CN218659364U - 一种氟塑料环形工件的装夹装置及铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化生产领域，公开了一种氟塑料环形工件的装夹装置及铣槽设备，该铣槽设备包括工作台和安装于工作台上的装夹装置，工作台上设有进料位、加工位和下料位，该装夹装置包括设置于工作台上的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件连接有第一驱动件，第一驱动件驱动第一夹持件朝向或远离下料位运动，并经过进料位和加工位，第二夹持件连接有第二驱动件，第二驱动件驱动第二夹持件朝向或远离进料位运动，并经过下料位和加工位。第一夹持件和第二夹持件能够相互配合夹持住氟塑料环形工件，并推动氟塑料环形工件于进料位、加工位和下料位移动，实现了对氟塑料环形工件的自动化装夹，提高了装夹氟塑料环形工件的装夹效率。

Description

一种氟塑料环形工件的装夹装置及铣槽设备

技术领域

本申请涉及自动化生产的领域，尤其是涉及一种氟塑料环形工件的装夹装置及铣槽设备。

背景技术

一些环形工件，比如氟塑料密封环、氟塑料活塞环等工件在加工完成后还需要对环形工件的端面进行铣槽。

在相关技术中，通常采用与环形工件的内径相适配的圆柱状的治具来支撑环形工件，然后再将治具安装在三爪卡盘上以固定环形工件。在实际生产中，人们将环形工件套接在治具上，再操作三爪卡盘朝向铣刀运动，从而完成环形工件的端面铣槽。

针对上述的相关技术，发明人认为，现有的环形工件的装夹治具需要人工将环形工件套接在治具上，存在装夹效率较低的问题。

实用新型内容

为了提高环形工件的装夹效率，本申请提供一种氟塑料环形工件的装夹装置及铣槽设备

第一方面，本申请提供的一种氟塑料环形工件的装夹装置，采用如下的技术方案：

一种氟塑料环形工件的装夹装置，安装于工作台上，所述工作台上设置有用于承接进料的进料位、用于于氟塑料环形工件的端面铣槽的加工位和用于下料的下料位，所述进料位、所述加工位和所述下料位依次并排设置；还包括有设置于工作台上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，且所述第一夹持件相对于所述第二夹持件的面用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，所述第二夹持件相对于所述第一夹持件的面用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，所述第一夹持件连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一夹持件朝向或远离所述下料位运动，并经过所述进料位和所述加工位，所述第二夹持件连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二夹持件朝向或远离所述进料位运动，并经过所述下料位和所述加工位。

通过采用上述技术方案，当氟塑料环形工件进入进料位后，第一夹持件先开始运动，当第一夹持件到达进料位后，第二夹持件开始运动。因为第一夹持件的运动轨迹是朝向下料位运动，并能够经过进料位和加工位，第二夹持件的运动轨迹是朝向进料位运动，并能够经过下料位和加工位，因此第一夹持件和第二夹持件能够在进料位与氟塑料环形工件相抵接，并共同配合夹持住氟塑料环形工件。

当第一夹持件和第二夹持件均在进料位与氟塑料环形工件相抵接后，第一夹持件继续朝向下料位运动，第二夹持件远离进料位运动，第一夹持件和第二夹持件于加工位停止，此时第一夹持件和第二夹持件将氟塑料环形工件推至加工位。

当氟塑料环形工件加工结束后，第一夹持件继续朝向下料位运动，第二夹持件继续远离进料位，第一夹持件和第二夹持件于下料位停止，此时第一夹持件和第二夹持件将氟塑料环形工件推送至下料位。

综上，实现了氟塑料环形工件的自动化装夹，提高了氟塑料环形工件的装夹效率。

可选的，所述第一夹持件为板状，所述第二夹持件为板状，所述第一夹持件相对于所述第二夹持件的面开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，所述第二夹持件相对于所述第二夹持件的面开设有第二凹槽，所述第二凹槽用于与氟塑料环形工件的圆周面相抵接。

通过采用上述技术方案，第一凹槽和第二凹槽均能够和氟塑料环形工件的圆周面形成多处接触点，能够更好地达到夹持氟塑料环形工件的效果。

可选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽均为半圆槽，且所述第一凹槽用于与氟塑料环形工件的圆周面贴合，所述第二凹槽用于与氟塑料环形工件的圆周面贴合。

通过采用上述技术方案，第一凹槽和第二凹槽能够和氟塑料环形工件的圆周面形成面与面接触，能够更好地达到夹持氟塑料环形工件的效果。

可选的，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝向所述第二驱动件设置，所述第一气缸的活塞杆连接于所述第一夹持件，。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆能够驱动第一夹持件朝向或远离下料位运动。

可选的，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向所述第一驱动件设置，所述第二气缸的活塞杆连接于所述第二夹持件。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆能够驱动第二夹持件朝向或远离进料位运动。

可选的，所述第一夹持件远离所述工作台的面外凸形成有第一连接板，所述第二夹持件远离所述工作台的面外凸形成有第二连接板，所述第一气缸的活塞杆连接所述第一连接板，所述第二气缸的活塞杆连接所述第二连接板。

通过采用上述技术方案，第一气缸通过第一连接板和第一夹持件连接，第二气缸通过第二连接板和第二夹持件连接。

第二方面，本申请提供的一种铣槽设备，采用如下的技术方案：

一种铣槽设备，包括工作台和上述设置在工作台上氟塑料环形工件的装夹装置。

通过采用上述技术方案，第一夹持件、第二夹持件、第一驱动件和第二驱动件设置在工作台上，第一驱动件能够驱动第一夹持件在进料位和下料位往复运动，第二驱动件能够驱动第二夹持件在进料位和下料位往复运动。

当氟塑料环形工件进入进料位后，第一夹持件先开始运动，当第一夹持件到达进料位后和第二夹持件开始运动，并夹持住位于进料位的氟塑料环形工件使其能够被推动至加工位和下料位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、第一夹持件和第二夹持件相对设置，且第一夹持件和第二夹持件能够在进料位和下料位之间往复运动，并均经过加工位。第一夹持件和第二夹持件共同配合夹持住位于进料位的氟塑料环形工件使其能够被推动至加工位和下料位。

2、第一凹槽和第二凹槽均为半圆槽，能够和氟塑料环形工件的圆周面形成面与面接触，能够更好地达到夹持氟塑料环形工件的效果。

附图说明

图1是一种氟塑料环形工件的装夹装置及铣槽设备的结构示意图。

图2是一种氟塑料环形工件的装夹装置的结构示意图。

附图标记说明：

1.第一夹持件；11、第一凹槽；12、第一连接板；2、第二夹持件；21、第二凹槽；22、第二连接板；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、工作台；6、进料位；7、加工位；8、下料位；9、上料机构；91、上料通道；10、铣削机构；13、下料机构；131、下料气缸；132、下料盒。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种氟塑料环形工件的装夹装置。参照图1，该氟塑料环形工件的装夹装置，包括有设置于工作台5上的第一夹持件1、第二夹持件2、第一驱动件3和第二驱动件4，工作台5上设置有用于承接氟塑料环形工件的进料位6、用于于氟塑料环形工件的端面铣槽的加工位7和用于下料的下料位8，进料位6、加工位7和下料位8依次并排设置。第一夹持件1和第二夹持件2相互配合以夹持氟塑料环形工件，第一驱动件3用于驱动第一夹持件1于进料位6和下料位8之间往复运动，并经过加工位7。第二驱动件4用于驱动第二夹持件2于进料位6和下工位之间往复运动，并经过加工位7。

参照图1和图2，第一夹持件1和第二夹持件2相对设置，第一夹持件1相对于第二夹持件2的面用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，第二夹持件2相对于第一夹持件1的面用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接。在不同的实施中，第一夹持件1可以为不同的形状，作为示例的，第一夹持件1为板状，且第一夹持件1用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接的面为第一凹槽11，第一凹槽11为半圆槽。且第二夹持件2也为板状，且第二夹持件2用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接的面为第二凹槽21，第二凹槽21也为半圆槽。值得注意的是，为了更好地推动氟塑料环形工件，避免氟塑料环形工件在被推动过程中脱离第一夹持件1和第二夹持件2，第一夹持件1开设的半圆槽和第二夹持件2开设的半圆槽的直径均与氟塑料环形工件的直径相等。

第一夹持件1连接有第一驱动件3，第一驱动件3驱动第一夹持件1朝向或远离下料位8运动，并经过进料位6和加工位7。第二夹持件2连接有第二驱动件4，第二驱动件4驱动第二夹持件2朝向或远离进料位6运动，并经过下料位8和加工位7。在不同的实施例中，第一驱动件3可以为不同的装置，第二驱动件4也可以为不同的装置，作为示例的，第一驱动件3为第一驱动气缸，第一气缸的活塞杆朝向第二驱动件4设置，第一气缸的活塞杆与第一夹持件1相连接；第二驱动件4为第二驱动气缸，第二气缸的活塞杆朝向第一驱动件3设置，第二气缸的活塞杆与第二夹持件2相连接。

针对上述方案，在不同的实施例中，第一气缸的活塞杆可以通过不同的方式与第一夹持件1相连接，具体但非限定性地提出一种连接方式，第一夹持件1远离工作台5的面外凸形成有第一连接板12。第一连接板12和第一夹持件1一体成型，且形成L型。第一气缸的活塞杆通过螺栓连接连接第一连接板12。值得注意的是，不同规格的氟塑料环形工件的直径不同，因此用于装夹不同规格氟塑料环形工件的第一夹持件1的半圆槽的直径不同，当加工不同规格的氟塑料环形工件时，螺栓连接能够便于更换与氟塑料环形工件相适配的第一夹持件1。第二夹持件2远离工作台5的面也外凸形成有第二连接板22。第二连接板22和第二夹持件2一体成型，且形成有L型。第二气缸的活塞杆通过螺栓连接连接第二连接板22。

本申请实施例一种氟塑料环形工件的装夹装置的实施原理为：第一夹持件1和第二夹持件2相对设置，第一凹槽11和第二凹槽21均用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，并在推动氟塑料环形工件的过程中更好地夹持住氟塑料环形工件。第一驱动件3能够驱动第一夹持件1于进料位6、加工位7和下料位8之间往复运动，第二驱动件4能够驱动第二夹持件2于下料位8、加工位7和进料位6之间往复运动，以使得第一夹持件1和第二夹持件2能够相互配合于进料位6夹持住氟塑料环形工件。并将氟塑料环形工件转移至加工位7和下料位8。综上，实现了氟塑料环形工件的自动化装夹，提高了装夹氟塑料环形工件的装夹效率。

另外，本申请实施例还公开一种铣槽设备，包括工作台5、上料机构9、铣削机构10、下料机构13和上述设置在工作台5上的装夹装置。上料机构9为振动上料机，振动上料机设置有上料通道91，上料通道91将氟塑料环形工件移动至上料位。铣削机构10设置于工作台5上，且铣削机构10的输出端设置于加工位7的上方。下料机构13包括有下料气缸131和下料盒132，下料气缸131设置于工作台上，下料气缸131将位于下料位8的氟塑料环形工件推动至下料盒132中。

本申请实施例一种铣槽设备的实施原理为：上料机构9将氟塑料环形工件移动至工作台5的上料位，第一夹持件1和第二夹持能够将位于上料位的氟塑料环形工件夹持住，并在第一驱动件3和第二驱动件4的驱动下，将氟塑料环形工件推动至加工位7。铣削机构10能够对位于加工位7的氟塑料环形工件的端面进行铣槽。第一夹持件1和第二夹持件2在铣削机构10铣槽结束后，将位于加工位7的氟塑料环形工件推动至下料位8。下料气缸131能够将位于下料位8的氟塑料环形工件推动至下料盒132中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种氟塑料环形工件的装夹装置，安装于工作台(5)上，所述工作台(5)上设置有用于承接进料的进料位(6)、用于在氟塑料环形工件的端面铣槽的加工位(7)和用于下料的下料位(8)，所述进料位(6)、所述加工位(7)和所述下料位(8)依次并排设置，其特征在于，包括有设置于所述工作台(5)上的第一夹持件(1)和第二夹持件(2)，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(2)相对设置，且所述第一夹持件(1)相对于所述第二夹持件(2)的面用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，所述第二夹持件(2)相对于所述第一夹持件(1)的面用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，所述第一夹持件(1)连接有第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)驱动所述第一夹持件(1)朝向或远离所述下料位(8)运动，并经过所述进料位(6)和所述加工位(7)，所述第二夹持件(2)连接有第二驱动件(4)，所述第二驱动件(4)驱动所述第二夹持件(2)朝向或远离所述进料位(6)运动，并经过所述下料位(8)和所述加工位(7)。

2.根据权利要求1所述的氟塑料环形工件的装夹装置，其特征在于，所述第一夹持件(1)为板状，所述第二夹持件(2)为板状，所述第一夹持件(1)相对于所述第二夹持件(2)的面开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)用于与氟塑料环形工件的圆周面抵接，所述第二夹持件(2)相对于所述第二夹持件(2)的面开设有第二凹槽(21)，所述第二凹槽(21)用于与氟塑料环形工件的圆周面相抵接。

3.根据权利要求2所述的氟塑料环形工件的装夹装置，其特征在于，所述第一凹槽(11)和所述第二凹槽(21)均为半圆槽，且所述第一凹槽(11)用于与氟塑料环形工件的圆周面贴合，所述第二凹槽(21)用于与氟塑料环形工件的圆周面贴合。

4.根据权利要求2所述的氟塑料环形工件的装夹装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝向所述第二驱动件(4)设置，所述第一气缸的活塞杆连接于所述第一夹持件(1)。

5.根据权利要求4所述的氟塑料环形工件的装夹装置，其特征在于，所述第二驱动件(4)为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向所述第一驱动件(3)设置，所述第二气缸的活塞杆连接于所述第二夹持件(2)。

6.根据权利要求5所述的氟塑料环形工件的装夹装置，其特征在于，所述第一夹持件(1)远离所述工作台(5)的面外凸形成有第一连接板(12)，所述第二夹持件(2)远离所述工作台(5)的面外凸形成有第二连接板(22)，所述第一气缸的活塞杆连接所述第一连接板(12)，所述第二气缸的活塞杆连接所述第二连接板(22)。

7.一种铣槽设备，其特征在于，包括工作台(5)和设置在所述工作台(5)上的如权利要求1~6的任一所述氟塑料环形工件的装夹装置。

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