CN218639674U - 机械手吸嘴调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手吸嘴调节装置，所述装置包括：底板、吸嘴安装板、带动所述吸嘴安装板位移的形变部以及用于对所述形变部施加压力使所述形变部形变产生位移的调节部；所述形变部与所述调节部均安装于所述底板上，所述吸嘴安装板固定于所述形变部表面；所述调节部与所述形变部抵接以对所述形变部施加压力使所述形变部形变而带动所述吸嘴安装板位移；能够在更换吸嘴安装板上安装的吸嘴后通过调节部对形变部施加压力使形变部发生形变，从而带动固定在形变部上的吸嘴安装板以及固定在吸嘴安装板上的吸嘴发生位移，以快速对更换后的吸嘴进行微小角度调整，从而保证吸嘴所吸附的元件与基板平行，避免焊接后的LED元件存在推力值不达标情况。

Description

机械手吸嘴调节装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，具体涉及一种机械手吸嘴调节装置。

背景技术

在目前Mini Led激光返修中激光焊接修复中，抓取机械手上安装的吸嘴吸附抓取元件并将元件安置到工作台面上的基板表面。

但目前用于吸附抓取元件的吸嘴与抓取机械手完成安装后，在加工过程中抓取机械手与工作台面上的基板呈现一定的微小角度偏差，将会导致焊接时元件与基板在水平面存在夹角，导致焊接后的LED元件存在推力值不达标情况。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种机械手吸嘴调节装置。

本实用新型的技术方案是：一种机械手吸嘴调节装置，所述装置包括：

底板、吸嘴安装板、带动所述吸嘴安装板位移的形变部以及用于对所述形变部施加压力使所述形变部形变产生位移的调节部；

所述形变部与所述调节部均安装于所述底板上，所述吸嘴安装板固定于所述形变部表面；所述调节部与所述形变部抵接以对所述形变部施加压力使所述形变部形变而带动所述吸嘴安装板位移。

在一种较佳的实施方式中，所述调节部包括X向调节单元和Y向调节单元；

所述X向调节单元与所述Y向调节单元的移动施力方向互相垂直，且所述X向调节单元与所述Y向调节单元均垂直于所述吸嘴安装板所安装的吸嘴。

在一种较佳的实施方式中，所述X向调节单元包括分布于所述形变部两侧的调节块，以及活动穿设于所述调节块内的X向调节杆件；

所述调节块安装于所述底板表面，所述X向调节杆件端部与所述形变部抵接。

在一种较佳的实施方式中，所述调节块以所述形变部为中心对称分布于所述形变部两侧。

在一种较佳的实施方式中，所述Y向调节单元与所述底板分别与所述形变部的两端相连；

所述Y向调节单元包括垂直穿设于所述形变部的Y向调节杆件；

所述Y向调节杆件垂直于所述X向调节杆件。

在一种较佳的实施方式中，所述Y向调节杆件上套设有弹簧。

在一种较佳的实施方式中，所述X向调节杆件与所述Y向调节杆件均为调节螺钉。

在一种较佳的实施方式中，所述形变部上开设有蛇形槽。

在一种较佳的实施方式中，所述形变部包括一体成型的第一形变部与第二形变部，所述第一形变部与所述调节部相抵接，所诉蛇形槽开设于所述第二形变部上。

在一种较佳的实施方式中，所述第一形变部与所述吸嘴安装板的接触面形状一致且大小相等，所述第二形变部的面积大于与其相接的所述吸嘴安装板的接触面。

本实用新型的优点是：提供一种机械手吸嘴调节装置，所述装置包括：底板、吸嘴安装板、带动所述吸嘴安装板位移的形变部以及用于对所述形变部施加压力使所述形变部形变产生位移的调节部；所述形变部与所述调节部均安装于所述底板上，所述吸嘴安装板固定于所述形变部表面；所述调节部与所述形变部抵接以对所述形变部施加压力使所述形变部形变而带动所述吸嘴安装板位移；能够在更换吸嘴安装板上安装的吸嘴后通过调节部对形变部施加压力使形变部发生形变，从而带动固定在形变部上的吸嘴安装板以及固定在吸嘴安装板上的吸嘴发生位移，以快速对更换后的吸嘴进行微小角度调整，从而保证吸嘴所吸附的元件与基板平行，避免焊接后的LED元件存在推力值不达标情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本申请所提供的机械手吸嘴调节装置立体图；

图2为本申请所提供的机械手吸嘴调节装置正视图；

图3为本申请所提供的机械手吸嘴调节装置侧视图；

其中：1、底板；2、吸嘴安装板；3、形变部；31、第一形变部；32、第二形变部；33、蛇形槽；4、调节部；41、X向调节单元；411、调节块；412、X向调节杆件；42、Y向调节单元；421、Y向调节杆件；422、弹簧。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术所述，现有技术中mini LED在激光返修工序中进行激光焊接修复时，将基板放置在水平的工作台台面上，工作台上安装有机械手，机械手的吸嘴将待焊接的元件吸附转移到基板表面进行焊接，但目前在吸嘴安装到机械手上后，在加工过程中吸嘴与水平放置的基板存在一定角度偏差，导致吸嘴上吸附的原件与基板在水平面上也存在微小夹角，导致焊接后的元件存在推力值不达标的情况。对于推力值不达标的元件直接废弃或者重新进行焊接修复，导致生产成本增加、生产效率降低。

为解决上述问题，本申请提供一种机械手吸嘴调节装置，在机械手的吸嘴安装板与机械手之间设置形变部和调节部，吸嘴安装板与形变部固定，调节部对形变部施加压力使形变部形变而带动吸嘴安装板发生位移，从而调节吸嘴与机械手的垂直度，保证吸嘴上所吸附的元件与基板平行无水平面夹角。

实施例一：本实施例提供一种机械手吸嘴调节装置，参照图1-图3所示，所述装置包括：

底板1、吸嘴安装板2、带动所述吸嘴安装板2位移的形变部3以及用于对所述形变部3施加压力使所述形变部3形变产生位移的调节部4；底板1固定安装在机械手主体(图未示)上，吸嘴安装板2用于固定安装吸嘴(图未示)。

所述形变部3与所述调节部4均安装于所述底板1上，所述吸嘴安装板2固定于所述形变部3表面；所述调节部4与所述形变部3抵接以对所述形变部3施加压力使所述形变部3形变而带动所述吸嘴安装板2位移。

在一种实施方式中，所述调节部4包括X向调节单元41和Y向调节单元42，所述X向调节单元41与所述Y向调节单元42的移动施力方向互相垂直，且所述X向调节单元41与所述Y向调节单元42均垂直于所述吸嘴安装板2所安装的吸嘴。通过垂直于吸嘴的X向调节单元41与Y向调节单元42挤压形变部3使形变部3在X向和/或Y向发生变形，而带动固定在形变部3上的吸嘴安装板2以及固定在吸嘴安装板2上的吸嘴在垂直于吸嘴吸气方向的X向和Y向上位移，以保证吸嘴对于水平放置在工作台面上的基板的垂直度。

形变部3可以是形变块或形变板或形变杆，或者其他能够固定吸嘴安装板2并在外力下发生一定形变的部件，本实施例对此不做具体限定。示例性的，参照图1-图3所示，所述形变部3包括第一形变部31与第二形变部32，所述第一形变部31与所述第二形变部32一体成型，所述第一形变部31与吸嘴安装板2的接触面边缘重合，所述第二形变部32与吸嘴安装板2的接触面大于吸嘴安装板2的表面。第一形变部31与吸嘴安装板2的接触面形状一致且大小相等，满足对吸嘴安装板2的固定支撑的同时避免形变部3尺寸过大而调节部4对其施加压力困难，第二形变部32与吸嘴安装板2接触的面大于吸嘴安装板2与其接触的面，支撑效果更好。更优选的，第二形变部32上开设蛇形槽33，通过在形变部3上开设蛇形槽31，使形变部3在调节部4所施加的外力较小的情况下更容易发生形变，从而节省调节部4所需的调节力度，调节更为省力。

优选的，所述X向调节单元41包括分布于所述形变部3两侧的调节块411，以及活动穿设于所述调节块411内的X向调节杆件412；所述调节块411安装于所述底板1表面，所述X向调节杆件412端部与所述形变部3抵接。调节块411分布于形变部3两侧，以使穿设其中的X向调节杆件412从形变部3的两侧对形变部3施力，实现形变部3在X方向来回方向上的位移。X向调节杆件412可以是与调节块411螺旋连接，也可以是与调节块411卡接。当X向调节杆件412与调节块411卡接时，X相调节杆件412表面设置有凸起的凸块，调节块411内部沿X方向排布有多个卡槽以及开设有与卡槽连通供所述凸块在调节块411内滑动的滑动槽，凸块在滑动槽内滑动，到达指定位置时旋转进入与滑动槽连通的卡槽内装配固定。

更优选的，所述调节块411以所述形变部3为中心对称分布于所述形变部3两侧。具体的，调节块411以形变部3为中心对称分布于形变部3两侧，施力调整形变部3更为便捷省力易于控制。调节块411的数量至少有两个，也可以是四个、六个或者八个等任意双数，只要能两两对称分布于形变部3两侧即可，本实施例对此不做限定。

所述Y向调节单元412与所述底板1分别与所述形变部3的两端相连；所述Y向调节单元412包括垂直穿设于所述形变部3的Y向调节杆件421；所述Y向调节杆件421垂直于所述X向调节杆件412。Y向调节杆件421与底板1分别与形变部3的两端连接，由于底板1与形变部3固定，因此通过调节Y向调节杆件421对形变部3抵压的压力即可调节形变部3在Y向上的位移。

优选的，所述Y向调节杆件421上套设有弹簧422，由于底板1的位置是固定不变的，采用弹簧422在Y向调节杆件421挤压时进行缓冲，便于微调，防止调节过度。

更优选的，所述X向调节杆件412与所述Y向调节杆件421均为调节螺钉，安装调节更为便捷省力。

本实施例提供的一种机械手吸嘴调节装置，通过调节X向调节杆件和Y向调节杆件的松紧度实现调整形变部在X方向和Y方向上的形变，通过形变部的形变调整固定在形变部上的吸嘴安装板2相对于固定在机械手上的底板的角度，从而实现吸嘴的微小角度调整。能够在更换吸嘴安装板上安装的吸嘴后通过调节部对形变部施加压力使形变部发生形变，从而快速对更换后的吸嘴进行微小角度调整，从而保证吸嘴所吸附的元件与基板平行，避免焊接后的LED元件存在推力值不达标情况。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述装置包括：

底板、吸嘴安装板、带动所述吸嘴安装板位移的形变部以及用于对所述形变部施加压力使所述形变部形变产生位移的调节部；

所述形变部与所述调节部均安装于所述底板上，所述吸嘴安装板固定于所述形变部表面；所述调节部与所述形变部抵接以对所述形变部施加压力使所述形变部形变而带动所述吸嘴安装板位移。

2.根据权利要求1所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述调节部包括X向调节单元和Y向调节单元；

所述X向调节单元与所述Y向调节单元的移动施力方向互相垂直，且所述X向调节单元与所述Y向调节单元均垂直于所述吸嘴安装板所安装的吸嘴。

3.根据权利要求2所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述X向调节单元包括分布于所述形变部两侧的调节块，以及活动穿设于所述调节块内的X向调节杆件；

所述调节块安装于所述底板表面，所述X向调节杆件端部与所述形变部抵接。

4.根据权利要求3所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述调节块以所述形变部为中心对称分布于所述形变部两侧。

5.根据权利要求3所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述Y向调节单元与所述底板分别与所述形变部的两端相连；

所述Y向调节单元包括垂直穿设于所述形变部的Y向调节杆件；

所述Y向调节杆件垂直于所述X向调节杆件。

6.根据权利要求5所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述Y向调节杆件上套设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述X向调节杆件与所述Y向调节杆件均为调节螺钉。

8.根据权利要求1所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述形变部上开设有蛇形槽。

9.根据权利要求8所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述形变部包括一体成型的第一形变部与第二形变部，所述第一形变部与所述调节部相抵接，所诉蛇形槽开设于所述第二形变部上。

10.根据权利要求9所述的机械手吸嘴调节装置，其特征在于，所述第一形变部与所述吸嘴安装板的接触面形状一致且大小相等，所述第二形变部的面积大于与其相接的所述吸嘴安装板的接触面。

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