CN218658271U - 电枢轴两端研磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电枢轴两端研磨机构，包括机架，机架上安装有送料机构、单向收料齿轮副，所述送料机构、单向收料齿轮副之间设有研磨机构，所述送料机构包括：料带轮，转动连接在机架上，滑轮组，转动连接在机架上，送料电机，安装在机架上，与滑轮组之间传动连接，涨紧配重块，与滑轮组的其中一个动滑轮连接，带动该动滑轮竖直方向运动；所述研磨机构包括：研磨轮组，转动连接在机架上，研磨带从研磨轮组间穿过，加压组件，摆动安装在机架上，加压组件下压时，对研磨轮组施加压力；研磨带从料带轮上引出，依次绕经滑轮组、研磨轮组和单向收料齿轮副。

Description

电枢轴两端研磨机构

技术领域

本实用新型涉及电枢轴研磨技术领域，尤其是一种电枢轴两端研磨机构。

背景技术

电枢轴在加工过程中，需要对其两端进行打磨。通常采用研磨带与电枢轴之间贴合的方式进行研磨。研磨过程中，研磨带作为消耗品，需要及时送料，保证研磨效果。如果研磨带的送料滞后，则会影响电枢轴产品的表面粗糙度，造成良品率降低的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的电枢轴两端研磨机构，采用自动放料、收料的方式，控制研磨带的前进速度，从而保障电枢轴的研磨效果。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电枢轴两端研磨机构，包括机架，机架上安装有送料机构、单向收料齿轮副，所述送料机构、单向收料齿轮副之间设有研磨机构，

所述送料机构包括：

料带轮，转动连接在机架上，

滑轮组，转动连接在机架上，

送料电机，安装在机架上，与滑轮组之间传动连接，

涨紧配重块，与滑轮组的其中一个动滑轮连接，带动该动滑轮竖直方向运动；

所述研磨机构包括：

研磨轮组，转动连接在机架上，研磨带从研磨轮组间穿过，

加压组件，摆动安装在机架上，加压组件下压时，对研磨轮组施加压力；

研磨带从料带轮上引出，依次绕经滑轮组、研磨轮组和单向收料齿轮副。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滑轮组包括：被送料电机带动的送料滑轮、被涨紧配重块带动的涨紧轮组；送料滑轮至少包括一个定滑轮，涨紧轮组包括至少一个动滑轮。

所述送料电机与送料滑轮之间带传动相连。

所述涨紧轮组包括一个动滑轮、位于动滑轮两侧的两个定滑轮；涨紧配重块的活塞杆与动滑轮相连，带动动滑轮竖直方向往复运动。

所述机架上安装有传感器组，所述传感器组在竖直方向上设置，涨紧配重块带动研磨带往复运动的路径，途经传感器组。

所述加压组件包括：

加压气缸，底部铰接在机架上，

加压摆杆，一端与加压气缸的活塞杆铰接，中段位置与机架铰接，

加压滚轮，转动连接在加压摆杆背离加压气缸的一端，用于压在研磨轮组上。

所述加压气缸倾斜设置，倾斜方向朝向研磨轮组一侧。

所述研磨轮组采用若干个交错设置的定滑轮，加压滚轮与竖直高度最高的定滑轮相接触。

所述研磨轮组两侧对应设置检测传感器。

所述单向收料齿轮副包括相互啮合的主动轮和从动轮，研磨轮从主动轮、从动轮之间穿过。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置自动的送料机构和单向收料齿轮副，使研磨带能够自动进料，便于研磨电枢轴。

本实用新型无需人工投放研磨带，由料带轮放料，送料滑轮和涨紧轮组将料带轮放出的一端研磨带，依靠涨紧轮组的动滑轮的运动，调整研磨带的放料长度，从而保证每个工件都可以被精准打磨至预期状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A部放大图用于体现研磨轮组的结构。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

其中：1、机架；2、送料机构；3、研磨机构；4、单向收料齿轮副；5、传感器组；

201、料带轮；202、送料电机；203、涨紧配重块；204、送料滑轮；205、涨紧轮组；

301、研磨轮组；302、加压气缸；303、加压摆杆；304、加压滚轮；305、检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，本实施例的电枢轴两端研磨机构，包括机架1，机架1上安装有送料机构2、单向收料齿轮副4，送料机构2、单向收料齿轮副4之间设有研磨机构3，

送料机构2包括：

料带轮201，转动连接在机架1上，

滑轮组，转动连接在机架1上，

送料电机202，安装在机架1上，与滑轮组之间传动连接，

涨紧配重块203，与滑轮组的其中一个动滑轮连接，带动该动滑轮竖直方向运动；

研磨机构3包括：

研磨轮组301，转动连接在机架1上，研磨带从研磨轮组301间穿过，

加压组件，摆动安装在机架1上，加压组件下压时，对研磨轮组301施加压力；

研磨带从料带轮201上引出，依次绕经滑轮组、研磨轮组301和单向收料齿轮副4。

滑轮组包括：被送料电机202带动的送料滑轮204、被涨紧配重块203带动的涨紧轮组205；送料滑轮204至少包括一个定滑轮，涨紧轮组205包括至少一个动滑轮。

送料电机202与送料滑轮204之间带传动相连。

涨紧轮组205包括一个动滑轮、位于动滑轮两侧的两个定滑轮；涨紧配重块203的活塞杆与动滑轮相连，带动动滑轮竖直方向往复运动。

机架1上安装有传感器组5，传感器组5在竖直方向上设置，涨紧配重块203带动研磨带往复运动的路径，途经传感器组5。

加压组件包括：

加压气缸302，底部铰接在机架1上，

加压摆杆303，一端与加压气缸302的活塞杆铰接，中段位置与机架1铰接，

加压滚轮304，转动连接在加压摆杆303背离加压气缸302的一端，用于压在研磨轮组301上。

加压气缸302倾斜设置，倾斜方向朝向研磨轮组301一侧。

研磨轮组301采用若干个交错设置的定滑轮，加压滚轮304与竖直高度最高的定滑轮相接触。

研磨轮组301两侧对应设置检测传感器305。

单向收料齿轮副4包括相互啮合的主动轮和从动轮，研磨轮从主动轮、从动轮之间穿过。

本实用新型的具体结构及工作原理如下：

如图1和图2所示，研磨装置包括机架1，机架1上沿着物料进料方向，依次设置送料机构2、研磨机构3、单向收料齿轮副4。

送料机构2的动力源来自料带轮201，料带轮201在机架1上转动，在料带轮201的出料方向一侧设有滑轮组。这些滑轮组由动滑轮、定滑轮组合构成，包括被送料电机202带动的送料滑轮204、被涨紧配重块203带动的涨紧轮组205。本实用新型的一个实施例中，送料滑轮204采用定滑轮，涨紧轮组205采用动滑轮、定滑轮组合结构。

涨紧轮组205的中间位置为一个动滑轮，其两侧有两个定滑轮。动滑轮在竖直方向上往复运动过程中，能够涨紧研磨带，调节研磨带上的涨紧力。

研磨带经过上述轮组后，进入研磨机构3，从研磨轮组301的若干个定滑轮之间穿过。当研磨带在实际使用状态时，加压滚轮304从抬起状态变为下落状态，压在研磨轮组301上，施加压力，使研磨轮组301和研磨带之间的摩擦阻力更大，起到研磨效果。

本实用新型的具体工作过程为：

先将设备调整至工作状态，研磨带从料带轮201处，依次经过送料滑轮204、涨紧轮组205、加压滚轮304下方、工件研磨位置后，在单向收料齿轮副4处被收卷。当涨紧轮组205，处于传感器组件5上限位时，送料电机202运行，开始送出一段研磨带。此时研磨带上的涨紧力变小，涨紧轮组205位置下降，直到传感器组件5的下限位处感应到涨紧轮组205，电机停止，研磨带涨紧，如此往复。

工件输送到指定研磨位置，涨紧轮组205的涨紧轮之间距离，在涨紧配重块203重力的作用下逐渐变小，此时研磨带前进，被单向收料齿轮副4逐渐收卷，加压滚轮304下压。此过程中，研磨带逐渐前进，工件处于被研磨状态。

每完成一个工件的研磨，研磨带前进一个单位的距离，直至料带轮201放出的一段研磨带用完，涨紧轮组205不能再放出单位长度的研磨带，则重新启动放料电机，料带轮201重新放出一段研磨带进行加工。

作为本实施例的改进方案，在机架1上涨紧轮组205的运动路径处设置传感器组5，用于感知对应的涨紧轮或研磨带的位置，以便及时发出信号。在料带轮201处也可以采用传感器或报警器，以便在研磨带耗尽时发出信号。

本实用新型在研磨过程中能够保持稳定、精准的送料过程，保证每一个工件都有预期研磨效果。且整台设备中，负责放料的部分为间歇式工作，降低了如研磨带等细长物料发生松动、打结等意外情况的概率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种电枢轴两端研磨机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有送料机构(2)、单向收料齿轮副(4)，所述送料机构(2)、单向收料齿轮副(4)之间设有研磨机构(3)，

所述送料机构(2)包括：

料带轮(201)，转动连接在机架(1)上，

滑轮组，转动连接在机架(1)上，

送料电机(202)，安装在机架(1)上，与滑轮组之间传动连接，

涨紧配重块(203)，与滑轮组的其中一个动滑轮连接，带动该动滑轮竖直方向运动；

所述研磨机构(3)包括：

研磨轮组(301)，转动连接在机架(1)上，研磨带从研磨轮组(301)间穿过，

加压组件，摆动安装在机架(1)上，加压组件下压时，对研磨轮组(301)施加压力；

研磨带从料带轮(201)上引出，依次绕经滑轮组、研磨轮组(301)和单向收料齿轮副(4)。

2.如权利要求1所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述滑轮组包括：被送料电机(202)带动的送料滑轮(204)、被涨紧配重块(203)带动的涨紧轮组(205)；送料滑轮(204)至少包括一个定滑轮，涨紧轮组(205)包括至少一个动滑轮。

3.如权利要求2所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述送料电机(202)与送料滑轮(204)之间带传动相连。

4.如权利要求2所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述涨紧轮组(205)包括一个动滑轮、位于动滑轮两侧的两个定滑轮；涨紧配重块(203)的活塞杆与动滑轮相连，带动动滑轮竖直方向往复运动。

5.如权利要求4所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述机架(1)上安装有传感器组(5)，所述传感器组(5)在竖直方向上设置，涨紧配重块(203)带动研磨带往复运动的路径，途经传感器组(5)。

6.如权利要求1所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述加压组件包括：

加压气缸(302)，底部铰接在机架(1)上，

加压摆杆(303)，一端与加压气缸(302)的活塞杆铰接，中段位置与机架(1)铰接，

加压滚轮(304)，转动连接在加压摆杆(303)背离加压气缸(302)的一端，用于压在研磨轮组(301)上。

7.如权利要求6所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述加压气缸(302)倾斜设置，倾斜方向朝向研磨轮组(301)一侧。

8.如权利要求6所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述研磨轮组(301)采用若干个交错设置的定滑轮，加压滚轮(304)与竖直高度最高的定滑轮相接触。

9.如权利要求6所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述研磨轮组(301)两侧对应设置检测传感器(305)。

10.如权利要求1所述的电枢轴两端研磨机构，其特征在于：所述单向收料齿轮副(4)包括相互啮合的主动轮和从动轮，研磨轮从主动轮、从动轮之间穿过。

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