CN218649895U - 一种全自动威化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动威化机，包括机架、循环输送装置和模具套件，模具套件包括模框、定模、动模和上模，定模和动模可拼合成型腔，模远离一侧设有动模拉杆，动模拉杆自由端设有动模导行轮，动模导行轮轴线垂直动模拉杆，上模一侧设有上模导行轮，上模导行轮轴线平行于上模顶面；机架内设有上模导行轨道和动模导行轨道，上模导行轨道设有上模开合段，上模开合段至循环输送装置的间距大于模具套件厚度；动模导行轨道设有动模开合段，动模开合段至循环输送装置的间距大于模具套件宽度，动模开合段设于上侧的上模开合段旁。本实用新型能够实现上料、烘烤、脱模的全自动流程，且脱模机构设计巧妙，无需能源驱动，有效节约能耗，降低生产成本。

Description

一种全自动威化机

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，具体涉及一种全自动威化机。

背景技术

冰激凌口感细腻、柔滑、清凉，是人们喜爱的冷冻食品，尤其是在夏季。为了便于手持，冰激凌通常盛放于威化筒中，威化筒通常为锥形筒状，顶部为开口状，底部为尖端状，由顶部开口处注入冰淇淋，手持底部尖端部位，方便使用，威化筒的制作通常使用威化烘烤机。

中国实用新型专利CN 207721065 U公开了一种便于卸料的威化烧烤设备，包括带有内腔的底槽，底槽的内腔中设置有模具输送装置，模具输送装置上连接有多个烘烤模具，烘烤模具底部设置有炉头，烘烤模具包括可分离的上模具和下模具，下模具包括可分离的定模和动模，定模和动模共同组成容纳威化筒的型腔，所述定模和动模分离处设置有能够插入型腔中威化筒内的卸料模，卸料模连接有推动件和上移件，推动件驱动卸料模向远离定模的一侧移动，上移件驱动卸料模上移以离定模，达到了便于威化筒卸料的效果。

上述实用新型采用卸料模、推动件和上移件等对烘烤模具进行脱模，其零部件较多，结构较复杂，维修成本高；而且，需要能源驱动推动件动作，设备的能耗比较高。

实用新型内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种全自动威化机，能够实现上料、烘烤、脱模的全自动流程，且脱模机构设计巧妙，无需能源驱动，有效节约能耗，降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动威化机，包括机架，所述机架内设有循环输送装置、上料组件和烘烤组件，所述循环输送装置上设有多个模具套件，所述模具套件包括模框、定模、动模和上模，所述定模和所述动模设于所述模框内且两者可拼合成型腔，所述上模扣合在所述模框上且底面设有与所述型腔配合的模芯，

所述动模远离所述定模的一侧设有穿出所述模框的动模拉杆，所述动模拉杆的自由端设有动模导行轮，所述动模导行轮的轴线垂直所述动模拉杆，所述上模一侧设有上模导行轮，所述上模导行轮的轴线平行于所述上模顶面；

所述机架内设有承载所述上模导行轮的上模导行轨道，所述上模导行轨道设有上模开合段，所述上模开合段至所述循环输送装置的间距大于所述模具套件厚度，所述上模开合段设于所述循环输送装置一端的上侧和下侧；

所述机架内设有承载所述动模导行轮的动模导行轨道，所述动模导行轨道设有动模开合段，所述动模开合段至所述循环输送装置的间距大于所述模具套件宽度，所述动模开合段设于上侧的所述上模开合段旁，且其长度小于该侧的所述上模开合段长度。

进一步的，上侧的所述上模开合段由大开合段和至少两段小开合段组成，所述小开合段设于所述循环输送装置输送方向的后端，所述小开合段的长度及高度小于所述大开合段，所述上料组件设于所述大开合段处。

进一步的，两段所述上模开合段之间设有过渡段，所述过渡段至所述循环输送装置的间距等于所述模具套件的厚度。

进一步的，所述上模开合段、所述过渡段、所述动模开合段的轨道均为双轨，所述上模开合段、所述过渡段的轨距等于所述上模导行轮直径，所述动模开合段轨距等于所述动模导行轮直径。

进一步的，所述模框内设有上模支撑板，所述动模滑动设于所述上模支撑板和所述定模之间，所述上模底面设有开合滑杆，所述开合滑杆滑动穿设于所述上模支撑板中。

进一步的，所述动模拉杆上套设有复位弹簧。

进一步的，所述循环输送装置包括电机、主动链轮、从动链轮和链环，所述主动链轮设于所述机架一侧且与所述电机连接，所述从动链轮滑动设于所述机架另一侧，所述从动链轮的滑动方向平行于所述主动链轮和所述从动链轮的连线，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有限位板，所述从动链轮和所述限位板之间连接有缓冲组件。

进一步的，所述从动链轮外周光滑，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有上轨道和下轨道，所述链环上设有多个滚轮，所述滚轮在所述上轨道、所述从动链轮外周、所述下轨道上滚动。

进一步的，所述从动链轮两侧连接有滑动板，所述滑动板上设有滑轮，所述机架上设有承托所述滑轮的导轨。

进一步的，所述缓冲组件包括滑动杆和缓冲弹簧，所述滑动杆一端连接在所述滑动板上，另一端滑动穿设于所述限位板中，所述缓冲弹簧套设在所述滑动杆外。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的全自动威化机，采用动模导行轮与动模导行轨道配合、上模导行轮与上模导行轨道配合的方式，利用轨道间距的差别来完成脱模和合模的动作，去除了传统结构需要额外气缸的驱动方式，结构简单可靠，有效地节约了能耗，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种全自动威化机立体图。

图2是本实用新型的一种全自动威化机主视图。

图3是本实用新型的一种全自动威化机俯视图。

图4是本实用新型的一种全自动威化机侧视图。

图5是本实用新型的循环输送装置的结构图。

图6是本实用新型的模具套件的立体图。

图7是本实用新型的模具套件的侧视图。

其中：1、机架；11、限位板；12、导轨；2、循环输送装置；21、电机；22、主动链轮；23、从动链轮；231、滑动板；232、滑轮；24、链环；241、链条板；242、滚轮；25、缓冲组件；251、滑动杆；252、缓冲弹簧；3、上料组件；31、喷浆泵；32、喷浆头；4、烘烤组件；5、下料板；6、模具套件；61、模框；62、定模；63、动模；631、动模拉杆；632、复位弹簧；633、动模导行轮；64、上模；641、模芯；642、开合滑杆；643、上模导行轮；65、上模支撑板；7、上轨道；8、下轨道；9、上模导行轨道；91、合模段；92、上模开合段；921、大开合段；922、小开合段；93、过渡段；10、动模导行轨道；101、动模开合段。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

参考图1-4，一种全自动威化机，包括机架1，机架1内设有循环输送装置2、上料组件3、烘烤组件4和下料板5，循环输送装置2上设有多个模具套件6。

参考图1、2、5，循环输送装置2包括电机21、主动链轮22、从动链轮23和链环24。主动链轮22设于机架1内腔一侧且与电机21连接，电机21固定连接在机架1外侧。从动链轮23滑动设于机架1内腔另一侧，其滑动方向平行于主动链轮22和从动链轮23的连线。

主动链轮22和从动链轮23之间设有限位板11，限位板11固定连接在机架1内。从动链轮23和限位板11之间连接有缓冲组件25，缓冲组件25具有缓冲力，使从动链轮23能够在一定范围内自动滑动，从而保持链环24不松动。

主动链轮22和从动链轮23均各设置一对。其中，主动链轮22采用常规结构，外周设有多个卡槽；从动链轮23不可转动，其呈半圆形且外周光滑。从动链轮23的外侧连接有滑动板231，滑动板231上设有滑轮232。机架1上设有与从动链轮23滑动方向一致的导轨12，滑轮232设于导轨12内。

缓冲组件25连接于每一滑动板231侧面，其包括滑动杆251和缓冲弹簧252，滑动杆251一端通过螺母与滑动板231可拆卸连接，另一端滑动穿设于限位板11中，缓冲弹簧252套设在滑动杆251外。滑动杆251的轴线平行于导轨12的轴线。

主动链轮22和从动链轮23之间设有固定在机架1上的上轨道7和下轨道8。上轨道7一端与从动链轮23的上端面相接，另一端靠近主动链轮22上端面切线出口。下轨道8与主动链轮22、从动链轮23的下端面均具有一定间隙。

链环24由多条链条板241通过销轴连接成环状(图1-4为省略视图，链环未闭合成环)，每个销轴上设有滚轮242。滚轮242在上轨道7顶面、从动链轮23外周面、下轨道8顶面滚动。两个主动链轮22设于两条上轨道7的内侧，主动链轮22通过卡槽卡合销轴而带动链环24转动，避免与滚轮242相撞。

循环输送装置2位于主动链轮22的一侧从右向左依次设有下料处和上料处，主动链轮22的旋转方向为顺时针。上料组件3包括喷浆泵31和喷浆头32，喷浆头32设于上料处且位于上轨道7上方，用于给模具组件6进行上料。

参考图1、2，烘烤组件4共两组，其中一组设于上轨道7和下轨道8之间，另一组设于下轨道8下方。烘烤组件4固定连接在机架1中，其由多个排列成直线的喷火嘴组成，用于对模具组件6内的原料进行烘烤。

下料板5共两块且倾斜向下设置，其中一块设于下料处且位于上轨道7下方，另一块设于下料处且位于下轨道8下方，用于承接从模具组件6脱出来的产品并导流至收集装置内。

参考图6、7，模具套件6包括模框61、定模62、动模63和上模64。模框61两侧与链环24的销轴固定连接。定模62和动模63嵌设于模框61内且两者可拼合成容纳浆料的型腔，上模64扣合在模框61上且底面设有与型腔配合的模芯641。优选的，定模62、动模63和模芯641均为可拆卸设置，方便更换以生产不同形状的威化筒。

动模63通过滑轨滑动连接在模框61内，通过滑动与定模62实现开合。动模63远离定模62的一侧设有两条穿出模框61的动模拉杆631，动模拉杆631上套设有复位弹簧632，可提供回复力以使动模63重新与定模62合闭。动模拉杆631的自由端顶面设有动模导行轮633，动模导行轮633的轴线垂直于动模拉杆631的轴线。

模框61内还设有上模支撑板65，动模63设于上模支撑板65和定模62之间。上模64底面设有两条开合滑杆642，开合滑杆642滑动穿设于上模支撑板65中。上模64顶面靠近动模导行轮633一侧设有上模导行轮643，上模导行轮643的轴线平行于上模64顶面。

参考图2、3，机架1内设有承载上模导行轮643的上模导行轨道9。上模导行轨道9设于链环24外侧且由多段轨道组合成环形，包括合模段91、上模开合段92和过渡段93。合模段91至链环24的间距等于模具套件6的厚度，使模具套件6在该段运行时能够保持合模状态。

上模开合段92，其中一段设于下料处下轨道8的下方，另一段设于上料处上轨道7的上方。上模开合段92至链环24的间距大于模具套件6厚度，使模具套件6在该段运行时处于开模状态。

位于上料处的上模开合段92由大开合段921和两段小开合段922组成，小开合段922设于循环输送装置2输送方向的后端，小开合段922的长度及高度小于大开合段922，喷浆头32设于大开合段921处。基于该结构，模具套件6在大开合段922完成上料后，由小开合段922实现两次开合，从而对料浆进行压实。

过渡段93设于两段上模开合段92之间，即位于主动链轮22右侧，过渡段93至主动链轮22外周的间距等于模具套件的厚度，使模具套件6运行至该段时保持合模状态。

合模段91采用单轨道，上模开合段92、过渡段93均采用双轨道，双轨道的轨距等于上模导行轮643的直径，不仅起到导行作用，同时也起到限位作用，使模具套件6从下轨道8运行至上轨道7的过程中上模64不会脱落。

机架1内设有承载动模导行轮633的动模导行轨道10。动模导行轨道10设有动模开合段101，其至链环24的间距大于模具套件6的宽度。动模开合段101设于下料处上轨道7的上模开合段92旁，且其长度小于该侧的上模开合段92长度。动模开合段101采用双轨道，起到限位作用。

如此，当模具套件6运行至该处时，动模导行轮633带动动模63向后移动，同时，上模导行轮643逐步转入上模开合段92，带动上模64向上移动，从而实现开模动作，模具套件6内的威化筒在重力的作用下自动跌落至下料板5上。

参考图1-3，本实用新型的全自动威化机，其工作流程如下：

模具套件6通过循环输送装置2在机架1内循环运行，模具套件6在大开合段921开始上料，由于该轨道间距大于模具套件6的厚度，上模导行轮643会带动上模64向上移动，使型腔打开，上料组件3通过喷浆头32向型腔内注入浆料。

模具套件6继续向前运行经过小开合段922，由于该段的轨道间距介于模具套件6厚度与大开合段921轨道间距之间，上模64会向上移动一小段距离(不完全脱出型腔)后向下快速闭合，从而对型腔内的浆料进行压实。

模具套件6继续运行转入合模段91，此过程模具套件6闭合，烘烤组件4对模具套件6进行加热烘烤成型。随后模具套件6转入下轨道8下方的上模开合段92进行预开模，使型腔内的产品松开。

模具套件6经过滤段93重新合模后转入下料处的动模开合段101，动模导行轮633带动动模63向后移动，打开型腔，由于动模开合段101紧靠大开合段921，此时上模61也开始向上移动，从而使型腔内的产品依靠重力作用自动跌落至下方的下料板内。下料完成后模具套件6重新运行至大开合段921进行上料，如此循环往复达到全自动化生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动威化机，包括机架，所述机架内设有循环输送装置、上料组件和烘烤组件，所述循环输送装置上设有多个模具套件，所述模具套件包括模框、定模、动模和上模，所述定模和所述动模设于所述模框内且两者可拼合成型腔，所述上模扣合在所述模框上且底面设有与所述型腔配合的模芯，其特征在于：

所述动模远离所述定模的一侧设有穿出所述模框的动模拉杆，所述动模拉杆的自由端设有动模导行轮，所述动模导行轮的轴线垂直所述动模拉杆，所述上模一侧设有上模导行轮，所述上模导行轮的轴线平行于所述上模顶面；

所述机架内设有承载所述上模导行轮的上模导行轨道，所述上模导行轨道设有上模开合段，所述上模开合段至所述循环输送装置的间距大于所述模具套件厚度，所述上模开合段设于所述循环输送装置一端的上侧和下侧；

所述机架内设有承载所述动模导行轮的动模导行轨道，所述动模导行轨道设有动模开合段，所述动模开合段至所述循环输送装置的间距大于所述模具套件宽度，所述动模开合段设于上侧的所述上模开合段旁，且其长度小于该侧的所述上模开合段长度。

2.根据权利要求1所述的全自动威化机，其特征在于：上侧的所述上模开合段由大开合段和至少两段小开合段组成，所述小开合段设于所述循环输送装置输送方向的后端，所述小开合段的长度及高度小于所述大开合段，所述上料组件设于所述大开合段处。

3.根据权利要求2所述的全自动威化机，其特征在于：两段所述上模开合段之间设有过渡段，所述过渡段至所述循环输送装置的间距等于所述模具套件的厚度。

4.根据权利要求3所述的全自动威化机，其特征在于：所述上模开合段、所述过渡段、所述动模开合段的轨道均为双轨，所述上模开合段、所述过渡段的轨距等于所述上模导行轮直径，所述动模开合段轨距等于所述动模导行轮直径。

5.根据权利要求4所述的全自动威化机，其特征在于：所述模框内设有上模支撑板，所述动模滑动设于所述上模支撑板和所述定模之间，所述上模底面设有开合滑杆，所述开合滑杆滑动穿设于所述上模支撑板中。

6.根据权利要求5所述的全自动威化机，其特征在于：所述动模拉杆上套设有复位弹簧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动威化机，其特征在于：所述循环输送装置包括电机、主动链轮、从动链轮和链环，所述主动链轮设于所述机架一侧且与所述电机连接，所述从动链轮滑动设于所述机架另一侧，所述从动链轮的滑动方向平行于所述主动链轮和所述从动链轮的连线，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有限位板，所述从动链轮和所述限位板之间连接有缓冲组件。

8.根据权利要求7所述的全自动威化机，其特征在于：所述从动链轮外周光滑，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有上轨道和下轨道，所述链环上设有多个滚轮，所述滚轮在所述上轨道、所述从动链轮外周、所述下轨道上滚动。

9.根据权利要求8所述的全自动威化机，其特征在于：所述从动链轮两侧连接有滑动板，所述滑动板上设有滑轮，所述机架上设有承托所述滑轮的导轨。

10.根据权利要求9所述的全自动威化机，其特征在于：所述缓冲组件包括滑动杆和缓冲弹簧，所述滑动杆一端连接在所述滑动板上，另一端滑动穿设于所述限位板中，所述缓冲弹簧套设在所述滑动杆外。

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