CN218692120U - 一种全自动六槽式超声波清洗机 - Google Patents

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刘军
高瑞远
朱文平
刘强
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Abstract

本实用新型涉及精密注塑件、冲压件技术领域,且公开了一种全自动六槽式超声波清洗机,包括机架,所述机架的左侧设置有电控箱,所述机架的内部活动连接有两个龙门机械臂,所述机架的内部设置有清洗槽,所述清洗槽的内部设置有清洗篮。该全自动六槽式超声波清洗机,通过四个清洗篮可以分别在四个清洗槽的内部进行超声波清洗,从而使得各清洗槽的工件同步清洗,并通过抛动机构工作,可以将四个清洗篮同时提升及移动到下一工位,大大缩短了清洗耗时,提高生产效率,且通过循环泵工作,可以将清洗槽内部的溶液与储液箱之间进行循环流动,使得工件在超声清洗时对溶液进行实时循环过滤,极大提高清洗质量。

Description

一种全自动六槽式超声波清洗机
技术领域
本实用新型涉及精密注塑件、冲压件清洗技术领域,具体为一种全自动六槽式超声波清洗机。
背景技术
超声波清洗机可以用于去除注塑件、冲压件浆料残留,油脂、表面尘埃等污垢的高精度清洗系统,采用了符合环保要求且使用成本较经济的洗剂及纯水清洗。经过有效地多次超声抛动清洗、漂洗及干燥使之达到高洁净度要求,但是传统的注塑件、冲压件清洗设备为人工手动上下料及运送,运行节拍慢,远不能满足生产需求,且清洗工艺单一,不能达到较好的清洗质量,因此需要提出一种全自动六槽式超声波清洗机来解决上述所出现的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种全自动六槽式超声波清洗机,具备同时将各清洗槽的工件同步清洗,同时提升及移动到下一工位,大大缩短了清洗耗时,提高生产效率,且工件在超声清洗时对溶液进行实时循环过滤,极大提高清洗质量等优点,解决了传统的注塑件、冲压件清洗设备为人工手动上下料及运送,运行节拍慢,远不能满足生产需求,且清洗工艺单一,不能达到较好的清洗质量的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动六槽式超声波清洗机,包括机架,所述机架的左侧设置有电控箱,所述机架的内部活动连接有两个龙门机械臂,所述机架的内部设置有清洗槽,所述清洗槽的内部设置有清洗篮,所述机架的内部设置有抛动机构,所述机架的内部设置有两个槽体,所述槽体的顶部活动连接有自动门,所述机架的内部设置有两个储液箱,所述机架的内部设置有两个循环泵,所述机架的内部设置有两个热风机构,所述机架的正面设置有上料台和下料台,所述机架的顶部设置有抽风管。
优选的,所述龙门机械臂位于清洗槽的后侧的上方,两个所述龙门机械臂分别与上料台和下料台的位置相对应,从而可以通过龙门机械臂实现对清洗篮的上下料输送。
优选的,所述清洗槽的数量为四个,其中左侧两个清洗槽的内部通过洗剂超声波清洗,右侧两个清洗槽的内部通过纯水超声波漂洗,进而可以通过不同的清洗方式,提高对工件的清洗效果。
优选的,所述清洗槽与储液箱通过管道连接,两个所述循环泵分别与两个储液箱连接,在循环泵的作用下,进而使得储液箱内部溶液可以进入到清洗槽的内部,并实现对清洗槽内部的溶液进行循环过滤。
优选的,所述热风机构位于机架内部的右侧,从而使得清洗篮在机架的内部向右移动清洗,便可以通过热风机构对清洗后的清洗篮内部工件进行热风干燥。
优选的,所述抽风管的数量为四个,所述抽风管的底端与机架的内部连通,从而可以对机架内部的空气进行排出,保证机架内部空间的洁净。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种全自动六槽式超声波清洗机,具备以下有益效果:
1、该全自动六槽式超声波清洗机,通过龙门机械臂、清洗槽、清洗篮、抛动机构、储液箱、循环泵之间的相互配合,使得四个清洗篮可以分别在四个清洗槽的内部进行超声波清洗,从而使得各清洗槽的工件同步清洗,并通过抛动机构工作,可以将四个清洗篮同时提升及移动到下一工位,大大缩短了清洗耗时,提高生产效率,且通过循环泵工作,可以将清洗槽内部的溶液与储液箱之间进行循环流动,使得工件在超声清洗时对溶液进行实时循环过滤,极大提高清洗质量。
2、该全自动六槽式超声波清洗机,通过槽体、自动门、热风机构、抽风管之间的相互配合,使得清洗篮及工件可以在槽体的内部进行离心甩干,并通过热风机构工作,实现对清洗篮内部的工件进行热风干燥,从而可以提高烘干效果,减少烘干时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为本实用新型结构示意图;
图4为本实用新型PLC硬件故障流程图;
图5为本实用新型PLC通讯流程图;
图6为本实用新型PLC程序流程图;
图7为本实用新型加热控制一电气原理图;
图8为本实用新型加热控制二电气原理图;
图9为本实用新型泵及电机电气原理图;
图10为本实用新型变频器控制电气原理图;
图11为本实用新型PLC通讯流程图。
其中:1、机架;2、电控箱;3、龙门机械臂;4、清洗槽;5、清洗篮;6、抛动机构;7、槽体;8、自动门;9、储液箱;10、循环泵;11、热风机构;12、上料台;13、下料台;14、抽风管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-11,一种全自动六槽式超声波清洗机,包括机架1,机架1的左侧设置有电控箱2,电控箱2的内部设置有PLC可编程器,通过PLC可编程器自动控制与独立控制,并可实现远程控制,具备更高的自动化程度,机架1的内部活动连接有两个龙门机械臂3,龙门机械臂3为现有结构,龙门机械臂3通过导轨与机架1连接,且龙门机械臂3通过电机驱动,实现龙门机械臂3可以在机架1的内部进行左右移动,并通过龙门机械臂3对清洗篮5进行固定,使得清洗篮5可以在龙门机械臂3上进行上下提升工作,机架1的内部设置有清洗槽4,清洗槽4的内部设置有换能器和振板,通过换能器将功率超声频源的声能转换成机械振动,并通过清洗槽4的内壁将超声波辐射到槽子中的清洗液,由于受到超声波的辐射,使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动,实现对清洗槽4内部的工件进行清洗,清洗槽4部分为全封闭式结构,从而可以避免清洗时出现液体流出,清洗槽4的数量为四个,其中左侧两个清洗槽4的内部通过洗剂超声波清洗,右侧两个清洗槽4的内部通过纯水超声波漂洗,通过采用多种清洗方式,以及超声波和循环系统等多种不同的方式相结合,使工件达到最好的清洗效果,清洗槽4的内部设置有清洗篮5,机架1的内部设置有抛动机构6,抛动机构6可以同时与四个清洗篮5连接,进而通过龙门机械臂3带动抛动机构6工作,可以同时带动四个清洗篮5一同进行提升和横移工作,机架1的正面设置有透明观察门,并在透明观察门上设置停机保护装置,实现对机架1的内部情况进行实时观察,机架1的内部设置有两个槽体7,两个槽体7的内部均设置有离心机,当清洗篮5进入到槽体7的内部后,通过离心机工作,实现对清洗篮5内部的工件进行离心甩干,槽体7的顶部活动连接有自动门8,通过自动门8实现对槽体7的内部进行密封,防止离心机工作时造成工件飞出,机架1的内部设置有两个储液箱9,清洗槽4与储液箱9通过管道连接,左侧两个清洗槽4与左侧的储液箱9连接,右侧的两个清洗槽4与右侧的储液箱9连接,两个循环泵10分别与两个储液箱9连接,机架1的内部设置有两个循环泵10,通过循环泵10工作,可以对清洗槽4内部的人员进行实时循环过滤,从而可以提高清洗效果,机架1的内部设置有两个热风机构11,热风机构11位于机架1内部的右侧,通过热风机构11工作,可以对清洗后的清洗篮5进行热风烘干,机架1的正面设置有上料台12和下料台13,龙门机械臂3位于清洗槽4的后侧的上方,两个龙门机械臂3分别与上料台12和下料台13的位置相对应,机架1的顶部设置有抽风管14,抽风管14的数量为四个,抽风管14的底端与机架1的内部连通,机架1的正面设置有操作面板,操作面板上有LCD触摸屏、数显温控器、及一些操作开关,可以设定参数,控制所有的状态,包括各槽的清洗、超音波、工件移动的时间均可设置可显示,各槽的设定温度可修改、可锁定,各种泵、电机、循环过滤等状态均可控制(开或关)可显示,各槽液位状态(高液位或低液位状态),超温与否均可显示,若不正常,有报警并可控制、超音波发生器、泵等停止工作。
在使用时,将装有工件的清洗篮5放置在上料台12的顶部,通过上料台12工作,将清洗篮5输送到机架1的内部,然后通过左侧的龙门机械臂3工作,可以对清洗篮5进行提升并向右进行移动,使得清洗篮5可以进入到清洗槽4的内部,并依次进入到四个清洗槽4的内部,通过左侧两个清洗槽4可以对清洗篮5内部的工件进行洗剂超声波清洗,再通过右侧的两个清洗槽4对清洗篮5内部的工件进行纯水超声波清洗,在对清洗篮5内部的工件清洗完成后,可以通过热风机构11工作,实现清洗后的清洗篮5进行热风干燥,且清洗篮5从清洗槽4的内部移动出来后,可以进入到槽体7的内部,实现离心甩干,并与热风机构11配合,从而可以提高烘干效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动六槽式超声波清洗机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的左侧设置有电控箱(2),所述机架(1)的内部活动连接有两个龙门机械臂(3),所述机架(1)的内部设置有清洗槽(4),所述清洗槽(4)的内部设置有清洗篮(5),所述机架(1)的内部设置有抛动机构(6),所述机架(1)的内部设置有两个槽体(7),所述槽体(7)的顶部活动连接有自动门(8),所述机架(1)的内部设置有两个储液箱(9),所述机架(1)的内部设置有两个循环泵(10),所述机架(1)的内部设置有两个热风机构(11),所述机架(1)的正面设置有上料台(12)和下料台(13),所述机架(1)的顶部设置有抽风管(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动六槽式超声波清洗机,其特征在于:所述龙门机械臂(3)位于清洗槽(4)的后侧的上方,两个所述龙门机械臂(3)分别与上料台(12)和下料台(13)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种全自动六槽式超声波清洗机,其特征在于:所述清洗槽(4)的数量为四个,其中左侧两个清洗槽(4)的内部通过洗剂超声波清洗,右侧两个清洗槽(4)的内部通过纯水超声波漂洗。
4.根据权利要求1所述的一种全自动六槽式超声波清洗机,其特征在于:所述清洗槽(4)与储液箱(9)通过管道连接,两个所述循环泵(10)分别与两个储液箱(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动六槽式超声波清洗机,其特征在于:所述热风机构(11)位于机架(1)内部的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动六槽式超声波清洗机,其特征在于:所述抽风管(14)的数量为四个,所述抽风管(14)的底端与机架(1)的内部连通。
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