CN111673329A - 焊接机器人辅助支撑架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了焊接机器人辅助支撑架，包括底板，所述底板的上方设有转板，所述转板与底板之间设置有传动机构，所述转板的上表面设置有滑动机构，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置升降机构，需要对辅助支撑架的高度进行调节时，螺纹丝杆转动，由于内螺纹套筒的外侧壁通过伸缩杆与支撑筒滑动连接，且伸缩杆中的外杆与推板滑动连接，螺纹丝杆螺旋推进内螺纹套筒在支撑筒的内部上下移动，能够推动支撑筒在限位环的内部上下移动，对支撑筒与底板之间的距离进行调节，能够自动对支撑筒的高度进行调节。

Description

焊接机器人辅助支撑架
技术领域
本发明特别涉及焊接机器人辅助支撑架，属于加工设备领域。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人下方设置有支撑架配件，并通过支撑架进行辅助支撑，目前，用于辅助支撑焊接机器人的支撑架，在安装结束后，无法对其高度进行调节，功能单一，不可随时调节角度辅助焊接机器人作业。
发明内容
本发明提供焊接机器人辅助支撑架，有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明焊接机器人辅助支撑架,包括底板，所述底板的上方设有转板，所述转板与底板之间设置有传动机构，所述转板的上表面设置有滑动机构，所述转板通过滑动机构滑动连接有固定环，所述固定环的内侧壁固定连接有支撑筒，所述支撑筒外侧壁套设有限位环，所述支撑筒的内部设置有升降机构，所述支撑筒的外侧壁上开设有滑动槽。
作为本发明的优选技术方案，所述传动机构包括一号电机、转杆、固定柱、一号齿轮和二号齿轮，所述一号电机固定连接在底板的上表面，所述转杆的顶端与一号电机的输出端固定连接，所述一号齿轮固定套接在转杆的外侧壁上，所述二号齿轮转动套接在固定柱的外侧壁上，所述固定柱固定连接在底板的上表面，所述二号齿轮的上表面与底板固定连接，所述一号齿轮与二号齿轮啮合连接。
作为本发明的优选技术方案，所述滑动机构包括滑筒和滑杆，所述滑杆和滑筒均设置有两个，两个所述滑筒分别滑动套接在滑杆的外侧壁上，两个所述滑杆的顶端均与限位环螺栓连接，两个所述滑筒的底端均贯穿固定环，两个所述滑筒底端的外侧壁与固定环固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述升降机构包括二号电机、螺纹丝杆、内螺纹套筒、伸缩杆和推板，所述二号电机螺栓连接在支撑筒的内侧壁上，所述螺纹丝杆的顶端与二号电机的输出端固定连接，所述内螺纹套筒螺纹套接在螺纹丝杆的外侧壁上，所述伸缩杆和推板均设置有两个，两个所述推板均固定连接在限位环的上表面，两个所述伸缩杆相靠近的一端均固定连接在内螺纹套筒的外侧壁上，两个所述伸缩杆相远离的一端分别与两个推板滑动连接。
作为本发明的优选技术方案，所述螺纹丝杆的底端固定连接有卡块，所述支撑筒的内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁转动连接有卡接套筒，所述卡块卡接在卡接套筒的内部。
作为本发明的优选技术方案，所述伸缩杆包括套筒、内杆、滑动环、外杆和弹簧，所述套筒滑动套接在外杆的外侧壁上，所述套筒靠近螺纹丝杆的一端与内螺纹套筒固定连接，所述外杆滑动套接在内杆的外侧壁上，所述内杆靠近螺纹丝杆的一端与套筒固定连接，所述弹簧位于套筒的内部，所述弹簧套设在内杆的外侧壁上，所述滑动环滑动套接在内杆位于套筒内部的外侧壁上，所述弹簧的两端分别与滑动环和套筒固定连接，所述套筒与支撑筒滑动连接，所述外杆远离螺纹丝杆的一端与推板滑动连接。
作为本发明的优选技术方案，所述内杆位于外杆内部的外侧壁上固定连接有限位滑块，所述外杆的内侧壁上开设有与限位滑块适配的限位滑槽，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述外杆靠近螺纹丝杆一端的内侧壁上开设有与限位滑块适配的卡位槽，所述卡位槽与限位滑槽相连通。
作为本发明的优选技术方案，所述套筒通过滑动槽与支撑筒滑动连接。
本发明所达到的有益效果是：
(1).本发明通过设置升降机构，需要对辅助支撑架的高度进行调节时，螺纹丝杆转动，由于内螺纹套筒的外侧壁通过伸缩杆与支撑筒滑动连接，且伸缩杆中的外杆与推板滑动连接，螺纹丝杆螺旋推进内螺纹套筒在支撑筒的内部上下移动，能够推动支撑筒在限位环的内部上下移动，对支撑筒与底板之间的距离进行调节，能够自动对支撑筒的高度进行调节。
(2).本发明通过设置传动机构和滑动机构，辅助支撑架上方安装的焊接机器人需要调整角度时，转杆转动，由于一号齿轮与二号齿轮啮合连接，二号齿轮带动转板转动，由于转板上的两个滑杆均滑动连接在固定环上滑筒的内部，转板能够通过滑杆和滑筒带动支撑筒转动，能够随时调节支撑筒的角度辅助焊接机器人作业，丰富辅助支撑架的使用功能。
(3).本发明通过设置伸缩杆、滑动机构和限位环，通过拆卸限位环与滑杆之间的螺栓将限位环与滑杆拆分，分别向两个套筒的内部推动外杆并转动，使限位卡快卡接在卡位槽的内部后，能够将限位环直接取下，向上抬动支撑筒，能够直接将支撑筒与转板拆分，拆卸方便，便于对辅助支撑架进行定期检修和更换。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的外部结构示意图；
图3是本发明中伸缩杆的结构示意图；
图4是图1中A部分的放大示意图；
图5是图3中B部分的放大示意图。
图中：1、底板；2、支撑筒；21、固定环；22、转板；23、滑动槽；3、传动机构；31、一号电机；32、转杆；33、固定柱；34、一号齿轮；35、二号齿轮；4、限位环；5、滑动机构；51、滑筒；52、滑杆；6、升降机构；61、二号电机；62、螺纹丝杆；63、内螺纹套筒；64、固定杆；65、卡块；66、卡接套筒；67、推板；7、伸缩杆；71、套筒；72、内杆；73、外杆；74、弹簧；75、限位滑槽；76、限位滑块；77、卡位槽；78、滑动环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本发明焊接机器人辅助支撑架,包括底板1，所述底板1的上方设有转板22，所述转板22与底板1之间设置有传动机构3，所述转板22的上表面设置有滑动机构5，所述转板22通过滑动机构5滑动连接有固定环21，所述固定环21的内侧壁固定连接有支撑筒2，所述支撑筒2 外侧壁套设有限位环4，所述支撑筒2的内部设置有升降机构6，所述支撑筒 2的外侧壁上开设有滑动槽23。
所述传动机构3包括一号电机31、转杆32、固定柱33、一号齿轮34和二号齿轮35，所述一号电机31固定连接在底板1的上表面，所述转杆32的顶端与一号电机31的输出端固定连接，所述一号齿轮34固定套接在转杆32 的外侧壁上，所述二号齿轮35转动套接在固定柱33的外侧壁上，所述固定柱33固定连接在底板1的上表面，所述二号齿轮35的上表面与底板1固定连接，所述一号齿轮34与二号齿轮35啮合连接，启动一号电机31，其输出端带动转杆32转动，由于一号齿轮34与二号齿轮35啮合连接，二号齿轮35 能够带动转板22转动。
所述滑动机构5包括滑筒51和滑杆52，所述滑杆52和滑筒51均设置有两个，两个所述滑筒51分别滑动套接在滑杆52的外侧壁上，两个所述滑杆 52的顶端均与限位环4螺栓连接，两个所述滑筒51的底端均贯穿固定环21，两个所述滑筒51底端的外侧壁与固定环21固定连接，转板22能够通过滑筒 51和滑杆52带动固定环21和支撑筒2转动，同时固定环21能够通过滑筒 51沿滑杆52的外侧壁在转板22与限位环4之间上下滑动。
所述升降机构6包括二号电机61、螺纹丝杆62、内螺纹套筒63、伸缩杆 7和推板67，所述二号电机61螺栓连接在支撑筒2的内侧壁上，所述螺纹丝杆62的顶端与二号电机61的输出端固定连接，所述内螺纹套筒63螺纹套接在螺纹丝杆62的外侧壁上，所述伸缩杆7和推板67均设置有两个，两个所述推板67均固定连接在限位环4的上表面，两个所述伸缩杆7相靠近的一端均固定连接在内螺纹套筒63的外侧壁上，两个所述伸缩杆7相远离的一端分别与两个推板67滑动连接，需要对辅助支撑架的高度进行调节时，启动二号电机61，其输出端通过联轴器带动螺纹丝杆62转动，由于内螺纹套筒63外侧壁上的伸缩杆7均与推板67滑动连接，能够内螺纹套筒63在支撑筒2的内部上下移动，能够推动支撑筒2在限位环4的内部上下移动，对支撑筒2 与底板1之间的距离进行调节。
所述螺纹丝杆62的底端固定连接有卡块65，所述支撑筒2的内侧壁固定连接有固定杆64，所述固定杆64的侧壁转动连接有卡接套筒66，所述卡块 65卡接在卡接套筒66的内部，向上抬动螺纹丝杆62后，能够将螺纹丝杆62 与固定杆64拆分。
所述伸缩杆7包括套筒71、内杆72、滑动环78、外杆73和弹簧74，所述套筒71滑动套接在外杆73的外侧壁上，所述套筒71靠近螺纹丝杆62的一端与内螺纹套筒63固定连接，所述外杆73滑动套接在内杆72的外侧壁上，所述内杆72靠近螺纹丝杆62的一端与套筒71固定连接，所述弹簧74位于套筒71的内部，所述弹簧74套设在内杆72的外侧壁上，所述滑动环78滑动套接在内杆72位于套筒71内部的外侧壁上，所述弹簧74的两端分别与滑动环78和套筒71固定连接，所述套筒71与支撑筒2滑动连接，所述外杆73 远离螺纹丝杆62的一端与推板67滑动连接，外杆73能够向套筒71的内部滑动，与推板67直接分离。
所述内杆72位于外杆73内部的外侧壁上固定连接有限位滑块76，所述外杆73的内侧壁上开设有与限位滑块76适配的限位滑槽75，所述限位滑块 76滑动连接在限位滑槽75的内部，所述外杆73靠近螺纹丝杆62一端的内侧壁上开设有与限位滑块76适配的卡位槽77，所述卡位槽77与限位滑槽75相连通，向套筒71的内部推动外杆73然后转动，使限位卡块65沿限位滑槽75 滑动后转动至卡位槽77的内部，使外杆73与推板67分离，便于拆分限位环4。
所述套筒71通过滑动槽23与支撑筒2滑动连接，套筒71沿滑动槽23 滑动，能够限制内螺纹套筒63转动。
具体的，本发明使用时，本发明连接电源，支撑筒2的顶端通过法兰盘与焊接机器人连接，需要对辅助支撑架的高度进行调节时，启动二号电机61，其输出端通过联轴器带动螺纹丝杆62转动，由于内螺纹套筒63外侧壁上的伸缩杆7均滑动连接在滑动槽23的内部，且伸缩杆7中的外杆73与推板67滑动连接，使螺纹丝杆62螺旋推进内螺纹套筒63在支撑筒2的内部上下移动，内螺纹套筒63通过两个伸缩杆7和推板67推动限位环4，能够推动支撑筒2在限位环4的内部上下移动，对支撑筒2与底板1之间的距离进行调节，能够自动对支撑筒2的高度进行调节，支撑筒2上方安装的焊接机器人需要调整角度时，启动一号电机31，其输出端带动转杆32转动，由于一号齿轮34与二号齿轮35啮合连接，二号齿轮35带动转板22转动，由于转板22上的两个滑杆52均滑动连接在固定环21上滑筒51的内部，转板22能够通过滑杆52和滑筒51带动支撑筒2转动，对支撑筒2的角度进行调节辅助焊接机器人作业，丰富辅助支撑架的使用功能，在需要对辅助支撑架进行定期检修或更换时，通过拆卸限位环4与滑杆52之间的螺栓将限位环4与滑杆52拆分，再分别向两个套筒71的内部推动外杆73并转动，使限位卡块65 沿限位滑槽75滑动后转动至卡位槽77的内部，使外杆73与推板67分离，将限位环4直接取下，向上抬动支撑筒2，能够直接将支撑筒2与转板22拆分，拆卸二号电机61与支撑筒2之间的螺栓后，向上抬动二号电机61，使螺纹丝杆62带动卡块65与卡接套筒66分离后，能够将支撑筒2内部的结构拆卸取出，拆卸方便，便于对辅助支撑架进行定期检修和更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有转板(22)，所述转板(22)与底板(1)之间设置有传动机构(3)，所述转板(22)的上表面设置有滑动机构(5)，所述转板(22)通过滑动机构(5)滑动连接有固定环(21)，所述固定环(21)的内侧壁固定连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)外侧壁套设有限位环(4)，所述支撑筒(2)的内部设置有升降机构(6)，所述支撑筒(2)的外侧壁上开设有滑动槽(23)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述传动机构(3)包括一号电机(31)、转杆(32)、固定柱(33)、一号齿轮(34)和二号齿轮(35)，所述一号电机(31)固定连接在底板(1)的上表面，所述转杆(32)的顶端与一号电机(31)的输出端固定连接，所述一号齿轮(34)固定套接在转杆(32)的外侧壁上，所述二号齿轮(35)转动套接在固定柱(33)的外侧壁上，所述固定柱(33)固定连接在底板(1)的上表面，所述二号齿轮(35)的上表面与底板(1)固定连接，所述一号齿轮(34)与二号齿轮(35)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述滑动机构(5)包括滑筒(51)和滑杆(52)，所述滑杆(52)和滑筒(51)均设置有两个，两个所述滑筒(51)分别滑动套接在滑杆(52)的外侧壁上，两个所述滑杆(52)的顶端均与限位环(4)螺栓连接，两个所述滑筒(51)的底端均贯穿固定环(21)，两个所述滑筒(51)底端的外侧壁与固定环(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述升降机构(6)包括二号电机(61)、螺纹丝杆(62)、内螺纹套筒(63)、伸缩杆(7)和推板(67)，所述二号电机(61)螺栓连接在支撑筒(2)的内侧壁上，所述螺纹丝杆(62)的顶端与二号电机(61)的输出端固定连接，所述内螺纹套筒(63)螺纹套接在螺纹丝杆(62)的外侧壁上，所述伸缩杆(7)和推板(67)均设置有两个，两个所述推板(67)均固定连接在限位环(4)的上表面，两个所述伸缩杆(7)相靠近的一端均固定连接在内螺纹套筒(63)的外侧壁上，两个所述伸缩杆(7)相远离的一端分别与两个推板(67)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述螺纹丝杆(62)的底端固定连接有卡块(65)，所述支撑筒(2)的内侧壁固定连接有固定杆(64)，所述固定杆(64)的侧壁转动连接有卡接套筒(66)，所述卡块(65)卡接在卡接套筒(66)的内部。
6.根据权利要求4所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述伸缩杆(7)包括套筒(71)、内杆(72)、滑动环(78)、外杆(73)和弹簧(74)，所述套筒(71)滑动套接在外杆(73)的外侧壁上，所述套筒(71)靠近螺纹丝杆(62)的一端与内螺纹套筒(63)固定连接，所述外杆(73)滑动套接在内杆(72)的外侧壁上，所述内杆(72)靠近螺纹丝杆(62)的一端与套筒(71)固定连接，所述弹簧(74)位于套筒(71)的内部，所述弹簧(74)套设在内杆(72)的外侧壁上，所述滑动环(78)滑动套接在内杆(72)位于套筒(71)内部的外侧壁上，所述弹簧(74)的两端分别与滑动环(78)和套筒(71)固定连接，所述套筒(71)与支撑筒(2)滑动连接，所述外杆(73)远离螺纹丝杆(62)的一端与推板(67)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述内杆(72)位于外杆(73)内部的外侧壁上固定连接有限位滑块(76)，所述外杆(73)的内侧壁上开设有与限位滑块(76)适配的限位滑槽(75)，所述限位滑块(76)滑动连接在限位滑槽(75)的内部，所述外杆(73)靠近螺纹丝杆(62)一端的内侧壁上开设有与限位滑块(76)适配的卡位槽(77)，所述卡位槽(77)与限位滑槽(75)相连通。
8.根据权利要求6所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于，所述套筒(71)通过滑动槽(23)与支撑筒(2)滑动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113086028A (zh) * 2021-04-20 2021-07-09 南京蒲塘电器有限公司 一种卡车车头用电机抬起装置

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