CN218685279U - 一种自动中药煎煮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药煎煮领域，公开了一种自动中药煎煮机，包括机架，中药进料单元，抓取单元，煎煮锅单元、锅盖单元，药渣出料单元，药液包装单元，电控单元。通过自动加药、取药、自动煎煮、自动包装，实现了中药煎煮全程自动化作业，节约了人工成本，降低了劳动强度，提高了煎煮效率。

Description

一种自动中药煎煮机

技术领域

本发明涉及中药煎煮领域，具体是指中药煎煮设备。

背景技术

目前，在医院、诊所中，对于中药一般采用中药煎煮机进行煎煮。目前市面上存在的中药煎煮机，包括煎煮锅，通过人工方式放药到煎煮锅中，煮好药液后，再通过药液包装装置进行包装。由于每天中药煎煮量比较大，人工取放药笼的操作会比较繁琐，工作量大，及所需的工作人员比较多，导致人工成本上升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动中药煎煮设机，可以自动放药、取药、盖盖、加水、自动煎煮、自动灌装。减少了中药煎煮过程中，人工工作量，实现了中药煎煮自动化作业。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是一种自动中药煎煮机，包括机架，其特征在于，还包括位于机架上的中药进料单元，抓取单元，煎煮锅单元、锅盖单元，药渣出料单元，药液包装单元，电控单元；其中：所述中药进料单元和所述药渣出料单元分别位于所述煎煮锅单元的两侧,进行药笼进料和出料；所述抓取单元：从所述中药进料单元处抓取药笼至所述煎煮锅单元中或从煎煮锅单元中抓取药笼至所述药渣出料单元上；所述锅盖单元位于所述煎煮锅单元一侧，为煎煮锅单元自动盖上锅盖或打开锅盖；所述煎煮锅单元：煎煮中药并将煎煮好的药液输送至所述药液包装单元；所述药液包装单元：对药液进行打包封装；所述电控单元：控制各单元动作。

优选地，所述中药进料单元和所述药渣出料单元为板链输送机，在其上分别设置有感应药笼的药笼感应器。

优选地，所述抓取单元设置在所述中药进料单元、所述煎煮锅单元和所述药渣出料单元的上方；所述抓取单元包括水平移动单元和药笼抓取单元，所述药笼抓取单元可滑动地设置在所述水平移动单元上；所述药笼抓取单元可上下位移抓取药笼或放下药笼。

优选地，所述药笼抓取单元包括可上下伸缩的Z轴运动模组和夹取单元，所述夹取单元设置在所述Z轴运动模组的下面。

优选地，所述夹取单元包括一组相对设置的可水平相向或反向运动的夹爪。

优选地，所述煎煮锅单元包括煎煮锅和药液存储锅；所述煎煮锅和药液存储锅通过管道连通，在所述管道上设置有阀门；所述药液存储锅为药液包装单元输送药液。

优选地，所述锅盖单元包括可旋转的支架，在所述支架上固定设置有锅盖Z轴运动模组，在所述锅盖Z轴运动模组下面设置有锅盖。

优选地，在所述锅盖上设置有进水管、液位计、温度计。

优选地，在所述锅盖下面设置有可上下位移的挤压板，所述挤压板通过设置在所述锅盖上的挤压电机驱动。

优选地，所述电控单元具有三种模式，单煎模式、两煎模式、高温灭菌模式。

优选地，所述药液包装单元包括药液加热装置。

本发明的自动中药煎煮机，不需要人工搬运中药，实现了中药全自动煎煮；且煎煮模式可供选择，节约了人工成本，降低了劳动强度，提高了煎煮效率。

附图说明

图1是自动中药煎煮机正视图。

图2是自动中药煎煮机侧视图。

图3是中药进料单元结构示意图。

图4是锅盖单元结构示意图。

图5是抓取单元结构示意图。

图6是药笼抓取单元结构示意图。

图7是夹取单元结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举较佳实施例并结合图示进行具体说明。一种自动中药煎煮机，包括机架10，位于机架10上的中药进料单元20，抓取单元，煎煮锅单元40、锅盖单元50，药渣出料单元60，药液包装单元70，电控单元80，参看图1至图7，其中：

中药进料单元20和药渣出料单元60分别位于煎煮锅单元40的两侧，在中药进料单元20、药渣出料单元60、煎煮锅单元40的上方架设有抓取单元，在煎煮锅单元40和抓取单元一侧，设置有可旋转的锅盖单元50。

中药进料单元20，参看图3，为板链输送机。板链输送机包括板链201，板链201通过链轮202和减速电机203驱动，板链201输送面为水平面，在板链输送面的外侧四周设置有挡板，防止托盘和放置托盘上的药笼90从板链上掉落。在板链201上放置有托盘204，药笼90可以放置在托盘204上。托盘204可以收集从药笼90上漏出的药渣。在中药进料单元20和机架10上设置有药笼感应器，当药笼放置在板链输送机上，药笼感应器感应到药笼，则电控单元根据药笼感应器的感应信号控制板链输送机动作，将药笼输送至指定位置处，在指定位置处设置有位置感应装置，用于控制板链输送机位移停止位置，确保放置在其上的药笼被运输到指定位置处。

药渣出料单元60与中药进料单元20结构相同，在药渣出料单元60上也放置有托盘，从煎煮锅中出来的药笼放置在托盘上，托盘收集药液和漏入托盘中的药渣。

煎煮锅单元40，参看图1、图2及图4，安装在机架10上，包括药液存储锅401及位于药液存储锅401一侧的煎煮锅402，煎煮锅402底部设置有加热系统。煎煮锅402通过管道与药液存储锅401连通，在连通的管道上设置有电磁阀门。当进行两煎时，第一次煎煮好的药液放入药液存储锅401中存储，然后进行第二次煎煮，当第二次煎煮完成后，将第二次煎煮的药液也放入药液存储锅401中混合。药液存储锅401通过管道为药液包装单元70输送药液。在药液存储锅401和煎煮锅402上分别设置有排液口,在清洗时,清洗液可以通过排液口排出。

在煎煮锅402一侧的机架上设置有锅盖单元50。锅盖单元50包括设置在煎煮锅402一侧的机架10上的可转动的支架501，在支架501上设置有锅盖Z轴运动模组502，锅盖503安装在锅盖Z轴运动模组502下面。在机架10上上设置有旋转电机504，旋转电机504通过同步带505带动与支架501固定连接的旋转轴506转动，从而带动支架501转动，支架501转动带动锅盖503和锅盖Z轴运动模组502从煎煮锅402一侧转动至煎煮锅402上方，或从煎煮锅402上方转动至煎煮锅402一侧。锅盖Z轴运动模组502通过Z轴电机带动锅盖503向下运动盖紧在煎煮锅上，或带动锅盖503从煎煮锅上向上运动脱离煎煮锅402。

锅盖单元50处设置有锅盖转动角度位置感应器，及锅盖上下位移的位置感应器。在支架501转动最大角度的两侧的机架10上分别设置有限位挡块。当支架501转动时，通过位置感应器控制支架501的转动角度，通过限位挡块进一步限定支架501的运动位置。

在锅盖402上设置有挤压电机，在锅盖下面设置有挤压板，挤压板通过挤压电机驱动上下位移。当锅盖盖上后，在煎煮过程中，挤压电机可以驱动挤压板挤压放置在煎煮锅中的药笼90，根据需要，可以挤压一次或多次。

在锅盖402上还设置有进水管、液位计、温度计。

锅盖单元50动作时，电控单元控制旋转电机504动作，带动支架501可旋转至煎煮锅402正上方，然后旋转电机停止动作，锅盖Z轴运动模组502动作，驱动锅盖503向下位移盖紧在煎煮锅上。当煎煮作业结束，锅盖Z轴运动模组502动作，可以提升锅盖，使其与煎煮锅脱离，并将锅盖位移至煎煮锅一侧，以便取出药笼。

抓取单元，参看图1、图2、图5、图6及图7，包括水平移动单元300和药笼抓取单元350。在中药进料单元20和药渣出料单元60之间设置有水平移动单元300，药笼抓取单元350可移动地设置在水平移动单元300上。

水平移动单元300包括相间隔平行设置的两导轨301，及设置在两导轨之间的丝杆302。丝杆302通过丝杆电机驱动。在丝杆302上设置有安装座，安装座滑设在两导轨301上。在安装座上药笼抓取单元350。

药笼抓取单元350，包括Z轴运动模组360和夹取单元370。在安装座303上分别固定连接有数个导向套筒。Z轴运动模组360的活塞杆穿过位于中心位置处的导向套筒后位于安装座303下面。在Z轴运动模组360的活塞杆外周的导向套筒中分别穿设有导向杆304，在位于安装座303下面的活塞杆及导向杆一端固定安装有夹取单元370。当Z轴运动模组360的活塞杆在Z轴电机驱动下上下位移时，可带动夹取单元370上下位移。

夹取单元370，参看图7，包括连接在Z轴运动模组360的活塞杆和导向杆304一端的安装板371，在安装板371的下面相对设置有两组导轨372和夹取电机373，在导轨372上滑设有滑块376，夹爪374安装在滑块下面。滑块穿设在丝杆375上，夹取电机373驱动丝杆375转动。当两夹取电机373正转或反转时，可通过丝杆带动两夹爪374相向位移或反向位移，用于夹紧药笼或松开药笼。夹爪374的夹取面为贴合药笼外周侧的弧形面。

在夹取单元370上设置有感应药笼的位置感应器。

药液包装单元70，设置在机架10一侧。在药液包装单元70设置有加热装置，对包装药液进行加热，维持其温度。药液包装单元为现有技术，在此则不再赘述。

电控单元80，包括触摸屏，选择模式、设定参数及控制各单元动作。在电控单元中设置有三种模式：单煎模式、两煎模式、高温灭菌模式。用户根据需要所需模式进行操作。

在上述各个涉及到位移的单元，分别设置有位置感应器，用于控制位移距离或位移角度。对于药笼的抓取，设置有药笼检测感应器，用于检测是否有药笼。

本发明的工作流程：

单煎模式：

1)在电控单元的触摸屏中选择单煎模式，按启动；

2)煎煮锅锅盖打开，位于初始位置，锅盖上的挤压盘位于最高位，其他各单元位于初始位置；

3)将药笼放置在中药进料单元20上的托盘上，中药进料单元20上的感应器感应到药笼，则电控单元控制中药进料单元动作，输送药笼至指定位置处，药笼移动到位后，感应器感应到药笼，则电控单元控制中药进料单元停止动作；同时，药液包装单元启动加热；

4)药笼抓取单元350沿着水平移动单元300从初始位置移动至中药进料单元20上方，药笼抓取单元350向下位移夹取药笼后，然后沿着水平移动单元300移动至煎煮锅402上方，药笼抓取单元350向下位移，将药笼放入煎煮锅中，然后药笼抓取单元350向上位移再移动至初始位置处；

5)电控单元控制锅盖单元的旋转电机动作，使锅盖旋转至煎煮锅上方，然后锅盖Z轴运动模组的活塞杆向下伸出，驱动锅盖下压盖在煎煮锅上；

6)电控单元控制向煎煮锅内注水至设定水位处，浸泡30分钟后煎煮，单煎模式下的加水量和加热时间均可自行设置；煎煮过程中锅盖上的挤压电机会驱动挤压板对药笼进行自动挤压，挤压次数可设定；煎煮完成后蜂鸣提示煎煮完成；

7)通过人工手动操作包装设定，电控单元控制电磁阀打开，煎煮锅中的药液通过管道进入药液存储锅中，药液存储锅中的药液通过管道管道输送至药液包装单元进行药液包装。

8)包装完成后，点击触摸屏完成按钮，然后电控单元控制锅盖单元向上位移，并转动至初始位置处，打开煎煮锅；

9)药笼抓取单元位移至煎煮锅上方，抓取煎煮锅中药笼并将其送至药渣出料单元60上的托盘上；当药渣出料单元60上的感应器感应到药笼后，则动作，将药笼运输至药渣收集处进行药渣收集。

两煎模式

两煎模式与一煎模式的区别在于，选择两煎模式，首先，按照一煎模式完成第一次煎煮后，蜂鸣报警，然后通过人工进行一煎药液排放至药液存储锅中；然后选择按压二煎按钮，自动加水开始二煎，二煎完成后，自动排液至药液存储锅中，使一煎药液和二煎药液在药液存储锅中混匀。然后进行药液包装、锅盖打开、药笼取出并将其运输至药渣收集处，各单元均处于初始位置处。

高温灭菌模式

选择高温灭菌模式，然后按下启动按钮，锅盖自动盖上，加水加热高温灭菌，加水量和灭菌时间可设定；灭菌期间挤压板也要伸入水中灭菌；灭菌完成后报警提示人工，灭菌完成；灭菌完成后，可有两种模式供选择：一是可以选择从煎煮锅中直接排出废水，二是把废水排到药液存储锅罐中，把对药液存储锅也进行消毒，然后排出废水。灭菌完成后，点击灭菌完成按钮，锅盖自动开盖回到初始位置。

Claims (11)

1.一种自动中药煎煮机，包括机架，其特征在于，还包括位于机架上的中药进料单元，抓取单元，煎煮锅单元、锅盖单元，药渣出料单元，药液包装单元，电控单元；其中：

所述中药进料单元和所述药渣出料单元分别位于所述煎煮锅单元的两侧,进行药笼进料和出料；

所述抓取单元：从所述中药进料单元处抓取药笼至所述煎煮锅单元中或从煎煮锅单元中抓取药笼至所述药渣出料单元上；

所述锅盖单元位于所述煎煮锅单元一侧，为煎煮锅单元自动盖上锅盖或打开锅盖；

所述煎煮锅单元：煎煮中药并将煎煮好的药液输送至所述药液包装单元；

所述药液包装单元：对药液进行打包封装；

所述电控单元：控制各单元动作。

2.根据权利要求1所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述中药进料单元和所述药渣出料单元为板链输送机，在其上分别设置有感应药笼的药笼感应器。

3.根据权利要求1所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述抓取单元设置在所述中药进料单元、所述煎煮锅单元和所述药渣出料单元的上方；所述抓取单元包括水平移动单元和药笼抓取单元，所述药笼抓取单元可滑动地设置在所述水平移动单元上；所述药笼抓取单元可上下位移抓取药笼或放下药笼。

4.根据权利要求3所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述药笼抓取单元包括可上下伸缩的Z轴运动模组和夹取单元，所述夹取单元设置在所述Z轴运动模组的下面。

5.根据权利要求4所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述夹取单元包括一组相对设置的可水平相向或反向运动的夹爪。

6.根据权利要求1所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述煎煮锅单元包括煎煮锅和药液存储锅；所述煎煮锅和药液存储锅通过管道连通，在所述管道上设置有阀门；所述药液存储锅为药液包装单元输送药液。

7.根据权利要求1所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述锅盖单元包括可旋转的支架，在所述支架上固定设置有锅盖Z轴运动模组，在所述锅盖Z轴运动模组下面设置有锅盖。

8.根据权利要求7所述的自动中药煎煮机，其特征在于，在所述锅盖上设置有进水管、液位计、温度计。

9.根据权利要求7所述的自动中药煎煮机，其特征在于，在所述锅盖下面设置有可上下位移的挤压板，所述挤压板通过设置在所述锅盖上的挤压电机驱动。

10.根据权利要求1所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述电控单元具有三种模式，单煎模式、两煎模式、高温灭菌模式。

11.根据权利要求1所述的自动中药煎煮机，其特征在于，所述药液包装单元包括药液加热装置。

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