CN218665286U - 一种mgv升降翻转台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种MGV升降翻转台车，包括车身架，所述车身架内部设置有Z轴滚珠丝杠，且车身架前侧设置有第一连接板，所述第一连接板通过Z轴滚珠丝杠与车身架相连，所述第一连接板前侧设置有第二连接板，所述第二连接板前侧设置有第三连接板，所述第三连接板前侧面设置有夹爪以及连接杆，所述夹爪固定在连接杆上侧，所述连接杆套设在X轴滚珠丝杠上，且连接杆通过X轴滚珠丝杠与第三连接板相连，所述第一连接板通过Y轴滚珠丝杠与第二连接板相连。本实用新型通过自动抓取升降翻转降低产品坠落风险，通过伺服电机可实现设备上下左右前后翻转多种功能，安全可控，既保证产品质量，也保障人员安全。

Description

一种MGV升降翻转台车

技术领域

本实用新型涉及MGV车技术领域，尤其涉及一种MGV升降翻转台车。

背景技术

随着全球越来越多的显示器厂家纷纷投入OLED研发，大大的推动了OLED的产业化进程。OLED显示屏比LCD更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好、发光效率高，能满足消费者对显示技术的新需求，因此已经被苹果、三星等品牌应用到较为高端的产品中，例如iPhone 11Pro和iPhone11ProMax所采用的就是OLED显示屏，预计未来将会有更多的智能手机采用OLED显示屏。其中OLED制造CELL成盒段需要的Frame框的作为OLED支撑框架，应用之大，应用之广，要求Frame框运输周转严格保证其精密程度，所需要载体自动化迫在眉睫。

目前光电行业仍然采取人工搬运的方式，通过人工+简易设备的搬运方式易导致Frame框运输风险高，无法保证Frame框的精密程度，同时人工搬运也增加产品的生产成本，且人工劳动效率低于自动化设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种MGV升降翻转台车克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，以解决人工搬运易导致Frame框运输风险高，增加产品的生产成本的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种MGV升降翻转台车，包括车身架，所述车身架内部设置有Z轴滚珠丝杠，且车身架前侧设置有第一连接板，所述第一连接板通过Z轴滚珠丝杠与车身架相连，所述第一连接板前侧设置有第二连接板，所述第二连接板前侧设置有第三连接板，所述第三连接板前侧面设置有夹爪以及连接杆，所述夹爪固定在连接杆上侧，所述连接杆套设在X轴滚珠丝杠上，且连接杆通过X轴滚珠丝杠与第三连接板相连，所述第一连接板通过Y轴滚珠丝杠与第二连接板相连，且第二连接板通过传动蜗轮以及旋转蜗杆与第三连接板相连。

作为本实用新型进一步的方案，所述第三连接板前侧面对称固定有两个槽钢，所述连接杆设置在两个槽钢下侧面，所述夹爪设置在两个槽钢之间，通过槽钢的设计，便于将产品框伸入槽钢内，从而对产品框进行限位。

作为本实用新型进一步的方案，所述槽钢内部设置有多个滚轮，且多个滚轮呈上下对称设置在槽钢内部，而通过滚轮的设计则提高了产品框移动的稳定性，同时也便于通过上下两个滚轮之间的缝隙对产品框进行限位。

作为本实用新型进一步的方案，所述车身架前侧面、第一连接板前侧面以及槽钢下侧面均固定连接有导轨，所述第一连接板通过导轨与车身架滑动连接，所述第二连接板通过导轨与第一连接板滑动连接，所述连接杆通过导轨与槽钢滑动连接，通过导轨的设计，便于对第一连接板、第二连接板以及连接杆的移动进行导向。

作为本实用新型更进一步的方案，所述车身架背面固定连接有扶手，且车身架底面转动连接有多个万向轮，方便对车身架进行推动。

作为本实用新型更进一步的方案，所述车身架顶端固定连接有Z轴伺服电机，且Z轴伺服电机上的输出轴与Z轴滚珠丝杠相连接。

作为本实用新型更进一步的方案，所述第一连接板前侧固定连接有支座，且支座上设置有Y轴滚珠丝杠，且支座一侧固定连接有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机上的输出轴与Y轴滚珠丝杠相连接。

作为本实用新型更进一步的方案，所述第三连接板底部固定连接有支撑块，所述X轴滚珠丝杠转动连接在两个支撑块之间，所述支撑块一侧固定连接有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机上的输出轴与X轴滚珠丝杠相连接。

作为本实用新型更进一步的方案，所述传动蜗轮中部镶嵌固定有传动轴，所述传动轴一端与第三连接板固定连接，且传动轴另一端与第二连接板转动连接。

作为本实用新型更进一步的方案，所述第二连接板前侧固定连接有支撑座，所述旋转蜗杆转动连接在支撑座上，且旋转蜗杆通过轮齿与传动蜗轮啮合连接，所述支撑座外侧固定连接有旋转蜗杆伺服电机，所述旋转蜗杆伺服电机上的输出轴与旋转蜗杆相连接，通过旋转蜗杆伺服电机的运行便于带动旋转蜗杆进行转动，进而带动传动蜗轮以及传动轴进行转动，进而带动第三连接板以及夹爪进行同步转动。

本实用新型提供了一种MGV升降翻转台车，有益效果在于：

本设计采取触摸屏方式操作简单，一人可完成整个操作过程，取代原有的3个人工可实现操作，人工可减少2人，原有操作需要完成1件Frame框需要15分钟，本设计可3分钟完成，缩小12分钟，通过自动抓取升降翻转降低产品坠落风险，通过伺服电机可实现设备上下左右前后翻转多种功能，安全可控，既保证产品质量，也保障人员安全，同时提高人工效率，产品结构简单，钢架结构性能好，使用方便及生产质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例前视角的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例后视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例旋转蜗杆的结构示意图。

图6为本实用新型实施例图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、车身架；2、电气柜；3、第一连接板；4、Z轴滚珠丝杠；5、Z轴伺服电机；6、导轨；7、第三连接板；8、夹爪；9、槽钢；10、滚轮；11、扶手；12、万向轮；13、传动蜗轮；14、旋转蜗杆；15、第二连接板；16、Y轴滚珠丝杠；17、X轴滚珠丝杠；18、连接杆；19、定位滚轮；20、产品框；141、旋转蜗杆伺服电机；161、Y轴伺服电机；171、X轴伺服电机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-6，本实用新型实施例提供的一种MGV升降翻转台车，包括车身架1，车身架1内部设置有Z轴滚珠丝杠4，且车身架1前侧设置有第一连接板3，第一连接板3通过Z轴滚珠丝杠4与车身架1相连，第一连接板3前侧设置有第二连接板15，第二连接板15前侧设置有第三连接板7，第三连接板7前侧面设置有夹爪8以及连接杆18，夹爪8固定在连接杆18上侧，连接杆18套设在X轴滚珠丝杠17上，且连接杆18通过X轴滚珠丝杠17与第三连接板7相连，第一连接板3通过Y轴滚珠丝杠16与第二连接板15相连，且第二连接板15通过传动蜗轮13以及旋转蜗杆14与第三连接板7相连。

第三连接板7前侧面对称固定有两个槽钢9，连接杆18设置在两个槽钢9下侧面，夹爪8设置在两个槽钢9之间。

槽钢9内部设置有多个滚轮10，且多个滚轮10呈上下对称设置在槽钢9内部。

车身架1前侧面、第一连接板3前侧面以及槽钢9下侧面均固定连接有导轨6，第一连接板3通过导轨6与车身架1滑动连接，第二连接板15通过导轨6与第一连接板3滑动连接，连接杆18通过导轨6与槽钢9滑动连接。

车身架1背面固定连接有扶手11，且车身架1底面转动连接有多个万向轮12。

车身架1顶端固定连接有Z轴伺服电机5，且Z轴伺服电机5上的输出轴与Z轴滚珠丝杠4相连接，第一连接板3前侧固定连接有支座，且支座上设置有Y轴滚珠丝杠16，且支座一侧固定连接有Y轴伺服电机161，Y轴伺服电机161上的输出轴与Y轴滚珠丝杠16相连接，第三连接板7底部固定连接有支撑块，X轴滚珠丝杠17转动连接在两个支撑块之间，支撑块一侧固定连接有X轴伺服电机171，X轴伺服电机171上的输出轴与X轴滚珠丝杠17相连接。

传动蜗轮13中部镶嵌固定有传动轴，传动轴一端与第三连接板7固定连接，且传动轴另一端与第二连接板15转动连接，第二连接板15前侧固定连接有支撑座，旋转蜗杆14转动连接在支撑座上，且旋转蜗杆14通过轮齿与传动蜗轮13啮合连接，支撑座外侧固定连接有旋转蜗杆伺服电机141，旋转蜗杆伺服电机141上的输出轴与旋转蜗杆14相连接。

本实用新型在使用过程中，将Z轴伺服电机5、旋转蜗杆伺服电机141、Y轴伺服电机161以及X轴伺服电机171均与电气柜2进行电连接，通过电气柜2来对Z轴伺服电机5、旋转蜗杆伺服电机141、Y轴伺服电机161以及X轴伺服电机171的运行进行自动控制，随后Z轴伺服电机5运行便于自动带动Z轴滚珠丝杠4进行转动，在滚珠螺母副作用下带动第一连接板3沿着导轨6上下导向移动，同时同步带动第二连接板15、第三连接板7以及夹爪8上下移动，而Y轴伺服电机161运行则便于自动带动Y轴滚珠丝杠16进行转动，且在滚珠螺母副作用下带动第二连接板15沿着导轨6进行前后导向移动，同时同步带动第二连接板15以及夹爪8进行前后移动，而旋转螺杆伺服电机运行则带动旋转蜗杆14进行转动，并在轮齿作用下带动传动蜗轮13进行自转，进而同步带动传动轴、第三连接板7以及自转，而X轴伺服电机171运行则便于带动X轴滚珠丝杠17进行转动，并在滚珠螺母副作用下带动连接杆18以及夹爪8进行左右移动，实现了将夹爪8从两个槽钢9之间伸出，进而通过夹爪8以及产品框20进行夹持，并将产品框20移入两个槽钢9之间，而通过滚轮10对产品框20进行稳固夹持，也提高了产品框20的移动稳定性。

而通过对夹爪8进行上下、左右、前后以及旋转，实现了通过夹爪8对不同位置，处于不同状态下的产品框20进行夹持以及运输。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种MGV升降翻转台车，包括车身架(1)，其特征在于，所述车身架(1)内部设置有Z轴滚珠丝杠(4)，且车身架(1)前侧设置有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)通过Z轴滚珠丝杠(4)与车身架(1)相连，所述第一连接板(3)前侧设置有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)前侧设置有第三连接板(7)，所述第三连接板(7)前侧设置有夹爪(8)以及连接杆(18)，所述夹爪(8)固定在连接杆(18)上侧，所述连接杆(18)套设在X轴滚珠丝杠(17)上，且连接杆(18)通过X轴滚珠丝杠(17)与第三连接板(7)相连，所述第一连接板(3)通过Y轴滚珠丝杠(16)与第二连接板(15)相连，且第二连接板(15)通过传动蜗轮(13)以及旋转蜗杆(14)与第三连接板(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述第三连接板(7)前侧面对称固定有两个槽钢(9)，所述连接杆(18)设置在两个槽钢(9)下侧面，所述夹爪(8)设置在两个槽钢(9)之间。

3.根据权利要求2所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述槽钢(9)内部设置有多个滚轮(10)，且多个滚轮(10)呈上下对称设置在槽钢(9)内部。

4.根据权利要求2所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述车身架(1)前侧面、第一连接板(3)前侧面以及槽钢(9)下侧面均固定连接有导轨(6)，所述第一连接板(3)通过导轨(6)与车身架(1)滑动连接，所述第二连接板(15)通过导轨(6)与第一连接板(3)滑动连接，所述连接杆(18)通过导轨(6)与槽钢(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述车身架(1)背面固定连接有扶手(11)，且车身架(1)底面转动连接有多个万向轮(12)。

6.根据权利要求1所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述车身架(1)顶端固定连接有Z轴伺服电机(5)，且Z轴伺服电机(5)上的输出轴与Z轴滚珠丝杠(4)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述第一连接板(3)前侧固定连接有支座，且支座上设置有Y轴滚珠丝杠(16)，且支座一侧固定连接有Y轴伺服电机(161)，所述Y轴伺服电机(161)上的输出轴与Y轴滚珠丝杠(16)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述第三连接板(7)底部固定连接有支撑块，所述X轴滚珠丝杠(17)转动连接在两个支撑块之间，所述支撑块一侧固定连接有X轴伺服电机(171)，所述X轴伺服电机(171)上的输出轴与X轴滚珠丝杠(17)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述传动蜗轮(13)中部镶嵌固定有传动轴，所述传动轴一端与第三连接板(7)固定连接，且传动轴另一端与第二连接板(15)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种MGV升降翻转台车，其特征在于，所述第二连接板(15)前侧固定连接有支撑座，所述旋转蜗杆(14)转动连接在支撑座上，且旋转蜗杆(14)通过轮齿与传动蜗轮(13)啮合连接，所述支撑座外侧固定连接有旋转蜗杆伺服电机(141)，所述旋转蜗杆伺服电机(141)上的输出轴与旋转蜗杆(14)相连接。

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