CN218664076U - 一种接料板抓取移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于砖块生产技术领域，尤其是一种接料板抓取移动机构，针对背景技术提出的场地浪费和的砖块外观出现缺陷的问题，现提出以下方案，包括第一固定台，所述第一固定台顶部外壁通过螺栓固定连接有第一电动导轨，且第一电动导轨滑块上通过螺栓固定连接有固定板。本实用新型通过第一电动导轨和两个第二电动导轨的相互配合下，气缸和放置板均能发生移动，使得每次接料板本体内壁上的砖块都能移动到合适的位置处，最大化的利用率场地的摆放空间，通过伺服电机带动双向丝杆旋转能够将对称分布的两个接料板本体紧贴在一起，此时位于接料板本体内部的砖块能够保持形状，避免外观出现缺陷，增加了砖块的合格率。

Description

一种接料板抓取移动机构

技术领域

本实用新型涉及砖块生产技术领域，尤其涉及一种接料板抓取移动机构。

背景技术

环保砖是利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料。

1、原料经过模具的塑形会形成砖块，砖块需要摆放到指定的场地上进行堆放养护，由于没有机械设备移料的配合，很难形成场地摆放利用的最大化。

2、同时刚塑形的砖块，在摆放的过程中如果没有使用能够限制形变的接料板，会导致在移料的过程中砖块表面发生松散，外观出现缺陷，降低砖块的合格率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种接料板抓取移动机构，通过第一电动导轨、伺服电机、双向丝杆、接料板本体、第二电动导轨和放置板的相互配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了场地浪费和的砖块外观出现缺陷的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种接料板抓取移动机构，包括第一固定台，所述第一固定台顶部外壁通过螺栓固定连接有第一电动导轨，且第一电动导轨滑块上通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板内壁安装有气缸，且气缸活塞杆安装有安装框，所述安装框一端外壁通过螺栓固定连接有伺服电机，且伺服电机输出轴通过联轴器连接有双向丝杆，所述双向丝杆外壁螺接有对称分布的接料板本体；

所述第一电动导轨底部设置有对称分布的第二电动导轨，且第二电动导轨滑块上安装有支撑架，且支撑架顶部外壁通过螺栓固定连接有放置板。

通过上述的方案，通过第一电动导轨和两个第二电动导轨的相互配合下，气缸和放置板均能发生移动，使得每次接料板本体内壁上的砖块都能移动到合适的位置处，最大化的利用率场地的摆放空间，通过伺服电机带动双向丝杆旋转能够将对称分布的两个接料板本体紧贴在一起，此时位于接料板本体内部的砖块能够保持形状，避免外观出现缺陷，增加了砖块的合格率。

优选的，对称分布的所述第二电动导轨底部外壁通过螺栓固定连接有第二固定台。

通过上述的方案，第二电动导轨安装在第二固定台的顶部。

优选的，所述放置板底部外壁焊接有对称分布的支撑腿，且支撑腿底部外壁安装有滑轮。

通过上述的方案，滑轮能够降低放置板移动时的摩擦力。

优选的，所述第二固定台顶部外壁开设有对称分布的滑槽，且滑轮滑动连接在滑槽的内壁上。

通过上述的方案，放置板在移动的过程中，滑轮会在滑槽内滑动。

优选的，所述接料板本体紧贴在安装框的底部内壁上。

通过上述的方案，在安装框的作用下，接料板本体能够通过双向丝杆的旋转进行平稳的移动。

优选的，所述第一电动导轨、伺服电机和第二电动导轨均通过导线连接有PLC控制器，且PLC控制器通过导线连接有外部电源。

通过上述的方案，PLC控制器用于控制第一电动导轨、伺服电机和第二电动导轨工作。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的接料板抓取移动机构，通过第一电动导轨和两个第二电动导轨的相互配合下，气缸和放置板均能发生移动，使得每次接料板本体内壁上的砖块都能移动到合适的位置处，最大化的利用率场地的摆放空间；

2、本设计的接料板抓取移动机构，通过伺服电机带动双向丝杆旋转能够将对称分布的两个接料板本体紧贴在一起，此时位于接料板本体内部的砖块能够保持形状，避免外观出现缺陷，增加了砖块的合格率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种接料板抓取移动机构的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种接料板抓取移动机构的整体结构仰视图；

图3为本实用新型提出的一种接料板抓取移动机构的气缸连接结构示意图。

图中：1第一固定台、2第一电动导轨、3固定板、4气缸、5安装框、6伺服电机、7双向丝杆、8接料板本体、9第二电动导轨、10支撑架、11放置板、12第二固定台、13支撑腿、14滑轮、15滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种接料板抓取移动机构，包括第一固定台1，第一固定台1顶部外壁通过螺栓固定连接有第一电动导轨2，且第一电动导轨2滑块上通过螺栓固定连接有固定板3，固定板3内壁安装有气缸4，且气缸4活塞杆安装有安装框5，安装框5一端外壁通过螺栓固定连接有伺服电机6，且伺服电机6输出轴通过联轴器连接有双向丝杆7，双向丝杆7外壁螺接有对称分布的接料板本体8，通过第一电动导轨2和两个第二电动导轨9的相互配合下，气缸4和放置板11均能发生移动，使得每次接料板本体8内壁上的砖块都能移动到合适的位置处，最大化的利用率场地的摆放空间。

参照图1-2，第一电动导轨2底部设置有对称分布的第二电动导轨9，且第二电动导轨9滑块上安装有支撑架10，且支撑架10顶部外壁通过螺栓固定连接有放置板11，通过伺服电机6带动双向丝杆7旋转能够将对称分布的两个接料板本体8紧贴在一起，此时位于接料板本体8内部的砖块能够保持形状，避免外观出现缺陷，增加了砖块的合格率。

参照图1，对称分布的第二电动导轨9底部外壁通过螺栓固定连接有第二固定台12，第二电动导轨9安装在第二固定台12的顶部。

参照图1-2，放置板11底部外壁焊接有对称分布的支撑腿13，且支撑腿13底部外壁安装有滑轮14，滑轮14能够降低放置板11移动时的摩擦力。

参照图1，第二固定台12顶部外壁开设有对称分布的滑槽15，且滑轮14滑动连接在滑槽15的内壁上，放置板11在移动的过程中，滑轮14会在滑槽15内滑动。

参照图3，接料板本体8紧贴在安装框5的底部内壁上，在安装框5的作用下，接料板本体8能够通过双向丝杆7的旋转进行平稳的移动。

参照图1-3，第一电动导轨2、伺服电机6和第二电动导轨9均通过导线连接有PLC控制器，且PLC控制器通过导线连接有外部电源，PLC控制器用于控制第一电动导轨2、伺服电机6和第二电动导轨9工作。

工作原理：通过伺服电机6带动双向丝杆7旋转能够将对称分布的两个接料板本体8紧贴在一起，工作人员将经模具塑形后的砖块放置到接料板本体8的内壁上，通过接料板本体8来防止砖块发生形变，然后通过第一电动导轨2带动气缸4移动，并通过两个第二电动导轨9带动放置板11移动，放置板11在移动的过程中，滑轮14会在滑槽15内滑动，滑轮14能够降低放置板11移动时的摩擦力，当砖块移动到合适的位置处时，气缸4会带动接料板本体8向下移动，最后在对称分布的两个接料板本体8的相互远离下，砖块会自动落到放置板11上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接料板抓取移动机构，包括第一固定台(1)，其特征在于，所述第一固定台(1)顶部外壁通过螺栓固定连接有第一电动导轨(2)，且第一电动导轨(2)滑块上通过螺栓固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)内壁安装有气缸(4)，且气缸(4)活塞杆安装有安装框(5)，所述安装框(5)一端外壁通过螺栓固定连接有伺服电机(6)，且伺服电机(6)输出轴通过联轴器连接有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)外壁螺接有对称分布的接料板本体(8)；

所述第一电动导轨(2)底部设置有对称分布的第二电动导轨(9)，且第二电动导轨(9)滑块上安装有支撑架(10)，且支撑架(10)顶部外壁通过螺栓固定连接有放置板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种接料板抓取移动机构，其特征在于，对称分布的所述第二电动导轨(9)底部外壁通过螺栓固定连接有第二固定台(12)。

3.根据权利要求1所述的一种接料板抓取移动机构，其特征在于，所述放置板(11)底部外壁焊接有对称分布的支撑腿(13)，且支撑腿(13)底部外壁安装有滑轮(14)。

4.根据权利要求2所述的一种接料板抓取移动机构，其特征在于，所述第二固定台(12)顶部外壁开设有对称分布的滑槽(15)，且滑轮(14)滑动连接在滑槽(15)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种接料板抓取移动机构，其特征在于，所述接料板本体(8)紧贴在安装框(5)的底部内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种接料板抓取移动机构，其特征在于，所述第一电动导轨(2)、伺服电机(6)和第二电动导轨(9)均通过导线连接有PLC控制器，且PLC控制器通过导线连接有外部电源。

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