CN210126072U - 智能化悬浮式柔性装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能化悬浮式柔性装配机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套。该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置电机、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套通过安装杆和传动杆带动机械手升降，使机械手达到可升降的效果，通过设置电动伸缩杆、齿板和齿轮的配合，能够使齿轮转动，从而通过旋转柱和传动杆带动机械手转动，达到了使机械手在提升或下降时工序简单，操作便捷，提高了机械手在浮动时的灵活性，便于使用的效果。

Description

智能化悬浮式柔性装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为智能化悬浮式柔性装配机械手。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

但是目前的机械手在提升或下降时工序较为复杂，操作繁琐，降低了机械手在浮动时的灵活性，不便于使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能化悬浮式柔性装配机械手，具备灵活性高的优点，解决了目前的机械手在提升或下降时工序较为复杂，操作繁琐，降低了机械手在浮动时的灵活性的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：智能化悬浮式柔性装配机械手，包括底板，所述底板底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述调节箱的顶部开设有活动孔，所述螺纹套的顶部穿过活动孔并延伸至活动孔的外部固定连接有安装杆，所述安装杆底部的右侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的顶部固定连接有轴承，所述轴承的底部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的正前方设置有齿板，所述齿轮与齿板啮合，所述安装杆的底部且位于安装箱的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部与齿板的左侧固定连接，所述安装箱的底部且对应旋转柱的位置开设有通孔，所述旋转柱的底部穿过通孔并延伸至通孔的外部固定连接有传动杆，所述传动杆底部的右侧固定连接机械手。

进一步优化本技术方案，所述螺纹套两侧的底部均通过支架活动连接有滑轮，所述调节箱内壁的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨与滑轮滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述调节箱的顶部固定连接有套筒，所述螺纹套的顶部穿过套筒并延伸至套筒的外部。

进一步优化本技术方案，所述齿板底部的左侧固定连接有滑杆，所述调节箱内壁底部的左侧开设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述齿板的背表面设置有第一齿牙，所述齿轮的正表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

进一步优化本技术方案，所述螺纹杆的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了智能化悬浮式柔性装配机械手，具备以下有益效果：

1、该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置电机、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套通过安装杆和传动杆带动机械手升降，使机械手达到可升降的效果，通过设置电动伸缩杆、齿板和齿轮的配合，能够使齿轮转动，从而通过旋转柱和传动杆带动机械手转动，达到了使机械手在提升或下降时工序简单，操作便捷，提高了机械手在浮动时的灵活性，便于使用的效果。

2、该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置滑轮和滑轨，能够提高螺纹套在移动时的稳定性，通过设置套筒，能够使螺纹套在套筒的内部升降，使套筒在升降时更稳定，通过设置滑槽和滑杆，能够防止齿板在移动时倾斜，使齿板在移动时更稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部结构放大图；

图3为本实用新型图1中B处局部结构放大图。

图中：1、底板；2、滚轮；3、调节箱；4、电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、活动孔；8、安装杆；9、安装箱；10、轴承；11、旋转柱；12、齿轮； 13、齿板；14、连接杆；15、电动伸缩杆；16、通孔；17、传动杆；18、机械手；19、滑轨；20、滑轮；21、套筒；22、滑杆；23、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了智能化悬浮式柔性装配机械手，包括底板1，底板1底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮2，底板1的顶部固定连接有调节箱3，调节箱3内壁的底部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5表面的顶部螺纹连接有螺纹套6，螺纹杆5的表面设置有第一螺纹，螺纹套6的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹，调节箱3的顶部开设有活动孔7，螺纹套6的顶部穿过活动孔7并延伸至活动孔7的外部固定连接有安装杆8，安装杆8底部的右侧固定连接有安装箱9，安装箱9内壁的顶部固定连接有轴承10，轴承10的底部活动连接有旋转柱 11，旋转柱11的表面固定连接有齿轮12，齿轮12的正前方设置有齿板13，齿轮12与齿板13啮合，齿板13的背表面设置有第一齿牙，齿轮12的正表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，所述安装杆8的底部且位于安装箱9 的左侧固定连接有连接杆14，连接杆14的右端固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的右端贯穿安装箱9并延伸至安装箱9的内部与齿板13的左侧固定连接，安装箱9的底部且对应旋转柱11的位置开设有通孔16，旋转柱 11的底部穿过通孔16并延伸至通孔16的外部固定连接有传动杆17，传动杆 17底部的右侧固定连接机械手18，该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置电机4、螺纹杆5和螺纹套6的配合，能够使螺纹套6通过安装杆8和传动杆17带动机械手18升降，使机械手18达到可升降的效果，通过设置电动伸缩杆15、齿板13和齿轮12的配合，能够使齿轮12转动，从而通过旋转柱 11和传动杆17带动机械手18转动，达到了使机械手18在提升或下降时工序简单，操作便捷，提高了机械手18在浮动时的灵活性，便于使用的效果。

具体的，螺纹套6两侧的底部均通过支架活动连接有滑轮20，调节箱3 内壁的两侧均固定连接有滑轨19，滑轨19与滑轮20滑动连接，通过设置滑轮20和滑轨19，能够提高螺纹套6在移动时的稳定性，

具体的，调节箱3的顶部固定连接有套筒21，螺纹套6的顶部穿过套筒 21并延伸至套筒21的外部，通过设置套筒21，能够使螺纹套6在套筒21的内部升降，使套筒21在升降时更稳定。

具体的，齿板13底部的左侧固定连接有滑杆22，调节箱3内壁底部的左侧开设有滑槽23，滑杆22与滑槽23滑动连接，通过设置滑槽23和滑杆22，能够防止齿板13在移动时倾斜，使齿板13在移动时更稳定。

在使用时，首先启动电机4，电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5在转动时，螺纹套6在螺纹杆5的表面升降，螺纹套6在升降时将通过安装杆8和传动杆17带动机械手18升降，使机械手18达到可升降的效果，再启动电动伸缩杆15，电动伸缩杆15在伸缩时带动齿板13移动，由于齿轮12与齿板 13啮合，齿板13在移动时将带动齿轮12旋转，齿轮12在旋转时带动旋转柱 11转动，旋转柱11带动传动杆17转动，传动杆17在转动时即可带动机械手 18旋转，即可达到使机械手18旋转的效果。

综上所述，该智能化悬浮式柔性装配机械手，通过设置电机4、螺纹杆5 和螺纹套6的配合，能够使螺纹套6通过安装杆8和传动杆17带动机械手18 升降，使机械手18达到可升降的效果，通过设置电动伸缩杆15、齿板13和齿轮12的配合，能够使齿轮12转动，从而通过旋转柱11和传动杆17带动机械手18转动，达到了使机械手18在提升或下降时工序简单，操作便捷，提高了机械手18在浮动时的灵活性，便于使用的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智能化悬浮式柔性装配机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均通过支架活动连接有滚轮(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有调节箱(3)，所述调节箱(3)内壁的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)表面的顶部螺纹连接有螺纹套(6)，所述调节箱(3)的顶部开设有活动孔(7)，所述螺纹套(6)的顶部穿过活动孔(7)并延伸至活动孔(7)的外部固定连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)底部的右侧固定连接有安装箱(9)，所述安装箱(9)内壁的顶部固定连接有轴承(10)，所述轴承(10)的底部活动连接有旋转柱(11)，所述旋转柱(11)的表面固定连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的正前方设置有齿板(13)，所述齿轮(12)与齿板(13)啮合，所述安装杆(8)的底部且位于安装箱(9)的左侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的右端固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的右端贯穿安装箱(9)并延伸至安装箱(9)的内部与齿板(13)的左侧固定连接，所述安装箱(9)的底部且对应旋转柱(11)的位置开设有通孔(16)，所述旋转柱(11)的底部穿过通孔(16)并延伸至通孔(16)的外部固定连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)底部的右侧固定连接机械手(18)。

2.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述螺纹套(6)两侧的底部均通过支架活动连接有滑轮(20)，所述调节箱(3)内壁的两侧均固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)与滑轮(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述调节箱(3)的顶部固定连接有套筒(21)，所述螺纹套(6)的顶部穿过套筒(21)并延伸至套筒(21)的外部。

4.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述齿板(13)底部的左侧固定连接有滑杆(22)，所述调节箱(3)内壁底部的左侧开设有滑槽(23)，所述滑杆(22)与滑槽(23)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述齿板(13)的背表面设置有第一齿牙，所述齿轮(12)的正表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

6.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套(6)的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。

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