CN218628735U - 一种推力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推力测试装置，包括固定底座，固定底座上设有旋转装置，旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在±15°范围内任意角度上都可以进行试验。
Description
技术领域
本实用新型属于推力测试机构技术领域。
背景技术
现阶段，产品的测试要求与产品的实际使用情况相贴合，为了满足不同情况下推力的测试要求，需要稳定性更好的测试装置。
目前满足稳定性的前提下，对推力测试的精度也越来越高，现有的测试设备无法满足测试要求。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种推力测试装置，以实现产品在离心环境下，角度偏转对产品推力稳定性的验证测试要求。
本实用新型提供如下技术方案：一种推力测试装置，包括固定底座，所述固定底座上设有旋转装置，所述旋转装置上设有俯仰机构，俯仰机构具有伺服驱动器，伺服驱动器连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有测试产品推力的测试架，伺服驱动器控制驱动转轴实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
进一步的技术方案，所述伺服驱动器的伺服电机与驱动转轴之间连接有曲柄，通过往复直线运动实现对驱动转轴的一定角度的顺、逆时针转动。
进一步的技术方案，所述测试架的俯仰偏摆角度为±15°。
进一步的技术方案，所述旋转装置具有驱动组件，驱动组件由动力源和减速机组成，减速机固定在固定底座上，减速机的输出轴上固定设置有小齿轮，小齿轮上啮合连接有位于旋转轴下端的大齿轮，通过大小齿轮组的啮合传动实现旋转轴的旋转。
进一步的技术方案，所述旋转轴通过两组轴承定位在固定底座上，旋转轴的左右两边分别固定有左旋转架和右旋转架，配重块安装在左旋转架端部，右旋转架两侧上分别固定连接有铰接座。
进一步的技术方案，所述右旋转架两侧上分别通过铰接座连接有伺服驱动器，伺服驱动器通过曲柄连接有驱动转轴，两驱动转轴之间安装有测试产品推力的测试架，实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
进一步的技术方案，所述固定底座由固定座和预埋底板组成，固定座与旋转轴连接，为旋转轴提供固定支撑，预埋底板与固定座连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调，实现在1～10r/min范围内的转速控制；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在±15°范围内任意角度上都可以进行试验。
附图说明
图1是本实用新型的整体布局图；
图2是本实用新型的俯仰机构图；
图3是本实用新型俯仰机构的结构示意图；
图4是本实用新型俯仰机构的侧视图；
图5是本实用新型的第一偏转仰状态图；
图6是本实用新型的第二偏转俯状态图；
图中各序号对应名称：1-旋转装置，11-动力源，12-减速机，13-小齿轮，14-大齿轮，15-旋转轴，16-右旋转架，17-左旋转架，18-配重块，2-俯仰机构，21-测试架，22-驱动转轴，23-伺服驱动器，24-轴承组，25-铰接座，3-固定底座，31-固定座，32-预埋底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6所示，本实施例的一种推力测试装置，包括固定底座3，所述固定底座3上设有旋转装置1，所述旋转装置1上设有俯仰机构2，俯仰机构2具有伺服驱动器23，伺服驱动器23连接有驱动转轴22，驱动转轴22上安装有测试产品推力的测试架21，伺服驱动器23控制驱动转轴22实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
所述伺服驱动器23的伺服电机与驱动转轴22之间连接有曲柄26，通过往复直线运动实现对驱动转轴22的一定角度的顺、逆时针转动。
所述测试架21的俯仰偏摆角度为±15°。
所述旋转装置1具有驱动组件，驱动组件由动力源11和减速机12组成，减速机12固定在固定底座3上，减速机12的输出轴上固定设置有小齿轮13，小齿轮13上啮合连接有位于旋转轴15下端的大齿轮14，通过大小齿轮组的啮合传动实现旋转轴15的旋转。
所述旋转轴15通过两组轴承定位在固定底座3上，旋转轴15的左右两边分别固定有左旋转架17和右旋转架16，配重块18安装在左旋转架17端部，右旋转架16两侧上分别固定连接有铰接座25。
所述右旋转架16两侧上分别通过铰接座25连接有伺服驱动器23，伺服驱动器23通过曲柄26连接有驱动转轴22，两驱动转轴22之间安装有测试产品推力的测试架21，实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
所述固定底座3由固定座31和预埋底板32组成，固定座31与旋转轴15连接，为旋转轴15提供固定支撑，预埋底板32与固定座31连接。
本实用新型的动力源11接入选择多，可以根据试验场地的配置要求，采用电输入、气来源或液压来源。
采用电输入可以是三项异步电机，伺服电机，步进电机。
采用气来源可以是气动马达。
采用液压来源可以是液压马达或者油缸。
本实施例产品工作原理：
1)测试系统安装在预埋底板32上，安装完毕后，进行空载运行，旋转装置1进行360°旋转，通过变频器控制在1～10r/min转速内运行30min，期间俯仰装置2进行±15°的偏转运行。
2)空载测试完成后，安装产品于测试架21内，在没有推力情况下进行恒速旋转(1r/min)，运行2min后，进行推力测试，同时仰15°状态下，恒速旋转(1r/min)运行5min。
3)仰15°状态下完成后，停止设备，安全检查，检查完毕后，在没有推力情况下进行恒速旋转(1r/min)，运行2min后，进行推力测试，同时俯15°状态下，恒速旋转(1r/min)运行5min。
上述运行在1r/min恒速旋转下的工作状态，后续按5r/min，10r/min测试，同时记录数据。
其中，动力源采用三项异步电机，通过变频控制电机的转速实现旋转速度可调，实现在1～10r/min范围内的转速控制；为保证产品旋转过程的稳定性，根据产品的不同规格重量，可以对配重块进行位置调整，从而控制旋转中心在旋转轴的中心位置；俯仰机构由两组伺服驱动器通过驱动转轴带动试验架旋转，产品固定在试验架内，两组伺服驱动器不仅可以同步，稳定的控制产品的旋转，而且可以精确，实时控制产品的旋转角度，保证产品在±15°范围内任意角度上都可以进行试验。
Claims (8)
1.一种推力测试装置，其特征在于：包括固定底座(3)，所述固定底座(3)上设有旋转装置(1)，所述旋转装置(1)上设有俯仰机构(2)，俯仰机构(2)具有伺服驱动器(23)，伺服驱动器(23)连接有驱动转轴(22)，驱动转轴(22)上安装有测试产品推力的测试架(21)，伺服驱动器(23)控制驱动转轴(22)实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
2.根据权利要求1所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述伺服驱动器(23)的伺服电机与驱动转轴(22)之间连接有曲柄(26)。
3.根据权利要求1或2所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述测试架(21)的俯仰偏摆角度为±15°。
4.根据权利要求3所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述旋转装置(1)具有驱动组件，驱动组件由动力源(11)和减速机(12)组成，减速机(12)固定在固定底座(3)上，减速机(12)的输出轴上固定设置有小齿轮(13)，小齿轮(13)上啮合连接有位于旋转轴(15)下端的大齿轮(14)，通过大小齿轮组的啮合传动实现旋转轴(15)的旋转。
5.根据权利要求4所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述旋转轴(15)通过两组轴承定位在固定底座(3)上，旋转轴(15)的左右两边分别固定有左旋转架(17)和右旋转架(16)，配重块(18)安装在左旋转架(17)端部，右旋转架(16)两侧上分别固定连接有铰接座(25)。
6.根据权利要求5所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述右旋转架(16)两侧上分别通过铰接座(25)连接有伺服驱动器(23)，伺服驱动器(23)通过曲柄(26)连接有驱动转轴(22)，两驱动转轴(22)之间安装有测试产品推力的测试架(21)，实现其角度实时可控的俯仰偏摆。
7.根据权利要求6所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述固定底座(3)由固定座(31)和预埋底板(32)组成，固定座(31)与旋转轴(15)连接，为旋转轴(15)提供固定支撑，预埋底板(32)与固定座(31)连接。
8.根据权利要求7所述的一种推力测试装置，其特征在于：所述动力源(11)采用电输入、气来源或液压来源。
Priority Applications (1)
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| CN202222653060.6U CN218628735U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种推力测试装置 |
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| CN218628735U true CN218628735U (zh) | 2023-03-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202222653060.6U Active CN218628735U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种推力测试装置 |
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2022
- 2022-09-30 CN CN202222653060.6U patent/CN218628735U/zh active Active
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