RU199958U1 - Трехстепенной стенд тренажера - Google Patents
Трехстепенной стенд тренажера Download PDFInfo
- Publication number
- RU199958U1 RU199958U1 RU2020118840U RU2020118840U RU199958U1 RU 199958 U1 RU199958 U1 RU 199958U1 RU 2020118840 U RU2020118840 U RU 2020118840U RU 2020118840 U RU2020118840 U RU 2020118840U RU 199958 U1 RU199958 U1 RU 199958U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- freedom
- platform
- movement
- simulator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Пезная модель относится к области тренажеростроения, а именно к тренажерам транспортных средств, и может быть использована для повышения эффективности обучения водителей (механиков-водителей) военной техники Сухопутных войск Российской Федерации.Ожидаемый технический результат при осуществлении полезной модели - это улучшение динамических характеристик платформы за счет увеличения количества степеней свободы перемещения путем придания платформе вращательного движения вокруг вертикальной оси.Технический результат достигается за счет замены неподвижной станины поворотным устройством, состоящим из наружной неподвижной обоймы подшипников и внутренней обоймы с зубчатым венцом, приводящимся в движение высокомоментным электродвигателем, электрически связанным с программным комплексом стенда и прочно закрепленным в фундаменте под внутренней обоймой с зубчатым венцом, что позволит обеспечить вращательное движение стенда вокруг вертикальной оси, то есть расширить количество воспроизводимых степеней свободы до трех.
Description
Полезная модель относится к области тренажеростроения, а именно к тренажерам транспортных средств, и может быть использована для повышения эффективности обучения водителей (механиков-водителей) военной техники Сухопутных войск Российской Федерации.
Известен двухстепенной стенд тренажера (Патент №70031 МПК G09B 9/04, опубл. 10.01.2008), состоящий из установочной площадки, перемещающейся по двум степеням свободы - вращается в продольной плоскости (осью вращения является ось торсиона) и вращается в поперечной плоскости (осью вращения является ось опорной балки). Данные перемещения (крен и тангаж), обеспечивают два частотно-управляемые электропривода, с помощью кривошипно-шатунных механизмов. Установочная площадка вращается на валу опорной балки, которая жестко связана с разгрузочным торсионом, через зубчатую муфту. Все вышеперечисленные электроприводы и механизмы устанавливаются на сварной неподвижной станине.
Недостатком представленной конструкции является наличие только двух степеней свободы (крен и тангаж), что позволяет осуществлять весьма ограниченные пространственные перемещения полезной нагрузки (кабины обучаемого) и не позволяет имитировать перемещения, необходимые для выработки навыков вождения - отсутствует возможность имитации вращательной составляющей.
Также известен динамический тренажер транспортного средства (Патент №50330 МПК G09B 9/04, опубл. 27.12.2005), содержащий неподвижную станину, подвижную раму, установленную на балке, которая с помощью траверсы закреплена на торсионе. Торсион установлен на опорах, закрепленных на неподвижной станине. Подвижная рама связана с балкой цилиндрическими шарнирами для обеспечения поворота рамы вокруг оси балки, на балке установлен электродвигатель и винтовой привод, связанный с подвижной рамой и обеспечивающий перемещение рамы вдоль балки. По обе стороны от оси балки на станине установлены электроприводы, состоящие из электродвигателей с редукторами, выходные валы которых соединены с кривошипами, шатуны которых шаровыми опорами соединены с боковыми сторонами подвижной рамы.
Наличие трех степеней свободы в рассматриваемой динамической платформе (крен, тангаж и продольное перемещение) позволяет осуществлять пространственные перемещения полезной нагрузки (кабины обучаемого), наиболее полно отображающие движение транспортного средства по местности. Однако, несмотря на очевидные преимущества в эксплуатационных характеристиках, она не позволяет имитировать перемещения, необходимые для выработки навыков вождения - отсутствует возможность имитации вращательной составляющей.
За прототип принято устройство динамического тренажера танка, содержащее программный комплекс, неподвижную станину и подвижную платформу, шарнирно установленную на балке, закрепленной на торсионе. Кабина оператора реального объекта устанавливается на подвижную установочную площадку. На станине расположены три электропривода, редукторы и три кривошипно-шатунных механизма, шатуны которых шарнирно соединены с платформой в трех точках (htpp//www.morozov.com.ua/rus, 2004, сайт казенного предприятия «Харьковское конструкторское бюро по машиностроению им. А.А. Морозова»).
Предлагаемой полезной моделью решается задача приближения условий обучения к реальным за счет более точной имитации динамики движения транспортного средства при обучению вождению на тренажере.
Ожидаемый технический результат при осуществлении полезной модели - это улучшение динамических характеристик платформы за счет увеличения количества степеней свободы перемещения путем придания платформе вращательного движения вокруг вертикальной оси.
Технический результат достигается за счет замены неподвижной станины поворотным устройством, состоящим из наружной неподвижной обоймы подшипников и внутренней обоймы с зубчатым венцом, приводящийся в движение высокомоментным электродвигателем, электрически связанным с программным комплексом стенда и прочно закрепленным в фундаменте под внутренней обоймой с зубчатым венцом, что позволит обеспечить вращательное движение стенда вокруг вертикальной оси, то есть расширить количество воспроизводимых степеней свободы до трех.
Анализ предлагаемого решения и известных позволяет сделать вывод о его соответствии условиям патентоспособности полезной модели.
Предложение поясняется чертежом, где изображена принципиальная схема трехстепенного стенда тренажера.
Предлагаемый трехстепенной стенд тренажера содержит (Фиг. 1): наружную неподвижную обойму подшипников 1, внутреннюю обойму с зубчатым венцом 2, подвижную установочную площадку 3 шарнирно установленную на балке 4 закрепленной на разгрузочным торсионе; частотно-управляемые электроприводы 6 с кривошипно-шатунными механизмами 5; высокомоментный электродвигатель 7, программный комплекс стенда 8.
Предлагаемый трехстепенной стенд тренажера работает следующим образом. При поступлении от программного комплекса стенда 8 сигнала, пропорционального пространственной ориентации имитируемого отделения транспортного средства, частотно-управляемые электроприводы 6 с помощью кривошипно-шатунных механизмов 5 изменяют ориентацию подвижной установочной площадки 3 в пространстве следующим образом. Вертикальное перемещение подвижной установочной площадки 3 обеспечивается синхронным перемещением трех кривошипно-шатунных механизмов 5 от трех частотно - управляемых электроприводов 6. При асинхронном перемещении кривошипов обеспечиваются требуемые величины перемещений в продольной и вертикальной плоскостях (тангаж и крен).
Вращательное движение вокруг вертикальной оси обеспечивается перемещением внутренней обоймы с зубчатым венцом 2 на которой размещены все основные элементы стенда относительно наружной неподвижной обоймы подшипников 1 за счет работы высокомоментного электродвигателя 7 прочно закрепленного в фундаменте под тренажером.
Данные характеристики позволяют обеспечивать процесс обучения в условиях максимально приближенных к обучению на реальной машине. В качестве реальной машины может быть как наземное, так и воздушное транспортное средство.
По сравнению с прототипом предлагаемый трехстепенной стенд тренажера позволят улучшить динамические характеристики платформы за счет увеличения количества степеней свободы перемещения путем придания платформе вращательного движения вокруг вертикальной оси, что обеспечивает повышение эффективности процесса обучения экипажей в условиях максимально приближенных к обучению на реальной машине.
Claims (1)
- Трехстепенной стенд тренажера, содержащий: подвижную установочную площадку, шарнирно установленную на балке, закрепленной на торсионе, частотно-управляемые электроприводы с кривошипно-шатунными механизмами, отличающийся тем, что неподвижная станина заменена поворотным устройством, состоящим из наружной неподвижной обоймы подшипников и внутренней обоймы с зубчатым венцом, приводящийся в движение высокомоментным электродвигателем, выполненным с возможностью электрически связываться с программным комплексом стенда.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118840U RU199958U1 (ru) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | Трехстепенной стенд тренажера |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118840U RU199958U1 (ru) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | Трехстепенной стенд тренажера |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199958U1 true RU199958U1 (ru) | 2020-09-29 |
Family
ID=72744207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020118840U RU199958U1 (ru) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | Трехстепенной стенд тренажера |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199958U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU202582U1 (ru) * | 2020-11-27 | 2021-02-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Стенд тренажера для подготовки военных водителей |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4751662A (en) * | 1986-07-14 | 1988-06-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic flight simulator control system |
RU82497U1 (ru) * | 2008-05-26 | 2009-04-27 | Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" | Трехстепенная динамическая платформа |
RU98838U1 (ru) * | 2010-05-27 | 2010-10-27 | Александр Николаевич Масанов | Платформа подвижности тренажера транспортного средства |
-
2020
- 2020-06-08 RU RU2020118840U patent/RU199958U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4751662A (en) * | 1986-07-14 | 1988-06-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic flight simulator control system |
RU82497U1 (ru) * | 2008-05-26 | 2009-04-27 | Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" | Трехстепенная динамическая платформа |
RU98838U1 (ru) * | 2010-05-27 | 2010-10-27 | Александр Николаевич Масанов | Платформа подвижности тренажера транспортного средства |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU202582U1 (ru) * | 2020-11-27 | 2021-02-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Стенд тренажера для подготовки военных водителей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108022473B (zh) | 一种三轴仿真飞行模拟器执行机构 | |
RU2520866C2 (ru) | Тренажер для имитации перемещения и ориентации | |
RU199958U1 (ru) | Трехстепенной стенд тренажера | |
CN112936308A (zh) | 仿人表情机器人的头部结构和机器人 | |
CN2927222Y (zh) | 三维机构系统创新综合实验台 | |
CN102176290A (zh) | 基于齿轮副的能围绕z轴无限旋转的模拟器平台 | |
CN102034375B (zh) | 一种串并联七自由度坦克模拟器 | |
CN203425501U (zh) | 多动肩挑式小摆锤游乐装置 | |
CN213339229U (zh) | 六自由度运动平台 | |
CN109084993A (zh) | 一种用于汽车传动系统振动测试的教学实验装置 | |
CN104071361A (zh) | 增速飞轮惯量模拟器及利用增速飞轮惯量模拟器实现航天器转动惯量和平动惯量模拟的方法 | |
CN102097020B (zh) | 基于蜗轮副的能围绕z轴无限旋转的模拟器平台 | |
RU202582U1 (ru) | Стенд тренажера для подготовки военных водителей | |
CN109410692B (zh) | 模拟飞行的全向旋转运动装置 | |
CN202822743U (zh) | 一种组合运动游艺机 | |
CN106979129B (zh) | 风电机组装配实训装置及实验方法 | |
CN220121357U (zh) | 一种七自由度运动模拟平台 | |
CN205269036U (zh) | 双轴360度全方位高速动感模拟仿真设备 | |
WO2015135029A1 (en) | Positioning device | |
RU115538U1 (ru) | Трехстепенная динамическая платформа | |
RU98838U1 (ru) | Платформа подвижности тренажера транспортного средства | |
RU115113U1 (ru) | Двухстепенная динамическая платформа | |
RU122517U1 (ru) | Динамическая платформа | |
RU76154U1 (ru) | Динамическая платформа | |
CN113252352A (zh) | 一种小型内燃机曲轴系统模拟装置及其模拟方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201027 |