CN218681612U - 一种蛋糕灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋糕灌装机，包括：第一输送台、第二输送台、灌装机构、摆盒机构、转运机构，所述第一输送台沿纵向设置，所述第一输送台一端设置为上料端、另一端设置为卸料端；所述第二输送台横向垂直设置在所述第一输送台的卸料端一侧；所述灌装机构设置在所述第一输送台中部用于向蛋糕盒灌装蛋糕浆液；所述摆盒机构设置在所述第一输送台的上料端用于将蛋糕盒呈矩阵摆放在第一输送台上输送，所述转运机构设置在所述第一输送台的卸料端用于将第一输送台上输送的盛有蛋糕浆液的蛋糕盒转移到第二输送台上的烤箱托盘内。本实用新型可实现蛋糕灌装过程自动摆盒、自动转运、快速稳定灌浆，节省了人工，自动化程度更高、蛋糕灌装效率高。

Description

一种蛋糕灌装机

技术领域

本实用新型涉及蛋糕加工设备技术领域，具体为一种蛋糕灌装机。

背景技术

蛋糕是通过将调配好的蛋糕浆液注入蛋糕盒内，然后放入烤箱内通过高温环境烘烤制作而成，过程中需要用到灌浆机，现有的灌浆机是通过电磁阀控制料箱的落料口，间歇性的将蛋糕浆液注入蛋糕盒中，蛋糕盒通过输送台输送，蛋糕盒通过一名人员整齐的摆放到输送台上等待注浆，注满蛋糕浆液的蛋糕盒输送一段距离后通过人工将注满蛋糕浆液的蛋糕盒拿起转移到托盘中，然后放入烤箱，现有的蛋糕灌浆机存在以下问题：(1)蛋糕盒摆放通过人工摆放，摆放速度慢，摆放不整齐，容易出现灌浆偏差，导致蛋糕浆液外漏。(2)盛有蛋糕浆液的蛋糕盒转移到托盘需要人工操作，导致灌浆速度大于人将蛋糕盒转移到托盘上的速度，输送台上的蛋糕盒容易拥堵，导致灌浆效率降低。(3)现有的灌浆机的灌浆口采用电磁阀进行开闭控制，长时间使用阀门容易闭合不严，并且多个阀门不能同步开启，开合大小不一，导致灌浆量参差不齐，灌浆效果差。所以亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述问题，提供一种蛋糕灌装机。

本实用新型的技术方案是：一种蛋糕灌装机，包括：

第一输送台，所述第一输送台沿纵向设置，所述第一输送台一端设置为上料端、另一端设置为卸料端；

第二输送台，所述第二输送台横向垂直设置在所述第一输送台的卸料端一侧；

灌装机构，所述灌装机构设置在所述第一输送台中部用于向蛋糕盒灌装蛋糕浆液；

摆盒机构，所述摆盒机构设置在所述第一输送台的上料端用于将蛋糕盒呈矩阵摆放在第一输送台上输送；

转运机构，所述转运机构设置在所述第一输送台的卸料端用于将第一输送台上输送的盛有蛋糕浆液的蛋糕盒转移到第二输送台上的烤箱托盘内。

上述技术方案中，所述灌装机构包括料箱、分流块、驱动电机一、转动轴一，所述分流块横向水平设置在所述第一输送台中部的机架上，所述分流块上面设置漏斗形料箱，所述分流块内部沿横向设置多个竖向贯通的灌浆通道，所述分流块内部沿横向设置水平的轴孔，所述轴孔与各所述灌浆通道相连通，所述轴孔内穿设转动轴一，每个所述灌浆通道正对的所述转动轴一侧壁设置竖向贯通孔，所述转动轴一一端通过所述分流块一侧设置的驱动电机一连接驱动转动，转动轴一转动在竖向阻断各灌浆通道或连通各灌浆通道，所述料箱底部设置多个与各所述灌浆通道位置对应并相连通的排浆口。

上述技术方案中，所述摆盒机构包括摆动板、立柱一、驱动电机二、真空吸盘一、模具，两个所述立柱一对称设置在所述第一输送台上料端两侧的机架上，两个所述立柱一之间设置摆动板，所述摆动板一端两侧侧面垂直设置两个转轴，两个转轴分别水平插入两个所述立柱一侧面对应位置设置的通孔内转动连接，其中一侧的转轴穿过所述立柱一侧面设置的通孔至立柱一另一侧悬置，所述转轴的悬置端通过所述立柱一侧面固定的驱动电机二连接驱动转动，所述摆动板正面呈阵列分布固定多个垂直的连接管一，所述连接管一一端穿过所述摆动板延伸到摆动板背面与气管一连接连通，另一端连接固定一真空吸盘一，每个所述真空吸盘一的吸嘴、连接管一外部同轴套设与蛋糕盒内腔形状大小相匹配的模具。

上述技术方案中，所述转运机构包括立柱二、U形座、摆动梁、驱动电机三、电动推杆、转运板、真空吸盘二、驱动电机三，所述第一输送台卸料端上方设置横向水平的摆动梁，所述摆动梁一端对应的所述第一输送台机架上设置立柱二，所述立柱二上端横向设置U形座，所述摆动梁一端水平插入所述U形座的U形槽内，所述U形槽内设置的竖置的转动轴二，所述摆动梁的插入端设置竖向的通孔，所述转动轴二竖向插入所述通孔内与所述摆动梁固定连接，所述转动轴二上端向上延伸到U形座上方通过所述 U形座上固定的驱动电机三连接驱动转动，所述摆动梁中部设置电动推杆，所述电动推杆的伸缩端朝下，所述转运板水平固定在所述电动推杆的伸缩端，所述转运板底面呈整列垂直固定多个连接管二，每个连接管二一端固定真空吸盘二，另一端封闭，所述连接管二侧壁连接连通一气管二。

上述技术方案中，所述第一输送台、第二输送台、驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三通过PLC控制系统控制，所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三均为步进电机。

上述技术方案中，所述气管一、气管二通过电磁调节阀与真空发生器连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

(1)本实用新型通过在输送台上料端设置摆盒机构，通过人工将蛋糕盒放在模具上，然后通过电机驱动摆动板翻转，将真空吸盘一吸附的蛋糕盒整齐摆放在输送台上，摆放速度快、摆放整齐，摆放精度高。

(2)本实用新型采用灌装机构，通过驱动电机一驱动转动轴一转动，控制分流块上的灌浆通道的通断，可同时控制多个灌浆通道的通断，灌浆通道可实现同时开闭，误差小，操作简单，可靠性强。

(3)本实用新型采用转运机构，可快速将输送台一上面的装有蛋糕浆液的蛋糕盒转移到输送台二上面输送的烤箱托盘内，转运速度快，节省了人工，自动化程度高。

(4)本实用新型采用PLC控制系统控制各电器元件，相应速度快，控制可靠性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构主视示意图；

图3为本实用新型整体结构俯视示意图；

图4为本实用新型附图3的A-A剖视结构示意图；

图5为本实用新型整体结构侧视示意图；

图6为本实用新型摆盒机构的部分结构剖视示意图。

附图标记说明：

1-第一输送台；11-上料端；12-卸料端；

2-第二输送台；

3-灌装机构；31-料箱；32-分流块；33-驱动电机一；34-转动轴一；321- 灌浆通道；341-竖向贯通孔；311-排浆口；

4-摆盒机构；41-摆动板；42-立柱一；43-驱动电机二；44-真空吸盘一； 45-模具；46-连接管一；47-气管一；411-转轴；

5-转运机构；51-立柱二；52-U形座；53-摆动梁；54-驱动电机三；55- 电动推杆；56-转运板；57-真空吸盘二；58-连接管二；59-气管二；521-转动轴二；

100-蛋糕盒；200-烤箱托盘；300-PLC控制系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

请参见附图1-6，一种蛋糕灌装机，包括：

第一输送台1，所述第一输送台1沿纵向设置，所述第一输送台一端设置为上料端11、另一端设置为卸料端12；

第二输送台2，所述第二输送台2横向垂直设置在所述第一输送台1的卸料端12一侧；

灌装机构3，所述灌装机构3设置在所述第一输送台1中部用于向蛋糕盒100灌装蛋糕浆液；

摆盒机构4，所述摆盒机构4设置在所述第一输送台1的上料端11用于将蛋糕盒100呈矩阵摆放在第一输送台1上输送；

转运机构5，所述转运机构5设置在所述第一输送台1的卸料端用于将第一输送台1上输送的盛有蛋糕浆液的蛋糕盒100转移到第二输送台2上的烤箱托盘200内。

上述实施例中，所述灌装机构3包括料箱31、分流块32、驱动电机一 33、转动轴一34，所述分流块32横向水平设置在所述第一输送台1中部的机架上，所述分流块32上面设置漏斗形料箱31，所述分流块32内部沿横向设置多个竖向贯通的灌浆通道321，所述分流块32内部沿横向设置水平的轴孔，所述轴孔与各所述灌浆通道321相连通，所述轴孔内穿设转动轴一34，每个所述灌浆通道321正对的所述转动轴一34侧壁设置竖向贯通孔 341，所述转动轴一34一端通过所述分流块32一侧设置的驱动电机一33 连接驱动转动，转动轴一34转动在竖向阻断各灌浆通道321或连通各灌浆通道321，所述料箱31底部设置多个与各所述灌浆通道321位置对应并相连通的排浆口311。

上述实施例中灌装机构3的工作原理为：首先将配比好搅拌均匀的蛋糕浆液加入料箱31内，然后PLC控制系统300控制启动驱动电机一33，驱动电机一33驱动转动轴一34转动至转动轴一34上的竖向贯通孔341将分流块32上的灌浆通道321竖向联通，料箱31内的蛋糕浆液从排浆口311 进入灌浆通道321，穿过竖向贯通孔341，从灌浆通道321下端注入蛋糕盒100，可以实现横向的几个蛋糕盒100同时快速注浆，当完成蛋糕盒100注浆，PLC控制系统300控制启动驱动电机一33，驱动电机一33驱动转动轴一34转动至转动轴一34上的竖向贯通孔341水平，将分流块32上的灌浆通道321竖向堵住，实现了快速停止注浆，各灌浆通道321灌浆同步性好。

上述实施例中，所述摆盒机构4包括摆动板41、立柱一42、驱动电机二43、真空吸盘一44、模具45，两个所述立柱一42对称设置在所述第一输送台1上料端11两侧的机架上，两个所述立柱一42之间设置摆动板41，所述摆动板41一端两侧侧面垂直设置两个转轴411，两个转轴411分别水平插入两个所述立柱一42侧面对应位置设置的通孔内转动连接，其中一侧的转轴穿过所述立柱一侧面设置的通孔至立柱一42另一侧悬置，所述转轴的悬置端通过所述立柱一42侧面固定的驱动电机二43连接驱动转动，所述摆动板41正面呈阵列分布固定多个垂直的连接管一46，每个所述连接管一46一端穿过所述摆动板41延伸到摆动板41背面与气管一47连接连通，另一端连接固定一真空吸盘一44，每个所述真空吸盘一44的吸嘴、连接管一46外部同轴套设与蛋糕盒100内腔形状大小相匹配的模具45。

上述实施例中的摆盒机构4工作原理为：人工将蛋糕盒100倒扣在模具45上，然后PLC控制系统300控制真空吸盘一44将模具45上的蛋糕盒 100吸附，然后PLC控制系统300控制启动驱动电机二43，驱动电机二43 带动转轴411转动，将摆动板41翻转倒水平状态，当蛋糕盒100正放在第一输送台上面时，PLC控制系统300控制真空吸盘一44将模具45上的蛋糕盒100停止吸附，所有被吸附的蛋糕盒100整齐的放置在第一输送台上面准备向前输送，然后PLC控制系统300控制启动驱动电机二43，驱动电机二43反向转动带动转轴411反转，将摆动板41翻转，继续人工将蛋糕盒 100倒扣在模具45上。

上述实施例中，所述转运机构5包括立柱二51、U形座52、摆动梁53、驱动电机三54、电动推杆55、转运板56、真空吸盘二57、驱动电机三58，所述第一输送台1卸料端12上方设置横向水平的摆动梁53，所述摆动梁 53一端对应的所述第一输送台1机架上设置立柱二51，所述立柱二51上端横向设置U形座52，所述摆动梁53一端水平插入所述U形座52的U形槽内，所述U形槽内设置的竖置的转动轴二521，所述摆动梁53的插入端设置竖向的通孔，所述转动轴二521竖向插入所述通孔内与所述摆动梁53 固定连接，所述转动轴二521上端向上延伸到U形座52上方通过所述U形座52上固定的驱动电机三54连接驱动转动，所述摆动梁53中部设置电动推杆55，所述电动推杆55的伸缩端朝下，所述转运板56水平固定在所述电动推杆55的伸缩端，所述转运板56底面呈整列垂直固定多个连接管二 58，每个连接管二58一端固定真空吸盘二57，另一端封闭，所述连接管二 58侧壁连接连通一气管二59。

上述实施例中，转运机构5的工作原理为：第一输送台1将盛有蛋糕浆液的蛋糕盒100输送到摆动梁53正下方时，PLC控制系统300控制电动推杆55将转运板56下移，使真空吸盘二57插入盛有蛋糕浆液的蛋糕盒100 底部，PLC控制系统300控制真空吸盘二57将蛋糕盒100底部吸住，PLC 控制系统300控制电动推杆55将转运板56上移一定高度后，驱动电机三58带动转动轴二521转动，带动摆动梁53转动，将转运板56转移到烤箱托盘200的上方，然后PLC控制系统300控制电动推杆55将转运板56下移，当蛋糕盒100到达烤箱托盘200内时，PLC控制系统300控制真空吸盘二57将蛋糕盒100释放，PLC控制系统300控制电动推杆55将转运板56 上移回到转运初始位置，第二输送台2将烤箱托盘200输送到烤箱门口，人工将烤箱托盘200放入烤箱烘烤。

上述实施例中，所述第一输送台1、第二输送台2、驱动电机一33、驱动电机二43、驱动电机三54通过PLC控制系统300控制，所述驱动电机一 33、驱动电机二43、驱动电机三54均为步进电机。

上述实施例中，所述气管一47、气管二59通过电磁调节阀与真空发生器连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种蛋糕灌装机，其特征在于，包括：

第一输送台(1)，所述第一输送台(1)沿纵向设置，所述第一输送台一端设置为上料端(11)、另一端设置为卸料端(12)；

第二输送台(2)，所述第二输送台(2)横向垂直设置在所述第一输送台(1)的卸料端(12)一侧；

灌装机构(3)，所述灌装机构(3)设置在所述第一输送台(1)中部用于向蛋糕盒(100)灌装蛋糕浆液；

摆盒机构(4)，所述摆盒机构(4)设置在所述第一输送台(1)的上料端(11)用于将蛋糕盒(100)呈矩阵摆放在第一输送台(1)上输送；

转运机构(5)，所述转运机构(5)设置在所述第一输送台(1)的卸料端用于将第一输送台(1)上输送的盛有蛋糕浆液的蛋糕盒(100)转移到第二输送台(2)上的烤箱托盘(200)内。

2.根据权利要求1所述的一种蛋糕灌装机，其特征在于，所述灌装机构(3)包括料箱(31)、分流块(32)、驱动电机一(33)、转动轴一(34)，所述分流块(32)横向水平设置在所述第一输送台(1)中部的机架上，所述分流块(32)上面设置漏斗形料箱(31)，所述分流块(32)内部沿横向设置多个竖向贯通的灌浆通道(321)，所述分流块(32)内部沿横向设置水平的轴孔，所述轴孔与各所述灌浆通道(321)相连通，所述轴孔内穿设转动轴一(34)，每个所述灌浆通道(321)正对的所述转动轴一(34)侧壁设置竖向贯通孔(341)，所述转动轴一(34)一端通过所述分流块(32)一侧设置的驱动电机一(33)连接驱动转动，转动轴一(34)转动在竖向阻断各灌浆通道(321)或连通各灌浆通道(321)，所述料箱(31)底部设置多个与各所述灌浆通道(321)位置对应并相连通的排浆口(311)。

3.根据权利要求1所述的一种蛋糕灌装机，其特征在于，所述摆盒机构(4)包括摆动板(41)、立柱一(42)、驱动电机二(43)、真空吸盘一(44)、模具(45)，两个所述立柱一(42)对称设置在所述第一输送台(1)上料端(11)两侧的机架上，两个所述立柱一(42)之间设置摆动板(41)，所述摆动板(41)一端两侧侧面垂直设置两个转轴(411)，两个转轴(411)分别水平插入两个所述立柱一(42)侧面对应位置设置的通孔内转动连接，其中一侧的转轴(411)穿过所述立柱一侧面设置的通孔至立柱一(42)另一侧悬置，所述转轴(411)的悬置端通过所述立柱一(42)侧面固定的驱动电机二(43)连接驱动转动，所述摆动板(41)正面呈阵列分布固定多个垂直的连接管一(46)，每个所述连接管一(46)一端穿过所述摆动板(41)延伸到摆动板(41)背面与气管一(47)连接连通，另一端端部连接固定一真空吸盘一(44)，每个所述真空吸盘一(44)的吸嘴、连接管一(46)外部同轴套设与蛋糕盒(100)内腔形状大小相匹配的模具(45)。

4.根据权利要求1所述的一种蛋糕灌装机，其特征在于，所述转运机构(5)包括立柱二(51)、U形座(52)、摆动梁(53)、驱动电机三(54)、电动推杆(55)、转运板(56)、真空吸盘二(57)，所述第一输送台(1)卸料端(12)上方设置横向水平的摆动梁(53)，所述摆动梁(53)一端对应的所述第一输送台(1)机架上设置立柱二(51)，所述立柱二(51)上端横向设置U形座(52)，所述摆动梁(53)一端水平插入所述U形座(52)的U形槽内，所述U形槽内设置的竖置的转动轴二(521)，所述摆动梁(53)的插入端设置竖向的通孔，所述转动轴二(521)竖向插入所述通孔内与所述摆动梁(53)固定连接，所述转动轴二(521)上端向上延伸到U形座(52)上方通过所述U形座(52)上固定的驱动电机三(54)连接驱动转动，所述摆动梁(53)中部设置电动推杆(55)，所述电动推杆(55)的伸缩端朝下，所述转运板(56)水平固定在所述电动推杆(55)的伸缩端，所述转运板(56)底面呈整列垂直固定多个连接管二(58)，每个连接管二(58)一端固定连接真空吸盘二(57)，另一端封闭，所述连接管二(58)侧壁连接连通一气管二(59)。

5.根据权利要求1所述的一种蛋糕灌装机，其特征在于，所述第一输送台(1)、第二输送台(2)、驱动电机一(33)、驱动电机二(43)、驱动电机三(54)通过PLC控制系统(300)控制，所述驱动电机一(33)、驱动电机二(43)、驱动电机三(54)均为步进电机。

6.根据权利要求3所述的一种蛋糕灌装机，其特征在于，所述气管一(47)、气管二(59)通过电磁调节阀与真空发生器连接。

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