缸(4)；所述液压缸(4)的活塞杆贯穿所述安装板(3)并连接所述滑块(5)。

3.根据权利要求1或2所述的切割机自动上下料装置，其特征在于，所述底座机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)的顶部固定有第一壳体(12)，所述第一壳体(12)的内部安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴贯穿第一壳体(12)并连接有第一转盘(14)，所述固定架(2)固定于所述第一转盘(14)上。

4.根据权利要求1所述的切割机自动上下料装置，其特征在于，所述悬臂机构(6)包括固定在滑块(5)侧面的固定臂(61)，所述固定臂(61)的侧面贯穿有第一螺纹套(62)，所述第一螺纹套(62)内通过螺纹连接有第一螺纹杆(63)，所述第一螺纹杆(63)上转动连接有活动臂(64)，所述活动臂(64)与固定臂(61)滑动连接，所述调节机构(7)固定在活动臂(64)的底部。

5.根据权利要求1或4所述的切割机自动上下料装置，其特征在于，所述调节机构(7)包括固定在悬臂机构(6)底部的第二壳体(71)，所述第二壳体(71)的内部安装有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出轴贯穿第二壳体(71)的底部并连接有第二转盘(73)，所述吸盘机构(8)安装在第二转盘(73)的底部。

6.根据权利要求1所述的切割机自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘机构(8)包括固定在调节机构(7)底部的安装座(81)，所述安装座(81)的底部的两端均固定有固定板(82)，所述固定板(82)上安装有第二螺纹杆(83)，所述第二螺纹杆(83)的两端通过螺纹连接有活动块(85)，所述活动块(85)与所述安装座(81)滑动连接，所述活动块(85)的底部安装有电磁吸盘(86)。

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