CN218664292U - 一种电池隔圈供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电池生产领域,具体的说是一种电池隔圈供料装置,包括多个供料座,每个所述供料座均设置有相对应的物料通道,物料通道上安装有与供料座相连接的传送机构,所述物料通道在供料座下方设置有对供料座上物料进行顶升的升降机构,所述供料座上方设置有与取料机构。该电池隔圈供料装置,通过隔圈供料机构使用多通道的方式,一通道在正常供料的同时,另一通道可以自动退出,操作人员放满物料后自动进入设备内部,多个通道交替进行供料,可以实现不停机进行供料,物料堆叠方式为竖直堆叠,且相对于设备长宽尺寸,高度方向的尺寸限制较小,因此可以准备足够数量的物料,减少了换料频次。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域,具体是一种电池隔圈供料装置。
背景技术
电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步,电池泛指能产生电能的小型装置。
现有机构的隔圈供料方式为使用工装人工上料,或是单通道水平推出的方式,人工上料效率低,无法满足大批量生产的需求,单工位水平推出的方式,受设备尺寸的限制,无法备足够多的物料,且要停机进行换料,降低生产效率。
因此,针对上述问题提出一种电池隔圈供料装置。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,解决现有机构的隔圈供料方式为使用工装人工上料,或是单通道水平推出的方式,人工上料效率低,无法满足大批量生产的需求,单工位水平推出的方式,受设备尺寸的限制,无法备足够多的物料,且要停机进行换料,降低生产效率的问题,本实用新型提出一种电池隔圈供料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型所述的一种电池隔圈供料装置,包括多个供料座,每个所述供料座均设置有相对应的物料通道,物料通道上安装有与供料座相连接的传送机构,所述物料通道在供料座下方设置有对供料座上物料进行顶升的升降机构,所述供料座上方设置有与取料机构。
优选的,所述供料座包括运载板、物料托盘、多个料盒、夹紧气缸、夹板,所述物料托盘与运载板之间为活动连接,多个所述的料盒在物料托盘上呈阵列式分布,所述夹紧气缸对称安装在运载板两侧,夹板与夹紧气缸相连接,供料座在传送机构的作用下进行与物料通道进行相对移动,料盒在物料托盘上设置有多个,降低物料添加频率,提高效率,每个料盒的容量可以设计很大,使操作人员一次备更多的物料,减少换料时间,使用升降机构控制供料,保证物料供料的稳定性和精度,夹紧气缸和夹板用于对料盒进行夹紧,从而在取料机构进行取料时,保持料盒不会出现移动,取料更加稳定。
优选的,所述料盒呈垂直向上分布,所述料盒内设置有升顶板,升顶板可在升降机构的作用下,当料盒内的物料在取出后,上移一个物料的高度,直至物料全部取出。
优选的,所述升降机构包括机架、升降伺服模组、顶升杆,所述升降伺服模组安装在机架上端,且升降伺服模组上的顶升杆穿插在供料座与升顶板相连接,所述机架垂直安装在物料通道下方,升降机构用于对料盒内设置的升顶板进行顶升,料盒内的物料在取出后,上移一个物料的高度,直至物料全部取出。
优选的,所述运载板上安装有滚动轴承,且物料托盘与运载板之间通过滚动轴承滑动连接,物料托盘与运载板之间能够相对活动,物料托盘和运载板可以分离的设计,可以使操作人员一次备满整盘物料,减少操作人员的动作。
优选的,所述传送机构包括同步带、导轨、伺服电机、同步轮,所述同步带套设在同步轮外壁上,伺服电机与同步轮相连接,所述导轨安装在物料通道上,且导轨与供料座滑动连接,传送机构用于带动供料座进行相对移动。
优选的,所述物料通道在供料座侧边设置有定位气缸,定位气缸可对供料座上的运载板进行夹紧定位,运载板到位后,定位气缸将运载板压紧固定定位,使得取料机构取料时候运载板不会偏移。
优选的,所述取料机构包括横移模组、升降模组、纵移模组、第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座、吸取组件,所述横移模组安装在第一安装座上,升降模组安装在第二安装座上,纵移模组安装在第三安装座上,吸取组件安装在第四安装座上,所述横移模组与第二安装座活动连接,所述升降模组与第三安装座活动连接,所述纵移模组与第四安装座活动连接,所述吸取组件设置为多个吸嘴,有利于使取料机构保持高度的灵活性和精确性。
优选的,所述物料通道两侧安装有用于对供料座物料进行检测的检测组件,保证供料的速度和精度。
优选的,所述物料通道一端设置有次品回收通道,且次品回收通道下端设置有次品废料盒,便于对次品进行回收。
本实用新型的有益之处在于:
本实用新型通过隔圈供料机构使用多通道的方式,一通道在正常供料的同时,另一通道可以自动退出,操作人员放满物料后自动进入设备内部,多个通道交替进行供料,可以实现不停机进行供料,物料堆叠方式为竖直堆叠,且相对于设备长宽尺寸,高度方向的尺寸限制较小,因此可以准备足够数量的物料,减少了换料频次,物料顶升使用伺服模组及检测组件进行检测,很好的保证供料的速度和精度,物料托盘和运载板可以分离的设计,可以使操作人员一次备满整盘物料,减少操作人员的动作,物料在料盒中竖直放置,每个料盒的容量可以设计很大,使操作人员一次备更多的物料,减少换料时间,使用升降机构控制供料,保证物料供料的稳定性和精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例的整体结构示意图;
图2为实施例的次品回收通道分布结构示意图;
图3为实施例的取料机构结构示意图;
图4为实施例的升降机构连接结构示意图;
图5为实施例的料盒结构示意图;
图6为实施例的图1中A处放大图。
图中:1、供料座;101、运载板;102、物料托盘;103、料盒;1031、升顶板;104、夹紧气缸;105、夹板;2、传送机构;201、同步带;202、导轨;203、伺服电机;204、同步轮;3、升降机构;301、机架;302、升降伺服模组;303、顶升杆;4、取料机构;401、横移模组;402、升降模组;403、纵移模组;404、第一安装座;405、第二安装座;406、第三安装座;407、第四安装座;408、吸取组件;5、定位气缸;6、次品回收通道;7、次品废料盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示,一种电池隔圈供料装置,包括多个供料座1,每个供料座1均设置有相对应的物料通道,物料通道上安装有与供料座1相连接的传送机构2,物料通道在供料座1下方设置有对供料座1上物料进行顶升的升降机构3,供料座1上方设置有与取料机构4。
本实施例中,供料座1包括运载板101、物料托盘102、多个料盒103、夹紧气缸104、夹板105,物料托盘102与运载板101之间为活动连接,多个的料盒103在物料托盘102上呈阵列式分布,夹紧气缸104对称安装在运载板101两侧,夹板105与夹紧气缸104相连接,供料座1在传送机构2的作用下进行与物料通道进行相对移动,料盒103在物料托盘102上设置有多个,降低物料添加频率,提高效率,每个料盒103的容量可以设计很大,使操作人员一次备更多的物料,减少换料时间,使用升降机构3控制供料,保证物料供料的稳定性和精度,夹紧气缸104和夹板105用于对料盒103进行夹紧,物料通道为一个U形状的槽钢结构,与现有技术无本质区别,故此不详说;从而在取料机构4进行取料时,保持料盒103不会出现移动,取料更加稳定。
本实施例中,料盒103呈垂直向上分布,料盒103内设置有升顶板1031,升顶板1031可在升降机构3的作用下,当料盒103内的物料在取出后,上移一个物料的高度,直至物料全部取出。
本实施例中,升降机构3包括机架301、升降伺服模组302、顶升杆303,升降伺服模组302安装在机架301上端,且升降伺服模组302上的顶升杆303穿插在供料座1与升顶板1031相连接,机架301垂直安装在物料通道下方,升降机构3用于对料盒103内设置的升顶板1031进行顶升,料盒103内的物料在取出后,上移一个物料的高度,直至物料全部取出。
本实施例中,运载板101上安装有滚动轴承,且物料托盘102与运载板101之间通过滚动轴承滑动连接,物料托盘102与运载板101之间能够相对活动,物料托盘和运载板可以分离的设计,可以使操作人员一次备满整盘物料,减少操作人员的动作。
本实施例中,传送机构2包括同步带201、导轨202、伺服电机203、同步轮204,同步带201套设在同步轮204外壁上,伺服电机203与同步轮204相连接,导轨202安装在物料通道上,且导轨202与供料座1滑动连接,传送机构2用于带动供料座1进行相对移动。
本实施例中,物料通道在供料座1侧边设置有定位气缸5,定位气缸5可对供料座1上的运载板101进行夹紧定位,运载板101到位后,定位气缸5将运载板101压紧固定定位,使得取料机构4取料时候运载板101不会偏移。
本实施例中,取料机构4包括横移模组401、升降模组402、纵移模组403、第一安装座404、第二安装座405、第三安装座406、第四安装座407、吸取组件408,横移模组401安装在第一安装座404上,升降模组402安装在第二安装座405上,纵移模组403安装在第三安装座406上,吸取组件408安装在第四安装座407上,横移模组401与第二安装座405活动连接,升降模组402与第三安装座406活动连接,纵移模组403与第四安装座407活动连接,吸取组件408设置为多个吸嘴,有利于使取料机构4保持高度的灵活性和精确性。
本实施例中,物料通道两侧安装有用于对供料座1物料进行检测的检测组件,保证供料的速度和精度。
本实施例中,物料通道一端设置有次品回收通道6,且次品回收通道6下端设置有次品废料盒7,便于对次品进行回收。
综上,该电池隔圈供料装置,隔圈堆叠在料盒103后,并将料盒103排列在物料托盘102上,然后夹紧气缸104带动夹板105运动,将料盒103夹持固定在运载板101上固定,传送机构2将运载板101输送至取料机构4的下方,此状态下,待取料的料盒103底部正对升降机构3,然后吸取组件408将料盒103内部的料取出,每取出一片隔圈,升降机构3都会将升顶板1031提升一个隔圈的高度,直到该弹夹的隔圈取完。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.一种电池隔圈供料装置,其特征在于:包括多个供料座(1),每个所述供料座(1)均设置有相对应的物料通道,物料通道上安装有与供料座(1)相连接的传送机构(2),所述物料通道在供料座(1)下方设置有对供料座(1)上物料进行顶升的升降机构(3),所述供料座(1)上方设置有与取料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述供料座(1)包括运载板(101)、物料托盘(102)、多个料盒(103)、夹紧气缸(104)、夹板(105),所述物料托盘(102)与运载板(101)之间为活动连接,多个所述的料盒(103)在物料托盘(102)上呈阵列式分布,所述夹紧气缸(104)对称安装在运载板(101)两侧,夹板(105)与夹紧气缸(104)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述料盒(103)呈垂直向上分布,所述料盒(103)内设置有升顶板(1031)。
4.根据权利要求2所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述升降机构(3)包括机架(301)、升降伺服模组(302)、顶升杆(303),所述升降伺服模组(302)安装在机架(301)上端,且升降伺服模组(302)上的顶升杆(303)穿插在供料座(1)与升顶板(1031)相连接,所述机架(301)垂直安装在物料通道下方。
5.根据权利要求2所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述运载板(101)上安装有滚动轴承,且物料托盘(102)与运载板(101)之间通过滚动轴承滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述传送机构(2)包括同步带(201)、导轨(202)、伺服电机(203)、同步轮(204),所述同步带(201)套设在同步轮(204)外壁上,伺服电机(203)与同步轮(204)相连接,所述导轨(202)安装在物料通道上,且导轨(202)与供料座(1)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述物料通道在供料座(1)侧边设置有定位气缸(5)。
8.根据权利要求1所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述取料机构(4)包括横移模组(401)、升降模组(402)、纵移模组(403)、第一安装座(404)、第二安装座(405)、第三安装座(406)、第四安装座(407)、吸取组件(408),所述横移模组(401)安装在第一安装座(404)上,升降模组(402)安装在第二安装座(405)上,纵移模组(403)安装在第三安装座(406)上,吸取组件(408)安装在第四安装座(407)上,所述横移模组(401)与第二安装座(405)活动连接,所述升降模组(402)与第三安装座(406)活动连接,所述纵移模组(403)与第四安装座(407)活动连接,所述吸取组件(408)设置为多个吸嘴。
9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述物料通道两侧安装有用于对供料座(1)物料进行检测的检测组件。
10.根据权利要求1所述的一种电池隔圈供料装置,其特征在于:所述物料通道一端设置有次品回收通道(6),且次品回收通道(6)下端设置有次品废料盒(7)。
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