CN113002823A - 一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，包括工作台、第一液压缸和第二液压缸，所述工作台的顶部外壁上开有转动槽，且转动槽底部内壁的中心处一体成型有主轴，所述转动槽的内部通过轴承转动连接有转盘，且转盘的顶部外壁上开有等距离成环形结构分布的定位槽，所述工作台的底部外壁上通过螺栓安装有安装槽；通过设置的三个灌装枪，三个灌装枪同时对三个试剂盒进行灌装，每灌灌装枪仅对试剂盒灌装三分之一，一次灌装结束后试剂盒在转盘的带动下移动，在移动的过程中试剂盒内部的试剂可以静置消泡，在不降低生产效率的同时能够防止试剂盒内部产生泡沫，既提高了试剂盒内容积的使用量，又降低了原料的浪费。

Description

一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构
技术领域
本发明属于试剂盒生产装置技术领域，尤其涉及一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构。
背景技术
中国专利号CN201711290986.0公开了一种试剂管灌装封口贴标机，包括主输送带、合围成矩形结构的第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带，灌装定位装置设置在第二传送带和第三传送带之间，封口装置位于第三传送带的前部上方，贴标装置则位于第三传送带的后部外侧，试剂管转移机构位于第一传送带与主输送带之间，封口装置包括机架，机架上由上至下依次设置有薄膜输送机构、切刀机构、封口贴传送机构以及封口贴存放机构，封口贴存放机构包括封口贴存放板，封口贴存放板上设有能够将封口贴固定存放于其中的存放孔。
现有试剂盒的装载与灌装机构通常会一次将试剂完全灌装进试剂盒的内部，这样做会使得试剂盒内产生大量的泡沫，降低试剂盒的承载量，同时也会使得试剂溢出造成原料的浪费，增加了生产成本。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的至少一个技术问题。本发明提供了一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，包括工作台、第一液压缸和第二液压缸，所述工作台的顶部外壁上开有转动槽，且转动槽底部内壁的中心处一体成型有主轴，所述转动槽的内部通过轴承转动连接有转盘，且转盘的顶部外壁上开有等距离成环形结构分布的定位槽，所述工作台的底部外壁上通过螺栓安装有安装槽，且安装槽的内部通过螺栓安装有主电机，所述主电机的输出端贯穿至转动槽的内部，且主电机的输出端键连接有主动齿轮，所述转盘的底部外壁上焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第二液压缸的输出端通过螺栓安装有升降台，且升降台的顶部外壁上螺纹连接有呈等距离分布的三个灌装枪，所述灌装枪的输出端一体成型有插管，所述插管的侧面外壁上开有呈等距离分布的缓流孔，且插管的外部滑动连接有浮盘，所述工作台的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器，且控制器分别通过导线与第二液压缸和主电机呈电线连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一液压缸的输出端通过螺栓安装有防护壳，且防护壳的顶端通过轴承转动连接有顶架，所述防护壳的内部卡接有换位电机，且换位电机的输出端键连接在顶架的底部外壁上，所述换位电机通过导线与控制器成电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶架的底部外壁靠近两端处均一体成型有转轴，且转轴的外部通过轴承转动连接有固定套，所述转轴的底端螺纹连接有吸盘，且吸盘位于固定套的内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶架的顶部外壁上通过螺栓安装有真空泵，所述真空泵的输出端插接有排气管，且排气管远离真空泵的一端插接在吸盘的内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶架的顶部外壁上通过螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端键连接有主动链轮，所述固定套的侧面外壁上开有齿槽，且主动链轮通过传动链和齿槽与固定套呈传动链接，所述旋转电机通过导线与控制器成电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位槽的一侧内壁上通过铰链转动连接有承载板，且承载板的底部外壁上转动连接有滚珠。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的一侧外壁上开有进料槽，且进料槽与定位槽相互贯通，所述工作台的另一侧外壁上开有出料槽，且出料槽与定位槽相互贯通，所述工作台的一侧外壁上靠近出料槽处焊接有出料斗。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴的顶端通过螺栓固定安装有光电传感器，且光电传感器通过导线与控制器成电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的底部外壁上通过螺栓安装有机架，且机架的底部外壁上焊接有底座，所述第一液压缸和第二液压缸均通过螺栓安装在底座的顶部外壁上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的顶部外壁上通过螺栓安装有成等距离分布的导向套，所述升降台的底部外壁上通过螺栓安装有成等距离分布的导向杆，且导向杆插接在导向套的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，包括工作台、第一液压缸和第二液压缸，所述工作台的顶部外壁上开有转动槽，且转动槽底部内壁的中心处一体成型有主轴，所述转动槽的内部通过轴承转动连接有转盘，且转盘的顶部外壁上开有等距离成环形结构分布的定位槽，所述工作台的底部外壁上通过螺栓安装有安装槽，且安装槽的内部通过螺栓安装有主电机，所述主电机的输出端贯穿至转动槽的内部，且主电机的输出端键连接有主动齿轮，所述转盘的底部外壁上焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第二液压缸的输出端通过螺栓安装有升降台，且升降台的顶部外壁上螺纹连接有呈等距离分布的三个灌装枪，所述灌装枪的输出端一体成型有插管，所述插管的侧面外壁上开有呈等距离分布的缓流孔，且插管的外部滑动连接有浮盘，所述工作台的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器，且控制器分别通过导线与第二液压缸和主电机呈电线连接。实现以下有益效果：
1、通过设置的三个灌装枪，三个灌装枪同时对三个试剂盒进行灌装，每灌灌装枪仅对试剂盒灌装三分之一，一次灌装结束后试剂盒在转盘的带动下移动，在移动的过程中试剂盒内部的试剂可以静置消泡，在不降低生产效率的同时能够防止试剂盒内部产生泡沫，既提高了试剂盒内容积的使用量，又降低了原料的浪费；
2、通过设置的缓流孔和浮盘，在试剂流入试剂盒内部时，试剂会通过灌装枪的枪口与缓流孔同时流出，能够大大降低试剂的流速从而减少泡沫产生，而浮盘，一直漂浮在试剂液面的顶部防止外部空气进入试剂的内部，从而减少泡沫的产生；
3、通过设置的承载板，的当承载板运动至出料槽处时，承载板在重力的作用下自动转动，将试剂盒送出，从而无需使用专门的卸料机构进行卸料，节省了设备的成本；
4、通过设置的顶架，顶架能够带动两侧的固定套同时上下运动，当一侧对瓶盖进行拧紧时，另一侧能够对瓶盖进行拾取，两个动作同时进行，能够有效的降低旋转电动转动的频率，从而延长旋转电机的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构的工作台结构示意图；
图3为本发明实施例的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构的转盘结构示意图；
图4为本发明实施例的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构的升降台结构示意图；
图5为本发明实施例的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构的灌装枪结构示意图；
图6为本本发明实施例的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构的固定套结构示意图。
图中：1、工作台；2、机架；3、底座；4、控制器；5、主轴；6、转动槽；7、转盘；8、光电传感器；9、第一液压缸；10、顶架；11、真空泵；12、排气管；13、升降台；14、进料槽；15、安装槽；17、主电机；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、滚珠；21、定位槽；22、承载板；23、出料槽；24、出料斗；26、吸盘；27、防护壳；28、换位电机；29、旋转电机；30、主动链轮；31、固定套；32、齿槽；34、第二液压缸；35、导向套；36、导向杆；37、灌装枪；38、插管；39、浮盘；40、缓流孔。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面，参照图1至图6对本发明的实施例涉及的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构进行具体的说明。
如图1-图6，本发明提供以下技术方案：一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，包括工作台1、第一液压缸9和第二液压缸34，第一液压缸9和第二液压缸34的型号均为非标定制型，工作台1的顶部外壁上开有转动槽6，且转动槽6底部内壁的中心处一体成型有主轴5，转动槽6的内部通过轴承转动连接有转盘7，且转盘7的顶部外壁上开有等距离成环形结构分布的定位槽21，定位槽21用于对试剂盒进行固定，工作台1的底部外壁上通过螺栓安装有安装槽15，且安装槽15的内部通过螺栓安装有主电机17，主电机17的型号优选为FL110BYG3A120，用于带动转盘7转动，主电机17的输出端贯穿至转动槽6的内部，且主电机17的输出端键连接有主动齿轮18，转盘7的底部外壁上焊接有从动齿轮19，且从动齿轮19与主动齿轮18相互啮合，第二液压缸34的输出端通过螺栓安装有升降台13，且升降台13的顶部外壁上螺纹连接有呈等距离分布的三个灌装枪37，灌装枪37的输出端一体成型有插管38，插管38的侧面外壁上开有呈等距离分布的缓流孔40，缓流孔40能够降低试剂的流速，且插管38的外部滑动连接有浮盘39，浮盘39能够防止空气进入试剂的内部，工作台1的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器4，控制器4的型号优选为AQMD6020BLS-P，用于控制各个电器设备的启闭，且控制器4分别通过导线与第二液压缸34和主电机17呈电线连接。
本实施例提供的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，通过设置的三个灌装枪37，三个灌装枪37同时对三个试剂盒进行灌装，每灌灌装枪37仅对试剂盒灌装三分之一，一次灌装结束后试剂盒在转盘7的带动下移动，在移动的过程中试剂盒内部的试剂可以静置消泡，在不降低生产效率的同时能够防止试剂盒内部产生泡沫，既提高了试剂盒内容积的使用量，又降低了原料的浪费；通过设置的缓流孔40和浮盘39，在试剂流入试剂盒内部时，试剂会通过灌装枪27的枪口与缓流孔40同时流出，能够大大降低试剂的流速从而减少泡沫产生，而浮盘39一直漂浮在试剂液面的顶部防止外部空气进入试剂的内部，从而减少泡沫的产生。
进一步，第一液压缸9的输出端通过螺栓安装有防护壳27，且防护壳27的顶端通过轴承转动连接有顶架10，防护壳27的内部卡接有换位电机28，换位电机28的型号优选为86BYGH35011840，用于带动顶架10转动，且换位电机28的输出端键连接在顶架10的底部外壁上，换位电机28通过导线与控制器4成电性连接。
进一步，顶架10的底部外壁靠近两端处均一体成型有转轴，且转轴的外部通过轴承转动连接有固定套31，转轴的底端螺纹连接有吸盘26，吸盘26用于将盒盖吸起，且吸盘26位于固定套31的内部。
进一步，顶架10的顶部外壁上通过螺栓安装有真空泵11，真空泵11的型号优选为HCB30，用于配合吸盘26将盒盖吸起，真空泵11的输出端插接有排气管12，且排气管12远离真空泵11的一端插接在吸盘26的内部。
进一步，顶架10的顶部外壁上通过螺栓安装有旋转电机29，旋转电机29的型号优选为57BYGH5330D，用于带动盒盖拧紧，旋转电机29的输出端键连接有主动链轮30，固定套31的侧面外壁上开有齿槽32，且主动链轮30通过传动链和齿槽32与固定套31呈传动链接，旋转电机29通过导线与控制器4成电性连接。
进一步，定位槽21的一侧内壁上通过铰链转动连接有承载板22，且承载板22的底部外壁上转动连接有滚珠20，滚珠20能够降低承载板22与定位槽21之间的摩擦，承载板22用于放置试剂盒。
进一步，工作台1的一侧外壁上开有进料槽14，且进料槽14与定位槽21相互贯通，工作台1的另一侧外壁上开有出料槽23，且出料槽23与定位槽21相互贯通，工作台1的一侧外壁上靠近出料槽23处焊接有出料斗24，出料槽23和出料斗24用于将加工完成的试剂盒送出。
进一步，主轴5的顶端通过螺栓固定安装有光电传感器8，且光电传感器8通过导线与控制器4成电性连接，光电传感器8的型号优选为PZ-G101B，用于测量试剂盒是否就位。
进一步，工作台1的底部外壁上通过螺栓安装有机架2，且机架2的底部外壁上焊接有底座3，第一液压缸9和第二液压缸34均通过螺栓安装在底座3的顶部外壁上，通过机架2和底座3能够为装置进行固定，从而使得装置更加稳定。
进一步，底座3的顶部外壁上通过螺栓安装有成等距离分布的导向套35，升降台13的底部外壁上通过螺栓安装有成等距离分布的导向杆36，且导向杆36插接在导向套35的内部，通过设置的导向杆36和导向套35，能够起到为升降台13导向的作用，以防止升降台13在水平方向上运动。
本发明的工作原理及使用流程：首先送料机构通过进料槽14将空的试剂盒送入定位槽21的内部，试剂盒进入定位槽21内部后光电传感器8将信号传递给控制器4，控制器4控制主电机17启动，主电机17带动主动齿轮18转动，主动齿轮18带动从动齿轮19转动，从动齿轮19带动转盘7转动，使得下一个定位槽21转动至进料槽14处，即一个工位，而空的试剂盒转动至第一个灌装枪37的下方，此时控制器4控制第二液压缸34带动升降台13向下运动，使得插管38插接至试剂盒的内部，并对试剂盒进行灌装，此时试剂通过灌装枪口和缓流孔40同时流出，而试剂将浮盘39慢慢顶起，使得浮盘39一直漂浮在液面的顶部进行密封，当灌装1/3后，控制器4控制第二液压缸34带动升降台13升起，此时控制器4控制转盘7再次转动一个工位，使得装满1/3的试剂盒运动至第二个灌装枪37的下方，重复上述步骤直至试剂盒被灌装2/3，控制器4控制转盘7再次转动一个工位，使得装满2/3的试剂盒运动至第三个灌装枪37的下方，重复上述步骤，使得试剂盒被灌满，接着控制器4控制转盘7再次转动一个工位，使得灌满后的试剂盒运动至带有盒盖的固定套31的下方，此时控制器4控制第一液压缸9带动顶架10向下运动，固定套31将盒盖盖至试剂盒的开口处，此时控制器4控制旋转电机29启动，旋转电机29通过主动链轮30和齿槽32带动固定套31转动，使得盒盖被拧紧，此时控制器4控制真空泵11将这一侧的输出端关闭，使得吸盘26将盒盖松开，在拧紧盒盖同时另一侧的固定套31套接在送料机构送来的盒盖外部，此时控制器4控制真空泵11将这一侧的输出端开启，使得吸盘26将盒盖固定，完成操作后控制器4控制换位电机28开启，换位电机27转动你好半周，使得两个固定套31换位，完成操作后控制器4控制转盘7再次转动一个工位，使得拧紧盒盖的试剂盒来到出料槽23的上方，此时承载板22在重力的作用下发生转动，而试剂盒则通过出料槽23和出料斗24被送出。
本实施例提供的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，通过设置的三个灌装枪37，三个灌装枪37同时对三个试剂盒进行灌装，每灌灌装枪37仅对试剂盒灌装三分之一，一次灌装结束后试剂盒在转盘7的带动下移动，在移动的过程中试剂盒内部的试剂可以静置消泡，在不降低生产效率的同时能够防止试剂盒内部产生泡沫，既提高了试剂盒内容积的使用量，又降低了原料的浪费；通过设置的缓流孔40和浮盘39，在试剂流入试剂盒内部时，试剂会通过灌装枪27的枪口与缓流孔40同时流出，能够大大降低试剂的流速从而减少泡沫产生，而浮盘39一直漂浮在试剂液面的顶部防止外部空气进入试剂的内部，从而减少泡沫的产生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，包括工作台、第一液压缸和第二液压缸，所述工作台的顶部外壁上开有转动槽，且转动槽底部内壁的中心处一体成型有主轴，所述转动槽的内部通过轴承转动连接有转盘，且转盘的顶部外壁上开有等距离成环形结构分布的定位槽，所述工作台的底部外壁上通过螺栓安装有安装槽，且安装槽的内部通过螺栓安装有主电机，所述主电机的输出端贯穿至转动槽的内部，且主电机的输出端键连接有主动齿轮，所述转盘的底部外壁上焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第二液压缸的输出端通过螺栓安装有升降台，且升降台的顶部外壁上螺纹连接有呈等距离分布的三个灌装枪，所述灌装枪的输出端一体成型有插管，所述插管的侧面外壁上开有呈等距离分布的缓流孔，且插管的外部滑动连接有浮盘，所述工作台的一侧外壁上通过螺栓安装有控制器，且控制器分别通过导线与第二液压缸和主电机呈电线连接。
2.根据权利要求1所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述第一液压缸的输出端通过螺栓安装有防护壳，且防护壳的顶端通过轴承转动连接有顶架，所述防护壳的内部卡接有换位电机，且换位电机的输出端键连接在顶架的底部外壁上，所述换位电机通过导线与控制器成电性连接。
3.根据权利要求2所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述顶架的底部外壁靠近两端处均一体成型有转轴，且转轴的外部通过轴承转动连接有固定套，所述转轴的底端螺纹连接有吸盘，且吸盘位于固定套的内部。
4.根据权利要求3所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述顶架的顶部外壁上通过螺栓安装有真空泵，所述真空泵的输出端插接有排气管，且排气管远离真空泵的一端插接在吸盘的内部。
5.根据权利要求4所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述顶架的顶部外壁上通过螺栓安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端键连接有主动链轮，所述固定套的侧面外壁上开有齿槽，且主动链轮通过传动链和齿槽与固定套呈传动链接，所述旋转电机通过导线与控制器成电性连接。
6.根据权利要求5所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述定位槽的一侧内壁上通过铰链转动连接有承载板，且承载板的底部外壁上转动连接有滚珠。
7.根据权利要求6所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述工作台的一侧外壁上开有进料槽，且进料槽与定位槽相互贯通，所述工作台的另一侧外壁上开有出料槽，且出料槽与定位槽相互贯通，所述工作台的一侧外壁上靠近出料槽处焊接有出料斗。
8.根据权利要求7所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述主轴的顶端通过螺栓固定安装有光电传感器，且光电传感器通过导线与控制器成电性连接。
9.根据权利要求8所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述工作台的底部外壁上通过螺栓安装有机架，且机架的底部外壁上焊接有底座，所述第一液压缸和第二液压缸均通过螺栓安装在底座的顶部外壁上。
10.根据权利要求9所述的肾内科用药剂的试剂盒的装载机构，其特征在于，所述底座的顶部外壁上通过螺栓安装有成等距离分布的导向套，所述升降台的底部外壁上通过螺栓安装有成等距离分布的导向杆，且导向杆插接在导向套的内部。
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