CN208213767U - 一种工业机器人用零部件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用零部件清洗装置，包括箱体，箱体一侧的顶部对称设有两个电动机，箱体的内部通过隔层分隔为第一容腔和第二容腔，第一容腔的内部分别固定设有超声波发生器、过滤箱和增压泵，过滤箱置于超声波发生器与增压泵之间，第二内腔的内部穿插连接有两根转轴，两根转轴的两侧通过若干根连接杆分别与若干个卡盒固定连接，两根转轴的一端分别与两个电动机的输出轴传动连接。本实用新型通过电动机带动转轴转动，继而带动卡盒在第二容腔的内部转动，使超声波清洗液与零部件充分接触，通过超声波发生器对零部件进行超声波清洗，可以避免出现清洗死角，提高了清洗效果，避免人工清洗，提高了清洗速度。

Description

一种工业机器人用零部件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，具体为一种工业机器人用零部件清洗装置。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，目前，工业在制造过程中需要用到许多零部件，零部件在生产过程中需要进行清洗。

机器人零部件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则零部件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作。较为原始的零部件清洗方法是人工进行的，人工清洗的作业速度慢，劳动强度大，清洗液的消耗量多，且当零部件存在死角时容易导致清洗效果差，继而影响整机的装配和工作，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人用零部件清洗装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的人工清洗零部件清洗液的消耗量多以及清洗效果差的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人用零部件清洗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人用零部件清洗装置，包括箱体，所述箱体一侧的底部铰接有箱门，所述箱体一侧的顶部对称设有两个电动机，所述箱体一侧的中部固定安装有开关面板，所述箱体的内部通过隔层分隔为第一容腔和第二容腔，所述第一容腔的内部分别固定设有超声波发生器、过滤箱和增压泵，所述过滤箱置于超声波发生器与增压泵之间，所述第二内腔底端的中部通过连接管与过滤箱的进口端连通，所述过滤箱的出口端通过输液管与增压泵的进口端连通，所述第二内腔的内部穿插连接有两根转轴，两根所述转轴的两侧通过若干根连接杆分别与若干个卡盒固定连接，两根所述转轴的一端分别与两个电动机的输出轴传动连接，所述第二容腔内壁的顶部固定设有喷淋管，所述喷淋管的内侧均匀设有若干个喷嘴。

进一步的，所述箱体的顶端铰接有箱盖。

进一步的，所述开关面板的表面分别设有两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关，两个所述电动机、超声波发生器和增压泵分别通过两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关与电源电性连接。

进一步的，每个所述卡盒的表面开设有若干个开孔，每个所述卡盒的内壁均固定设有橡胶垫。

进一步的，所述喷淋管的一侧通过输液管与增压泵的出口端连通，所述输液管顶端与喷淋管的一侧为可拆卸式连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种工业机器人用零部件清洗装置，将待清洗的零部件置于卡盒的内部，通过电动机带动转轴转动，继而带动卡盒在第二容腔的内部转动，使超声波清洗液与零部件充分接触，通过超声波发生器对零部件进行超声波清洗，可以避免出现清洗死角，提高了清洗效果，避免人工清洗，提高了清洗速度，通过增压泵可以实现超声波清洗液的循环流动，同时通过过滤箱可以过滤超声波清洗液中的杂质，实现超声波清洗液的循环利用，减少超声波清洗液的消耗量，同时可以避免杂质影响清洗效果。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人用零部件清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种工业机器人用零部件清洗装置的剖面结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱门；3、电动机；4、开关面板；5、箱盖；6、隔层；7、第一容腔；8、第二容腔；9、超声波发生器；10、过滤箱；11、增压泵；12、输液管；13、连接管；14、转轴；15、连接杆；16、卡盒；17、开孔；18、喷淋管；19、喷嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种工业机器人用零部件清洗装置，包括箱体1，箱体1一侧的底部铰接有箱门2，箱体1一侧的顶部对称设有两个电动机3，箱体1一侧的中部固定安装有开关面板4，箱体1的内部通过隔层6分隔为第一容腔7和第二容腔8，第一容腔7的内部分别固定设有超声波发生器9、过滤箱10和增压泵11，过滤箱10置于超声波发生器9与增压泵11之间，第二内腔8底端的中部通过连接管13与过滤箱10的进口端连通，过滤箱10的出口端通过输液管12与增压泵11的进口端连通，第二内腔8的内部穿插连接有两根转轴14，两根转轴14的两侧通过若干根连接杆15分别与若干个卡盒16固定连接，两根转轴14的一端分别与两个电动机3的输出轴传动连接，第二容腔8内壁的顶部固定设有喷淋管18，喷淋管18的内侧均匀设有若干个喷嘴19。

其中，箱体1的顶端铰接有箱盖5，通过箱盖5可以防止在进行超声波清洗的过程中空气中的灰尘等杂质落入箱体1的内部，避免影响超声波清洗的效果。

其中，开关面板4的表面分别设有两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关，两个电动机3、超声波发生器9和增压泵11分别通过两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关与电源电性连接，工作人员可以通过开关面板4操控清洗作业，操作简单便捷。

其中，每个卡盒16的表面开设有若干个开孔17，每个卡盒16的内壁均固定设有橡胶垫，通过开孔17可以防止超声波清洗液无法与零部件接触，通过橡胶垫可以防止转轴14在转动过程中零部件与卡盒16发生碰撞而损坏。

其中，喷淋管18的一侧通过输液管12与增压泵11的出口端连通，输液管12顶端与喷淋管18的一侧为可拆卸式连接，通过增压泵11将过滤后的超声波清洗液输送至喷淋管18，再通过喷淋管18将超声波清洗液喷入第二容腔8的内部，实现超声波清洗液的循环流动，避免清洗后的杂质影响超声波清洗。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人用零部件清洗装置，具体工作时，首先打开箱盖5将带清洗的零部件置于卡盒16的内部，然后关闭卡盒16，接着将超声波清洗液注入第二容腔8的内部，然后通过开关面板4打开两个电动机3、超声波发生器9和增压泵11，通过电动机3带动转轴14转动，继而带动卡盒16在第二容腔8的内部转动，使超声波清洗液与零部件充分接触，超声波清洗液通过连接管13流入过滤箱10的内部，再通过增压泵11被输送至喷淋管18，通过喷嘴19将超声波清洗液再次喷入第二容腔8的内部，继而实现超声波清洗液的循环流动，通过超声波发生器9对卡盒16内部的零部件进行超声波清洗，可以避免出现清洗死角，提高了清洗效果，避免人工清洗，提高了清洗速度，通过增压泵11可以实现超声波清洗液的循环流动，同时通过过滤箱10可以过滤超声波清洗液中的杂质，实现超声波清洗液的循环利用，减少超声波清洗液的消耗量，同时可以避免杂质影响清洗效果，当超声波清洗液注入至合适液位时停止注入超声波清洗液，然后盖上箱盖5，当超声波清洗液长时间使用需要更换时，可以将输液管12的顶端与喷淋管18拆卸开来，通过增压泵11将第二容腔8内部的超声波清洗液排出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用零部件清洗装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)一侧的底部铰接有箱门(2)，所述箱体(1)一侧的顶部对称设有两个电动机(3)，所述箱体(1)一侧的中部固定安装有开关面板(4)，所述箱体(1)的内部通过隔层(6)分隔为第一容腔(7)和第二容腔(8)，所述第一容腔(7)的内部分别固定设有超声波发生器(9)、过滤箱(10)和增压泵(11)，所述过滤箱(10)置于超声波发生器(9)与增压泵(11)之间，所述第二容腔(8)底端的中部通过连接管(13)与过滤箱(10)的进口端连通，所述过滤箱(10)的出口端通过输液管(12)与增压泵(11)的进口端连通，所述第二容腔(8)的内部穿插连接有两根转轴(14)，两根所述转轴(14)的两侧通过若干根连接杆(15)分别与若干个卡盒(16)固定连接，两根所述转轴(14)的一端分别与两个电动机(3)的输出轴传动连接，所述第二容腔(8)内壁的顶部固定设有喷淋管(18)，所述喷淋管(18)的内侧均匀设有若干个喷嘴(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶端铰接有箱盖(5)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述开关面板(4)的表面分别设有两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关，两个所述电动机(3)、超声波发生器(9)和增压泵(11)分别通过两个电动机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关与电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，每个所述卡盒(16)的表面开设有若干个开孔(17)，每个所述卡盒(16)的内壁均固定设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用零部件清洗装置，其特征在于，所述喷淋管(18)的一侧通过输液管(12)与增压泵(11)的出口端连通，所述输液管(12)顶端与喷淋管(18)的一侧为可拆卸式连接。