CN218637677U - 一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，属于自动化加工技术领域。本实用新型的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，包括移动架，所述移动架底部设有加固组件，移动架上设有调节箱，调节箱内壁设有滑槽，底端设有液压缸与支撑板，支撑板上设有安装架与旋转组件，旋转组件顶部设有喷漆机器人。本实用新型解决了现有机器人调节性能不足的问题，取出螺钉向下拉动延伸杆直至压板与地面吻合，将螺钉穿过对应的通孔内再锁紧螺母，保障移动架放置的稳固性；启动液压缸推动支撑板带动喷漆机器人在滑槽内上移，实现喷漆机器人高度调节功能；启动电机带动主动齿轮和旋转箱转动，从而带动顶部喷漆机器人，实现喷漆机器人方向调节的功能。

Description

一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明；喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门；但是流水线上所使用喷漆机器人的位置大多为固定式，依靠流水线的传送带对不同工件进行加工，导致现有喷漆机器人的方向及高度不易调节，缩小了喷漆机器人在流水线的适用范围，降低了喷漆机器人的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，具备安装稳固、便于调节方向及高度的特点，有效提高了现有喷漆机器人的加工效率与适用范围，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，包括移动架，所述移动架的底部对称设置有两组加固组件，移动架的表面设置有调节箱，调节箱外部的一侧上设置有控制器，调节箱内部的两侧对称设置有两组滑槽，调节箱内部的底端对称设置有两组液压缸，液压缸的顶部通过气杆与支撑板的底部固定连接，支撑板的两端分别插入在两组滑槽的内部活动连接，支撑板的表面设置有安装架，安装架的内部套接有旋转组件，旋转组件的顶部设置有喷漆机器人。

优选的，所述移动架底部的两端对称设置有支架，支架的底部设置有滚轮。

优选的，所述加固组件包括套筒、延伸杆、压板、通孔、螺钉和螺母，套筒的顶部与移动架的底部固定连接，套筒的底部套接有延伸杆，延伸杆的底部与压板连接，套筒与延伸杆的两侧分别对称设置有四组通孔，螺钉的一端分别穿过套筒与延伸杆两侧通孔的内部，并延伸至外部与螺母可拆卸连接。

优选的，所述调节箱的顶部为开放式。

优选的，所述安装架包括套环、支撑柱、限位块和底座，套环的内部套接有旋转组件，支撑柱具有两组，分别插入在套环的两侧固定，并且支撑柱的顶部与限位块连接，支撑柱的底部与底座连接，底座设置在支撑板的表面固定。

优选的，所述旋转组件包括旋转箱、主动齿轮、转轴和电机，旋转箱的内部设置有主动齿轮，并且旋转箱的内壁与主动齿轮的外壁相啮合，主动齿轮的中心处插入有转轴，转轴的底部穿过调节箱的内部，并延伸至支撑板的底部与电机相连接。

优选的，所述旋转箱顶部与喷漆机器人底部的连接处设置有固定架，固定架包括支撑杆和固定环，支撑杆具有两组，对称设置在喷漆机器人底部的两侧固定，支撑杆的顶部与中部平行设置有两组固定环，并且喷漆机器人的底部套接在两组固定环的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，在加工前，用户可通过底部的滚轮将移动架上的喷漆机器人移动至合适的位置，随后通过旋钮螺母将螺钉取出，向下拉动延伸杆直至底部的压板与地面相吻合，随后将螺钉穿过套筒和延伸杆与之对应的通孔内，再由螺母锁紧即可，以此保障移动架放置的稳固性，防止在加工时出现位移，导致喷漆机器人的加工位置出错；在加工中，若需调整喷漆机器人的高度时，用户可通过控制器启动两组液压缸，液压缸通过顶部的气杆推动支撑板在两组滑槽内上移，从而带动支撑板表面的旋转组件和喷漆机器人上移，以此实现对喷漆机器人高度调节的功能；若需调整喷漆机器人的方向时，用户可通过控制器启动电机提供驱动力，通过电机促使转轴带动主动齿轮旋转，依靠主动齿轮带动与之啮合的旋转箱在套环内转动，从而通过旋转箱带动表面的喷漆机器人进行方向的调节，有效提高了现有喷漆机器人的加工效率与适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视示意图；

图2为本实用新型的加固组件正视示意图；

图3为本实用新型的局部结构正视示意图；

图4为本实用新型的旋转组件正视示意图。

图中：1、移动架；2、加固组件；3、调节箱；4、控制器；5、滑槽；6、液压缸；7、支撑板；8、安装架；9、旋转组件；10、喷漆机器人；11、支架；12、滚轮；21、套筒；22、延伸杆；23、压板；24、通孔；25、螺钉；26、螺母；81、套环；82、支撑柱；83、限位块；84、底座；91、旋转箱；92、主动齿轮；93、转轴；94、电机；101、固定架；1011、支撑杆；1012、固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，包括移动架1，移动架1底部的两端对称设置有支架11，支架11的底部设置有滚轮12；移动架1的底部对称设置有两组加固组件2，加固组件2包括套筒21、延伸杆22、压板23、通孔24、螺钉25和螺母26，套筒21的顶部与移动架1的底部固定连接，套筒21的底部套接有延伸杆22，延伸杆22的底部与压板23连接，套筒21与延伸杆22的两侧分别对称设置有四组通孔24，螺钉25的一端分别穿过套筒21与延伸杆22两侧通孔24的内部，并延伸至外部与螺母26可拆卸连接；在加工前，用户可通过底部的滚轮12将移动架1上的喷漆机器人10移动至合适的位置，随后通过旋钮螺母26将螺钉25取出，向下拉动延伸杆22直至底部的压板23与地面相吻合，随后将螺钉25穿过套筒21和延伸杆22与之对应的通孔24内，再由螺母26锁紧即可，以此保障移动架1放置的稳固性，防止在加工时出现位移，导致喷漆机器人10的加工位置出错；移动架1的表面设置有调节箱3，其顶部为开放式，调节箱3外部的一侧上设置有控制器4，调节箱3内部的两侧对称设置有两组滑槽5，调节箱3内部的底端对称设置有两组液压缸6，液压缸6的顶部通过气杆与支撑板7的底部固定连接，支撑板7的两端分别插入在两组滑槽5的内部活动连接，在加工中，若需调整喷漆机器人10的高度时，用户可通过控制器4启动两组液压缸6，液压缸6通过顶部的气杆推动支撑板7在两组滑槽5内上移，从而带动支撑板7表面的旋转组件9和喷漆机器人10上移，以此实现对喷漆机器人10高度调节的功能；支撑板7的表面设置有安装架8，安装架8包括套环81、支撑柱82、限位块83和底座84，套环81的内部套接有旋转组件9，支撑柱82具有两组，分别插入在套环81的两侧固定，并且支撑柱82的顶部与限位块83连接，支撑柱82的底部与底座84连接，底座84设置在支撑板7的表面固定，安装架8主要用于提高旋转组件9放置的稳定性，而套环81可对旋转组件9起到限位作用；安装架8的内部套接有旋转组件9，旋转组件9包括旋转箱91、主动齿轮92、转轴93和电机94，旋转箱91的内部设置有主动齿轮92，并且旋转箱91的内壁与主动齿轮92的外壁相啮合，主动齿轮92的中心处插入有转轴93，转轴93的底部穿过调节箱3的内部，并延伸至支撑板7的底部与电机94相连接；若需调整喷漆机器人10的方向时，用户可通过控制器4启动电机94提供驱动力，通过电机94促使转轴93带动主动齿轮92旋转，依靠主动齿轮92带动与之啮合的旋转箱91在套环81内转动，从而通过旋转箱91带动表面的喷漆机器人10进行旋转，以此实现对喷漆机器人10方向调节的功能；旋转组件9的顶部设置有喷漆机器人10，旋转箱91顶部与喷漆机器人10底部的连接处设置有固定架101，固定架101包括支撑杆1011和固定环1012，支撑杆1011具有两组，对称设置在喷漆机器人10底部的两侧固定，支撑杆1011的顶部与中部平行设置有两组固定环1012，并且喷漆机器人10的底部套接在两组固定环1012的内部；固定架101主要用于加强喷漆机器人10底部的支撑力，有效提高了现有喷漆机器人10的加工效率与适用范围。

综上所述：本自动化喷涂流水线用喷漆机器人，包括移动架1，移动架1底部设有加固组件2，表面设有调节箱3，调节箱3两侧内壁设有滑槽5，底端设有液压缸6和支撑板7，支撑板7两端插在两组滑槽5内活动连接，支撑板7上设有安装架8，安装架8内套接有旋转组件9，旋转组件9上设有喷漆机器人10；在加工前，将移动架1上移至合适位置，取出螺钉25并向下拉动延伸杆22直至压板23与地面吻合，将螺钉25穿过对应的通孔24内再锁紧螺母26，保障移动架1放置的稳固性，防止喷漆机器人10的加工位置出错；启动液压缸6推动支撑板7在滑槽5内上移，从而带动表面的旋转组件9和喷漆机器人10上移，实现对喷漆机器人10高度调节的功能；启动电机94促使转轴93带动主动齿轮92旋转，依靠主动齿轮92带动与之啮合的旋转箱91在套环81内转动，从而带动表面的喷漆机器人10旋转，以此实现对喷漆机器人10方向调节的功能，有效提高了现有喷漆机器人10的加工效率与适用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)的底部对称设置有两组加固组件(2)，移动架(1)的表面设置有调节箱(3)，调节箱(3)外部的一侧上设置有控制器(4)，调节箱(3)内部的两侧对称设置有两组滑槽(5)，调节箱(3)内部的底端对称设置有两组液压缸(6)，液压缸(6)的顶部通过气杆与支撑板(7)的底部固定连接，支撑板(7)的两端分别插入在两组滑槽(5)的内部活动连接，支撑板(7)的表面设置有安装架(8)，安装架(8)的内部套接有旋转组件(9)，旋转组件(9)的顶部设置有喷漆机器人(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，其特征在于：所述移动架(1)底部的两端对称设置有支架(11)，支架(11)的底部设置有滚轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，其特征在于：所述加固组件(2)包括套筒(21)、延伸杆(22)、压板(23)、通孔(24)、螺钉(25)和螺母(26)，套筒(21)的顶部与移动架(1)的底部固定连接，套筒(21)的底部套接有延伸杆(22)，延伸杆(22)的底部与压板(23)连接，套筒(21)与延伸杆(22)的两侧分别对称设置有四组通孔(24)，螺钉(25)的一端分别穿过套筒(21)与延伸杆(22)两侧通孔(24)的内部，并延伸至外部与螺母(26)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，其特征在于：所述调节箱(3)的顶部为开放式。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，其特征在于：所述安装架(8)包括套环(81)、支撑柱(82)、限位块(83)和底座(84)，套环(81)的内部套接有旋转组件(9)，支撑柱(82)具有两组，分别插入在套环(81)的两侧固定，并且支撑柱(82)的顶部与限位块(83)连接，支撑柱(82)的底部与底座(84)连接，底座(84)设置在支撑板(7)的表面固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，其特征在于：所述旋转组件(9)包括旋转箱(91)、主动齿轮(92)、转轴(93)和电机(94)，旋转箱(91)的内部设置有主动齿轮(92)，并且旋转箱(91)的内壁与主动齿轮(92)的外壁相啮合，主动齿轮(92)的中心处插入有转轴(93)，转轴(93)的底部穿过调节箱(3)的内部，并延伸至支撑板(7)的底部与电机(94)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化喷涂流水线用喷漆机器人，其特征在于：所述旋转箱(91)顶部与喷漆机器人(10)底部的连接处设置有固定架(101)，固定架(101)包括支撑杆(1011)和固定环(1012)，支撑杆(1011)具有两组，对称设置在喷漆机器人(10)底部的两侧固定，支撑杆(1011)的顶部与中部平行设置有两组固定环(1012)，并且喷漆机器人(10)的底部套接在两组固定环(1012)的内部。

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