CN218659108U - 一种压力容器用机械臂夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压力容器用机械臂夹具，属于夹具技术领域。本实用新型包括多个安装盘，相邻两个所述安装盘的相对一侧均以安装盘的圆心为中心呈圆周设置有三个传动槽，其中一个所述传动槽内设置有传动导座，所述传动导座上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端于安装盘的外部连接有转动把手，且螺纹杆与安装盘配合转动连接，螺纹杆的另一端螺纹连接有组合传动座。本实用新型通过设置组合传动座来带动各组件之间的驱动，以此控制橡胶缓冲片抵靠或者远离压力容器本体，并进一步的利用三角形固定的稳定性来实现对压力容器本体的有效固定，操作简单，效果可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种压力容器用机械臂夹具。
背景技术
压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。压力容器主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体。各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机(冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷却剂贮罐等)均属压力容器。
在实际生产过程中需要对压力容器进行夹持固定，以此完成对容器的进一步加工和检测操作，而现有的压力容器夹具加持效果不好，且操作复杂，对压力容器容易产生夹持过度的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种压力容器用机械臂夹具，包括多个安装盘，相邻两个所述安装盘的相对一侧均以安装盘的圆心为中心呈圆周设置有三个传动槽，其中一个所述传动槽内设置有传动导座，所述传动导座上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端于安装盘的外部连接有转动把手，且螺纹杆与安装盘配合转动连接，螺纹杆的另一端螺纹连接有组合传动座。
优选地，所述组合传动座靠近传动槽底部的一侧设置有滑动导轨，传动槽底部均设置有能够与滑动导轨配合滑动连接的滑动导座。
优选地，所述组合传动座远离传动槽底部的一侧设置有上传动齿槽和能够与上传动齿槽配合螺纹传动的一组上传动齿条，所述上传动齿条远离上传动齿槽的一侧设置有传动底座，所述传动底座远离上传动齿条的一侧设置有滑动座，所述滑动座远离传动底座的一侧设置有连接块，所述连接块靠近安装盘圆心的一侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板远离连接块的一侧设置有橡胶缓冲片，橡胶缓冲片与橡胶缓冲片之间设置有压力容器本体。
优选地，相邻两个所述安装盘的相对一侧设置有导位座，所述导位座上设置有能够与滑动座配合滑动连接的导位槽。
优选地，所述组合传动座靠近安装盘圆心的一侧设置有一组侧传动齿条，所述安装盘的中心位置设置有中心槽，所述中心槽与传动槽互相接通，中心槽内设置有与安装盘配合转动连接的中心齿轮，所述侧传动齿条能够与中心齿轮配合啮合传动。
优选地，相邻两个所述安装盘互相远离的一侧设置有承接板，所述承接板远离安装盘的一侧设置有组合杆，所述组合杆的底部通过固定螺纹设置有伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：通过设置组合传动座、转动把手和螺纹杆，转动转动把手带动螺纹杆转动，组合传动座通过与螺纹杆螺纹连接来实现在滑动导座上的直线滑动，进而控制橡胶缓冲片抵靠或者远离压力容器本体，进而完成对压力容器本体的固定，通过对橡胶缓冲片的三角形分布来对压力容器本体产生三角固定，利用三角形固定的稳定性来实现对压力容器本体的有效固定，在固定过程中，将压力容器本体的一端抵靠在安装盘上，先后拧紧两个转动把手，自动完成对转动把手的固定，且能够保证两个安装盘的圆心在压力容器本体的轴线上，以此能最大程度保证固定效果，且操作简单，效果可靠。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种压力容器用机械臂夹具的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种压力容器用机械臂夹具的安装盘结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种压力容器用机械臂夹具的组合传动座结构示意图。
附图中：1、安装盘；2、压力容器本体；3、连接块；4、滑动座；5、弧形固定板；6、橡胶缓冲片；7、螺纹杆；8、转动把手；9、传动导座；10、组合传动座；11、传动底座；12、上传动齿槽；13、侧传动齿条；14、上传动齿条；15、滑动导轨；16、滑动导座；17、传动槽；18、组合杆；19、承接板；20、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种压力容器用机械臂夹具，包括多个安装盘1，相邻两个所述安装盘1的相对一侧均以安装盘1的圆心为中心呈圆周设置有三个传动槽17，其中一个所述传动槽17内设置有传动导座9，所述传动导座9上转动设置有螺纹杆7，所述螺纹杆7的一端于安装盘1的外部连接有转动把手8，且螺纹杆7与安装盘1配合转动连接，螺纹杆7的另一端螺纹连接有组合传动座10。
所述组合传动座10靠近传动槽17底部的一侧设置有滑动导轨15，传动槽17底部均设置有能够与滑动导轨15配合滑动连接的滑动导座16。
所述组合传动座10远离传动槽17底部的一侧设置有上传动齿槽12和能够与上传动齿槽12配合螺纹传动的一组上传动齿条14，所述上传动齿条14远离上传动齿槽12的一侧设置有传动底座11，所述传动底座11远离上传动齿条14的一侧设置有滑动座4，所述滑动座4远离传动底座11的一侧设置有连接块3，所述连接块3靠近安装盘1圆心的一侧设置有弧形固定板5，所述弧形固定板5远离连接块3的一侧设置有橡胶缓冲片6，橡胶缓冲片6与橡胶缓冲片6之间设置有压力容器本体2，通过设置橡胶缓冲片6来保证在对容器进行固定时弧形固定板5不会直接与容器发生硬性接触，且当转动把手8拧动程度过大时能够产生一定的缓冲作用。
相邻两个安装盘1的相对一侧设置有导位座，所述导位座上设置有能够与滑动座4配合滑动连接的导位槽。
所述组合传动座10靠近安装盘1圆心的一侧设置有一组侧传动齿条13，所述安装盘1的中心位置设置有中心槽，所述中心槽，与传动槽17互相接通，中心槽内设置有与安装盘1配合转动连接的中心齿轮，所述侧传动齿条13能够与中心齿轮配合啮合传动。
相邻两个所述安装盘1互相远离的一侧设置有承接板19，所述承接板19远离安装盘1的一侧设置有组合杆18，所述组合杆18的底部通过固定螺纹设置有伸缩杆20，通过设置伸缩杆20，可以通过将伸缩杆20固定在指定位置来实现对整个夹具的位置升降变化。
工作原理：通过设置组合传动座10、转动把手8和螺纹杆7，转动转动把手8带动螺纹杆7转动，进而组合传动座10通过与螺纹杆7螺纹连接来实现在滑动导座16上的直线滑动，组合传动座10在滑动的过程中通过侧传动齿条13带动中心齿轮转动，中心齿轮带动设置在其他传动槽17内的组合传动座10顺着滑动导座16进行直线运动，而组合传动座10在滑动的过程中也会通过上传动齿条14在上传动齿槽12上的啮合传动来带动传动底座11和滑动座4顺着导位槽进行滑动，最终带动滑动座4和弧形固定板5做远离或靠近安装盘1圆心的直线运动，进而控制橡胶缓冲片6抵靠或者远离压力容器本体2，进而完成对压力容器本体2的固定，通过对橡胶缓冲片6的三角形分布来对压力容器本体2产生三角固定，利用三角形固定的稳定性来实现对压力容器本体2的有效固定，在固定过程中，将压力容器本体2的一端抵靠在安装盘1上，先后拧紧两个转动把手8，自动完成对转动把手8的固定，且能够保证两个安装盘1的圆心在压力容器本体2的轴线上，以此能最大程度保证固定效果，且操作简单，效果可靠。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种压力容器用机械臂夹具，包括多个安装盘(1)，其特征在于，相邻两个所述安装盘(1)的相对一侧均以安装盘(1)的圆心为中心呈圆周设置有三个传动槽(17)，其中一个所述传动槽(17)内设置有传动导座(9)，所述传动导座(9)上转动设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端于安装盘(1)的外部连接有转动把手(8)，且螺纹杆(7)与安装盘(1)配合转动连接，螺纹杆(7)的另一端螺纹连接有组合传动座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器用机械臂夹具，其特征在于，所述组合传动座(10)靠近传动槽(17)底部的一侧设置有滑动导轨(15)，传动槽(17)底部均设置有能够与滑动导轨(15)配合滑动连接的滑动导座(16)。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器用机械臂夹具，其特征在于，所述组合传动座(10)远离传动槽(17)底部的一侧设置有上传动齿槽(12)和能够与上传动齿槽(12)配合螺纹传动的一组上传动齿条(14)，所述上传动齿条(14)远离上传动齿槽(12)的一侧设置有传动底座(11)，所述传动底座(11)远离上传动齿条(14)的一侧设置有滑动座(4)，所述滑动座(4)远离传动底座(11)的一侧设置有连接块(3)，所述连接块(3)靠近安装盘(1)圆心的一侧设置有弧形固定板(5)，所述弧形固定板(5)远离连接块(3)的一侧设置有橡胶缓冲片(6)，橡胶缓冲片(6)与橡胶缓冲片(6)之间设置有压力容器本体(2)。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器用机械臂夹具，其特征在于，相邻两个所述安装盘(1)的相对一侧设置有导位座，所述导位座上设置有能够与滑动座(4)配合滑动连接的导位槽。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器用机械臂夹具，其特征在于，所述组合传动座(10)靠近安装盘(1)圆心的一侧设置有一组侧传动齿条(13)，所述安装盘(1)的中心位置设置有中心槽，所述中心槽与传动槽(17)互相接通，中心槽内设置有与安装盘(1)配合转动连接的中心齿轮，所述侧传动齿条(13)能够与中心齿轮配合啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器用机械臂夹具，其特征在于，相邻两个所述安装盘(1)互相远离的一侧设置有承接板(19)，所述承接板(19)远离安装盘(1)的一侧设置有组合杆(18)，所述组合杆(18)的底部通过固定螺纹设置有伸缩杆(20)。
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