CN218652803U - 基于无人机的消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防设备技术领域的基于无人机的消防车，包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机升降平台，所述车厢两侧均设有侧门框，所述侧门框下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门，所述侧门框中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门，且卷帘门下端与翻转门上端对应可拆卸连接。本实用新型由于翻转门和卷帘门的设置，可以通过打开翻转门和卷帘门之间的连接，然后卷帘门自动收卷，并翻转翻转门，使得翻转门支撑在地面上，此时消防员可以安全的踩踏在翻转门上工作。

Description

基于无人机的消防车

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别是涉及基于无人机的消防车。

背景技术

消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载各类消防弹具有快速机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步应用于城市高层建筑和野外的灭火作业。

由于野外地形复杂，道路不平，因此无人机消防车底盘较高，进而使得车厢高度增加，为方便消防员操作，无人机消防车车体对应车厢侧面的位置一般设有供消防员踩踏的电动爬梯，使得消防员踩踏在该电动爬梯上拿取或操作设备，例如，公开号为CN212756928U的中国专利公开了无人机消防车，但是这种装置存在以下缺陷：1、由于电动爬梯单个踩踏部面积较小，需要消防员特别注意，进而会影响消防员工作效率，并且由于消防作业需要反映迅速，因此用于造成消防员踏空，造成不良后果；2、该无人机放飞机构主要由第一底座、安装架、平行四边形连杆机构、第二底座和摆动装置，导致整个无人机放飞机构体积较大，结构复杂，导致占用车厢内腔空间较大，并且该无人机放飞机构从车厢侧门导出无人机，需先打开侧门，才能放飞无人机，影响放飞效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供基于无人机的消防车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

基于无人机的消防车，包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机升降平台，所述车厢两侧均设有侧门框，所述侧门框下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门，所述侧门框中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门，且卷帘门下端与翻转门上端对应可拆卸连接。

优选的，所述翻转门内门面具有柔性防滑结构。

优选的，所述车厢后端设有后厢门，所述车体对应后厢门下方的位置设有能够向下翻转，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转踏板，且翻转踏板对应位于后厢门后方。

优选的，所述车体两侧均沿其长度方向间隔设有至少两个液压支腿。

优选的，所述车厢前端设有两侧均设有透明窗的指挥室，所述指挥室内设有无人机车载控制系统和电脑图传系统。

优选的，所述指挥室外侧设有扬声器。

优选的，所述车厢前端还设有用于照明的升降灯。

优选的，所述车厢顶面对应无人机升降平台的位置设有能够开合的顶门，所述车厢内部设有能够带动无人机升降平台上升，使得无人机升降平台从开启口的顶门处的伸出车厢的驱动装置。

优选的，所述车厢顶部设有沿其宽度方向设置的滑轨，且顶门沿滑轨长度方向滑动配合于滑轨。

优选的，所述无人机升降平台两端均对应铰接有向上延伸的连杆，且连杆上端与顶门对应铰接，并且连杆上端向顶门打开方向倾斜。

有益效果在于：

由于翻转门和卷帘门的设置，可以通过打开翻转门和卷帘门之间的连接，然后卷帘门自动收卷，并翻转翻转门，使得翻转门支撑在地面上，此时消防员可以安全的踩踏的翻转门上工作，解决了现有技术中由于电动爬梯单个踩踏部面积较小，需要消防员特别注意，进而会影响消防员工作效率，并且由于消防作业需要反映迅速，因此用于造成消防员踏空，造成不良后果的技术问题；

由于无人机升降平台与顶门的设置，结构简单，占有空间较少，降低了成本，同时可以通过驱动装置顶升无人机升降平台，无人机升降平台带动连杆下端上升，进而推动顶门打开，使得无人机升降平台伸出车厢，解决了现有技术中升降平台收回到车内和伸出到车外的过程复杂，不利于救灾的进行，且结构复杂，成本较高的技术缺陷。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的右视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中无人机升降平台与顶门的装配结构示意图；

图4是本实用新型中无人机升降平台与顶门的另一状态的装配结构示意图。

附图标记说明如下：

1、车体；11、翻转踏板；12、液压支腿；2、车厢；21、侧门框；22、翻转门；23、卷帘门；24、后厢门；25、滑轨；3、无人机升降平台；31、连杆；4、指挥室；41、扬声器；5、升降灯；6、顶门；7、驱动装置。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-4所示，基于无人机的消防车，包括车体1、用于容纳无人机的车厢2和设置在车厢2内的无人机升降平台3，根据需要，车体1顶部设有风速风向仪，车厢2两侧均设有侧门框21，侧门框21下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门22，翻转门22包括外蒙皮和具有防滑功能的内蒙皮，外蒙皮和内蒙皮之间具有框架结构，根据需要，内蒙皮采用5mm后的钢板制作，侧门框21中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门23，且卷帘门23下端与翻转门22上端对应可拆卸连接，也就是说，卷帘门23能够向上收卷，根据需要，卷帘门23为自动卷帘门；根据需要，卷帘门23下端与翻转门22上端通过连接锁扣连接；

根据需要，翻转门22内门面具有柔性防滑结构，根据需要，翻转门22外侧上端设有支撑在地面上的支撑结构，减少打开后翻转门22的倾斜角度，使得消防员踩踏器上面更加的舒适，根据需要，支撑结构支撑在地面后的高度为20-30cm；

这样设置由于翻转门22和卷帘门23的设置，可以通过打开翻转门22和卷帘门23之间的连接，然后卷帘门23自动收卷，并翻转翻转门22，使得翻转门22支撑在地面上，此时消防员可以安全的踩踏的翻转门22上工作，解决了现有技术中由于电动爬梯单个踩踏部面积较小，需要消防员特别注意，进而会影响消防员工作效率，并且由于消防作业需要反映迅速，因此用于造成消防员踏空，造成不良后果的技术问题。

车厢2后端设有后厢门24，为方便消防员打开后厢门24后进入车厢2内，车体1对应后厢门24下方的位置设有能够向下翻转，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转踏板11，且翻转踏板11对应位于后厢门24后方；根据需要，翻转踏板11采用液压翻转，具体可以参照货轮或救援车的翻转板。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1所示，为保证消防车使用时的稳定性，车体1两侧均沿其长度方向间隔设有至少两个液压支腿12。

实施例三，在实施例一的基础上，如图1所示，为提供指挥员和操作员进行一个稳定的空间，车厢2前端设有指挥室4，指挥室4内设有无人机车载控制系统和电脑图传系统，指挥室4设有具有观察窗的室门41，具体的，电脑图传系统具备与支队级指挥中心图传等信息的功能；

为方便指挥员支撑外面消防员工作，指挥室4外侧设有扬声器42；根据需要，指挥室4两侧均设有扬声器42；

为保证周围场地明亮，车厢2前端还设有用于照明的升降灯5，具体的，升降灯5设于指挥室4前端；

根据需要，升降灯5包括照明灯和用于驱动照明灯上升和下降的升降设备；

根据需要，该升降设备为液压缸；

根据需要，照明灯为圆形或正多边形结构，且照明灯沿其周向均具有向外发射光束的光源。

实施例四，在实施例一的基础上，如图1-2所示，车厢2顶面对应无人机升降平台3的位置设有能够开合的顶门6，车厢2内部设有能够带动无人机升降平台3上升，使得无人机升降平台3从开启口的顶门6处的伸出车厢2的驱动装置7；

在本实施里中，如图3-4所示，车厢2顶部设有沿其宽度方向设置的滑轨25，且顶门6沿滑轨25长度方向滑动配合于滑轨25；无人机升降平台3两端均对应铰接有向上延伸的连杆31，且连杆31上端与顶门6对应铰接，并且连杆31上端向顶门6打开方向倾斜；

这样设置可以通过驱动装置7顶升无人机升降平台3，无人机升降平台3带动连杆31下端上升，因此连杆31上端向顶门6打开方向移动，进而推动顶门6打开，随着无人机升降平台3逐渐上升，直到连杆31处于水平的状态，顶门6打开至最大，此时无人机升降平台3伸出车厢2。

根据需要，如图2-4所示，顶门6可以设有两个，此时无人机升降平台3两端中部设有均对应铰接有两个向上延伸的连杆31，且连杆31上端与同侧的顶门6对应铰接，并且连杆31上端向该顶门6打开方向倾斜；这样可以把无人机升降平台3设置在车厢2内腔宽度方向的中间位置，使得该消防车移动时，无人机升降平台3更加的平稳；此时无人机升降平台3两侧可以与车厢2内部之间具有安装驱动装置7的空间，使得车厢2内腔结构更加的紧凑；

在另一实施例中，顶门6一侧可以与车厢2顶部对应铰接，例如，通过合页或铰链连接；这样可以在无人机升降平台3上升的过程中推动顶门6，使得顶门6翻转并打开；

根据需要，驱动装置77包括液压站和四个伸缩缸，四个伸缩缸分别安装于车厢2内壁，并且伸缩缸与液压站之间连接的油管也沿车厢2内壁布设。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.基于无人机的消防车，其特征在于：包括车体（1）、用于容纳无人机的车厢（2）和设置在所述车厢（2）内的无人机升降平台（3），所述车厢（2）两侧均设有侧门框（21），所述侧门框（21）下段设有能够向下翻转打开，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转门（22），所述侧门框（21）中上段设有能够向上收卷打开的卷帘门（23），且卷帘门（23）下端与翻转门（22）上端对应可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述翻转门（22）内门面具有柔性防滑结构。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车厢（2）后端设有后厢门（24），所述车体（1）对应后厢门（24）下方的位置设有能够向下翻转，且倾斜支撑在地面供消防员踩踏的翻转踏板（11），且翻转踏板（11）对应位于后厢门（24）后方。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车体（1）两侧均沿其长度方向间隔设有至少两个液压支腿（12）。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车厢（2）前端设有两侧均设有透明窗的指挥室（4），所述指挥室（4）内设有无人机车载控制系统和电脑图传系统。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述指挥室（4）外侧设有扬声器（41）。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车厢（2）前端还设有用于照明的升降灯（5）。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车厢（2）顶面对应无人机升降平台（3）的位置设有能够开合的顶门（6），所述车厢（2）内部设有能够带动无人机升降平台（3）上升，使得无人机升降平台（3）从开启口的顶门（6）处的伸出车厢（2）的驱动装置（7）。

9.根据权利要求8所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述车厢（2）顶部设有沿其宽度方向设置的滑轨（25），且顶门（6）沿滑轨（25）长度方向滑动配合于滑轨（25）。

10.根据权利要求9所述的基于无人机的消防车，其特征在于：所述无人机升降平台（3）两端均对应铰接有向上延伸的连杆（31），且连杆（31）上端与顶门（6）对应铰接，并且连杆（31）上端向顶门（6）打开方向倾斜。

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