CN218661296U - 四连杆铰链平移门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四连杆铰链平移门结构，涉及汽车设计与制造的技术领域。本实用新型的四连杆铰链平移门结构，包括上臂总成和下臂总成；所述上臂总成包括上铰链臂、上臂车身座、上臂车门座、第一电机、第二电机、上丝杠、上导轨和下导轨，所述下臂总成包括下铰链臂、下臂车身座、下臂车门座、下丝杠、第三固定支架和第四固定支架。本实用新型中上下臂采用前后平行布置，形成空间的平行四边形，使车门平行向外运动，由于上下臂为单根，能有效缩小结构Y向空间。

Description

四连杆铰链平移门结构

技术领域

本实用新型涉及汽车设计与制造的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种四连杆铰链平移门结构。

背景技术

如图1-2所示，现有车门结构主要采用旋转示铰链，实现车门开启(S1位置)和关闭功能(S2位置)，铰链由上铰链1和下铰链2组成，铰链上下同轴，车门绕铰链轴线做旋转运动，车门打开外延量接近车门宽度；车门出入受到旋转门位置限制，方便性差；现有车门打开过程中，车门Y向外延伸量大，狭窄空间，影响乘员进出性；现有铰链为型材或冲压件旋转运动，铰链运动过程中不能和周边车身件干涉，开度受限制，X向遮挡人员进出方便性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种四连杆铰链平移门结构。

本实用新型的四连杆铰链平移门结构，包括上臂总成和下臂总成；其特征在于：所述上臂总成包括上铰链臂、上臂车身座、上臂车门座、第一电机、第二电机、上丝杠、上导轨和下导轨，所述上臂车身座固定在侧围上，所述上臂车身座上设置有第一上臂铰链轴，所述第一上臂铰链轴由所述第一电机驱动，所述上导轨和所述下导轨固定在车门内板上，而所述上臂车门座设置在所述上导轨和下导轨之间，所述上臂车门座的前表面上设置有第二上臂铰链轴，所述上铰链臂设置在所述第一上臂铰链轴和第二上臂铰链轴上；所述上臂车门座的后表面通过上丝杠座与所述上丝杠连接，所述上丝杠由所述第二电机驱动；所述下臂总成包括下铰链臂、下臂车身座、下臂车门座、下丝杠、第三固定支架和第四固定支架，所述下丝杠设置在所述第三固定支架和第四固定支架之间，所述下臂车门座设置在所述下丝杠上，而所述下铰链臂设置在所述下臂车门座和所述下臂车身座的下臂铰链轴之间。

其中，所述上臂总成还包括第一固定支架和第二固定支架。

其中，所述第二电机固定在所述第二固定支架上。

其中，所述第二固定支架通过螺栓固定在车门内板上。

其中，所述上丝杠的固定端设置在所述第一固定支架上。

其中，所述第一固定支架通过螺栓固定在所述车门内板上。

其中，所述上臂车身座和下臂车身座通过螺栓固定在侧围上。

其中，所述上导轨和所述下导轨通过紧固件固定在车门内板上。

其中，所述第三固定支架和第四固定支架固定在车门内板上。

其中，所述下臂车门座通过下丝杠座设置在所述下丝杠上。

与现有技术相比，本实用新型的四连杆铰链平移门结构具有以下有益效果：

1.通过设计摆臂分体形式，设计为上下两个摆臂，减小铰链臂Y尺寸；

2.通过改变电机连接方式，采用直连方式，节省连杆运动所占用的空间，同时提高电机驱动效率；

3.通过增加丝杠模块，使车门在开启过程中，利用丝杠原理，使车门在平行向外开启过程中，同时向车前后方向运动，由于车门开启过程3-5s，时间短，同步过程中不会察觉，从而最大化增加车门开度；

4.通过设计平移门四连杆结构，为客户提供更优乘车方便性和选择的多样性，提升客户体验感。

附图说明

图1为现有技术中的车门开启与闭合状态示意图；

图2为图1中的车门铰链结构示意图；

图3为实施例1的四连杆铰链平移门结构的结构示意图；

图4为实施例1中的上摆臂总成结构示意图；

图5为实施例1中的下摆臂总成结构示意图；

图6为图3沿着A-A方向的截面结构示意图；

图7为图3沿着B-B方向的截面结构示意图；

图8为实施例1中的车门开启状态示意图；

图9为实施例1中的车门打开状态示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型的四连杆铰链平移门结构做进一步的阐述，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1

如图3-7所示，本实施例的四连杆铰链平移门结构包括上臂总成和下臂总成。如图3-4、6-7所示，所述上臂总成由上铰链臂3、上臂车身座2、上臂车门座4、第一电机1、第二电机8、上丝杠7、上导轨5、下导轨6、第一固定支架10和第二固定支架9构成。所述上臂车身座2固定在侧围上，可采用螺栓固定。所述上臂车身座2上设置有第一上臂铰链轴16，所述第一上臂铰链轴16由所述第一电机1驱动。所述上导轨5和所述下导轨6通过紧固件例如螺栓固定在车门内板20上，而所述上臂车门座4设置在所述上导轨5和下导轨6之间，所述上臂车门座4的前表面上设置有第二上臂铰链轴17，所述上铰链臂3设置在所述第一上臂铰链轴16和第二上臂铰链轴17上。所述上臂车门座4的后表面通过上丝杠座与所述上丝杠7连接，所述上丝杠7由所述第二电机8驱动，所述第二电机8安装在所述第二固定支架9上，所述第二固定支架9通过螺栓固定在车门内板20上，所述上丝杠7的固定端设置在所述第一固定支架10上，而所述第一固定支架10通过螺栓固定在所述车门内板20上。如图3、5所示，所述下臂总成由下铰链臂12、下臂车身座11、下臂车门座18、下丝杠14、第三固定支架13和第四固定支架15构成。所述下臂车身座11通过螺栓固定在侧围上。所述下丝杠14设置在所述第三固定支架13和第四固定支架15之间，所述第三固定支架13和第四固定支架15固定在车门内板20上，而所述下臂车门座18通过下丝杠座设置在所述下丝杠14上。所述下铰链臂12设置在所述下臂车门座18和所述下臂车身座11的下臂铰链轴之间。

本实施例中上下臂采用前后平行布置，形成空间的平行四边形，使车门平行向外运动，由于上下臂为单根，能有效缩小结构Y向空间，改善车内布置尺寸。因上臂为主驱动结构，下臂仅起到辅助支撑作用；该结构需要车门和侧围保持一定的刚度，保证运行的稳定性。电机通过输出轴与铰链轴直接啮合，将电机旋转运动直接传递到驱动臂，改变目前有的连杆连接方式，减小结构空间，优化设计尺寸，提升传递效率。

本实施例的四连杆铰链平移门结构采用第一电机驱动铰链上臂运动，根据四连杆运动特性，铰链下臂同步随动，从而使车门平行向车外和两侧移动；在运动过程中，第二电机运动，带动丝杠旋转，根据丝杠和车门座的耦合作用，车门沿丝杠方向继续向两侧做平移运动，近一步增加车门开口，由于车门开启过程3-5s，时间短，同步过程中不会察觉，动作顺畅，能有效提高车门开度，提升乘员乘降性；铰链上臂和下臂可以缩短，一般控制在300mm-400mm，减小车门运动过程的最大外移量，如图8、9所示，本实施例的结构保证车门在狭小空间，也能开启，乘员正常上下车。

对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思及技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四连杆铰链平移门结构，包括上臂总成和下臂总成；其特征在于：所述上臂总成包括上铰链臂、上臂车身座、上臂车门座、第一电机、第二电机、上丝杠、上导轨和下导轨，所述上臂车身座固定在侧围上，所述上臂车身座上设置有第一上臂铰链轴，所述第一上臂铰链轴由所述第一电机驱动，所述上导轨和所述下导轨固定在车门内板上，而所述上臂车门座设置在所述上导轨和下导轨之间，所述上臂车门座的前表面上设置有第二上臂铰链轴，所述上铰链臂设置在所述第一上臂铰链轴和第二上臂铰链轴上；所述上臂车门座的后表面通过上丝杠座与所述上丝杠连接，所述上丝杠由所述第二电机驱动；所述下臂总成包括下铰链臂、下臂车身座、下臂车门座、下丝杠、第三固定支架和第四固定支架，所述下丝杠设置在所述第三固定支架和第四固定支架之间，所述下臂车门座设置在所述下丝杠上，而所述下铰链臂设置在所述下臂车门座和所述下臂车身座的下臂铰链轴之间。

2.根据权利要求1所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述上臂总成还包括第一固定支架和第二固定支架。

3.根据权利要求2所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述第二电机固定在所述第二固定支架上。

4.根据权利要求3所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述第二固定支架通过螺栓固定在车门内板上。

5.根据权利要求2所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述上丝杠的固定端设置在所述第一固定支架上。

6.根据权利要求5所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述第一固定支架通过螺栓固定在所述车门内板上。

7.根据权利要求1所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述上臂车身座和下臂车身座通过螺栓固定在侧围上。

8.根据权利要求1所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述上导轨和所述下导轨通过紧固件固定在车门内板上。

9.根据权利要求1所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述第三固定支架和第四固定支架固定在车门内板上。

10.根据权利要求1所述的四连杆铰链平移门结构，其特征在于：所述下臂车门座通过下丝杠座设置在所述下丝杠上。

Images